一种全自动喷丝板检测通孔设备制造技术

本申请公开了一种全自动喷丝板检测通孔设备，其包括：设置在框架上供料车上下料的上料区、良品区、重洗区、用于检测产品的检测区；安装在上料区、良品区与重洗区用于升降料车内产品的提升机构；设置在框架上用于将产品在上料区、良品区、重洗区以及检测区之间转移的转移机构；设置在检测区上用于对产品进行检测的检测机构；以及设置在检测区上对未清洗干净的产品进行清洁的清洁装置。本申请在使用时，能够代替人工高效的对喷丝板进行检测与清洁，从而可以省时省力，提高工作效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动喷丝板检测通孔设备


[0001]本专利技术涉及喷丝板检测领域，尤其是涉及一种全自动喷丝板检测通孔设备。

技术介绍

[0002]在化纤行业当中通常会使用到喷丝板，喷丝板作为化纤行业纺丝机中不可或缺的精密零件，其主要作用是将精确计量过的纺丝熔体或溶液，通过喷丝板上的微孔喷出具有一定粗细和质地细密的纤维束，喷丝板的制造精度决定了纤维成型质量的好坏，其质量是保证纤维成品质量和良好纺丝工艺的重要条件。
[0003]目前，在喷丝板使用完成后，一般需要对其进行清洗，以方便下次使用，清洗完之后还要对其进行检测，但是，当前国内的设备大都是半自动设备，需要人工上一盘料，检测完后下一盘料再上另一盘料，如果检测到有未清洗干净的喷丝板，就人工打戳标记，再交给其他人进行清洁，由于喷丝板的微孔比较多（一般都超过100个），且每个微孔的直径很小（一般2mm左右），清洁微孔的整个过程比较费时费力，需要耗费较大的成本。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种全自动喷丝板检测通孔设备，能够代替人工高效的对喷丝板进行检测与清洁，从而可以省时省力，提高工作效率，降低成本。
[0005]本申请提供的一种全自动喷丝板检测通孔设备，采用如下的技术方案：一种全自动喷丝板检测通孔设备，包括：设置在框架上供料车上下料的上料区、良品区、重洗区、用于检测产品的检测区；安装在上料区、良品区与重洗区用于升降料车内产品的提升机构；设置在框架上用于将产品在上料区、良品区、重洗区以及检测区之间转移的转移机构；设置在检测区上用于对产品进行检测的检测机构；以及设置在检测区上对未清洗干净的产品进行清洁的清洁装置。
[0006]通过采用上述技术方案，当需要对清洗的产品进行检测时，可以通过转移机构在上料区、良品区、重洗区以及检测区之间尽心切换，可以有效的降低工作人员的劳动量，而设置的检测机构，其可以代替人工对产品进行检测，达到省时省力的效果，同时，当检测出未清洗干净的产品，还可以利用清洁装置进行有效的清洁，从而可以整体上降低工作人员的劳动量，提高工作效率。
[0007]本申请进一步设置: 所述转移机构包括：水平滑动设置在框架上用于将料车上承载产品用的料盘在上料区、良品区、重洗区之间进行转换的横移机构；安装在框架上的三轴机械手；以及安装在三轴机械手输出端上用于夹持喷丝板的夹持机构。
[0008]通过采用上述技术方案，设置的是三轴机械手与夹持机构相互配合，可以将产品夹持起来以实现产品在不同工作区域的轻松转换，不仅可以省时省力，且效率高效。
[0009]本申请进一步设置: 所述横移机构包括：滑动连接在框架上且内轮廓与料盘外轮廓相适配的框板；环设在框板周侧的多个气缸；安装在气缸活塞杆上的限位块；以及安装在框架上用于驱动框板水平移动的横移驱动件，所述料盘的周侧开设有供限位块插入的限位
槽。
[0010]通过采用上述技术方案，在提升机构将料盘抬升到预定的位置时，横移机构的气缸可以驱动限位块移动，使得限位块插入料盘对应的限位槽内，从而将料盘限制住，以方便料盘在水平方向上三个不同区域的切换，操作简单，省时省力。
[0011]本申请进一步设置: 所述夹持机构包括：安装在三轴机械手输出端的安装板；安装在安装板端部的安装块；安装在安装块上的用于夹持喷丝板的手指气缸；以及安装在手指气缸夹持端上的抓爪。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要对喷丝板进行抓取时，在三轴机器手移动到预定的位置时，即可开启手指气缸带动抓爪对喷丝板进行夹持，从而可以有效的节省人力成本。
[0013]本申请进一步设置: 所述提升机构包括：安装在框架内靠近检测区的多个竖板；沿竖直方向滑动安装在竖板上的滑动座；安装在滑动座上用于托起料盘的提升条板；以及安装在竖板上用于驱动滑动座升降的提升驱动件。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要对料车内的喷丝板进行提升时，可以开启提升驱动组件，提升驱动组件会驱动滑动座沿着竖板在竖直方向上进行移动，从而可以带动提升条板移动，使得提升条板可以将料车内的喷丝板抬起。
[0015]本申请进一步设置: 所述框架靠近竖板底部的位置安装有用于限制料车位置的限位组件，所述竖板的两侧安装有用于将料车从框架内推出的推料组件。
[0016]通过采用上述技术方案，设置的限位组件，可以在料车初步处于预定的位置时对料车进行限制，保证料车的以及取放喷丝板的稳定性，而设置的推料组件，可以在解除限位组件对料车的限制后将料车从框架内推出，从而可以达到省时省力的效果。
