一种基建标准节的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及标准节焊接技术领域，具体涉及一种基建标准节的焊接设备，包括机器人焊接工作站、标准节焊接变位机、载具框架、焊接控制柜及变位机电控箱，机器人焊接工作站设置于一对标准节焊接变位机之间，一对标准节焊接变位机上均安装有载具框架，载具框架的左、右侧面均安装有推动定位机构，载具框架的前侧面安装有自定心结构，载具框架的后侧面安装有尾端定位机构，载具框架内部安装有待焊接标准节，标准节焊接变位机上还安装有顶升定位机构；本实用新型专利技术可实现对标准节的六个侧面均进行定位固定，标准节在焊接时不易松动，保证了焊接位置的精确性，还能实现对标准节中圆管进行中心定位，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基建标准节的焊接设备


[0001]本技术涉及标准节焊接
，具体涉及一种基建标准节的焊接设备。

技术介绍

[0002]塔吊是基建工作中一种必不可少的设备塔吊，塔吊是以一节一节的标准节不断接高，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，一个合格的标准节不仅能提高这些塔吊的稳定性能，而且也能显著提高塔吊的安全性能、工作效率，甚至能够起到事半功倍的效果。
[0003]目前，塔吊的标准节在焊接过程中存在很多难题，例如：焊接时稳定性差，标准节易出现松动的现象，进而导致焊接的位置出现偏差，焊接效果不理想；标准节在