[0017]本申请进一步设置: 所述检测机构包括：安装在框架一侧的支撑台；安装在支撑台上且延伸方向与支撑台延伸方向相一致的垫板；安装在垫板承载面上的与支撑台延伸方向相一致的延伸台；水平滑动连接在延伸台侧边的第一滑板；设置在垫板上用于驱动第一滑板沿垫板延伸方向移动的第一动力件；沿竖直方向滑动连接在第一滑板上的第二滑板；设置在第一滑板上用于驱动第二滑板升降的第二动力件；以及安装在第二滑板上的检测装置。
[0018]通过采用上述技术方案，设置的检测装置，可以在第一动力件与第二动力件的驱动下进行全方位的移动，使得喷丝板检测的更加全面，增强检测装置的检测效果。
[0019]本申请进一步设置: 所述检测装置包括：安装在第二滑板顶部的旋转气缸；安装在旋转气缸输出端上的支撑板；滑动安装在支撑板上相对称的用于夹持喷丝板的弧形夹板；安装在支撑板上用于驱动弧形夹板相互靠近或远离的第三动力件；以及通过支撑架安装在支撑台上的初检装置。
[0020]通过采用上述技术方案，当转移机构将喷丝板置于支撑板上时，可以开启第三动力件带动两弧形夹板相互靠近，以将喷丝板固定在支撑板上，同时，旋转气缸还可以带动支撑板进行旋转，从而可以增加对喷丝板的检测范围，增加检测效果。
[0021]本申请进一步设置: 所述初检装置包括：安装在支撑架上的三轴机械手臂；安装在三轴机械手臂输出端上的初检相机；以及安装在延伸台预定位置上用于承载喷丝板的背光板。
[0022]通过采用上述技术方案，设置的初检相机可以对喷丝板进行拍摄，以判断喷丝板
上的微孔是否清洗干净，而设置的背光板，不仅可以承载喷丝板，还可以照射喷丝板，使得初检相机拍摄的更加清楚，进一步增加检测效果。
[0023]本申请进一步设置: 所述初检装置还包括：安装在三轴机械手臂输出端上的吹气装置；以及用于给喷丝板进行标记的盖戳装置。
[0024]通过采用上述技术方案，设置的吹气装置，本身在开启时，可以将喷丝板表面粘附的灰尘吹掉，提高喷丝板的干净程度，而设置的盖戳装置，可以很方便的对喷丝板进行标记，以方便后续工作人员识别，提高工作效率。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置上料区、良品区、重洗区、检测区、以及转移机构，使得本申请的通孔检测设置在工作时，可以通过转移机构很方便的实现喷丝板在不同区域之间进行转换，从而可以达到省时省力的效果，提高了工作效率；通过设置检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动喷丝板检测通孔设备，其特征在于，包括：设置在框架（1）上供料车上下料的上料区（11）、良品区（12）、重洗区（13）、用于检测产品的检测区（14）；安装在上料区（11）、良品区（12）与重洗区（13）用于升降料车内产品的提升机构；设置在框架（1）上用于将产品在上料区（11）、良品区（12）、重洗区（13）以及检测区（14）之间转移的转移机构；设置在检测区（14）上用于对产品进行检测的检测机构；以及设置在检测区（14）上对未清洗干净的产品进行清洁的清洁装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动喷丝板检测通孔设备，其特征在于，所述转移机构包括：水平滑动设置在框架（1）上用于将料车上承载产品用的料盘（15）在上料区（11）、良品区（12）、重洗区（13）之间进行转换的横移机构；安装在框架（1）上的三轴机械手（2）；以及安装在三轴机械手（2）输出端上用于夹持喷丝板的夹持机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动喷丝板检测通孔设备，其特征在于，所述横移机构包括：滑动连接在框架（1）上且内轮廓与料盘（15）外轮廓相适配的框板（210）；环设在框板（210）周侧的多个气缸（211）；安装在气缸（211）活塞杆上的限位块（212）；以及安装在框架（1）上用于驱动框板（210）水平移动的横移驱动件，所述料盘（15）的周侧开设有供限位块（212）插入的限位槽（213）。4.根据权利要求2所述的一种全自动喷丝板检测通孔设备，其特征在于，所述夹持机构包括：安装在三轴机械手（2）输出端的安装板（201）；安装在安装板（201）端部的安装块（202）；安装在安装块（202）上的用于夹持喷丝板的手指气缸（203）；以及安装在手指气缸（203）夹持端上的抓爪（204）。5.根据权利要求1所述的一种全自动喷丝板检测通孔设备，其特征在于，所述提升机构包括：安装在框架（1）内靠近检测区（14）的多个竖板（220）；沿竖直方向滑动安装在竖板（220）上的滑动座（221）；安装在滑动座（221）上用于托起料盘（15）的提升条板（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗家南，刘洪，胡吉锋，龙琼，蒋明新，何登鹏，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：发明
国别省市：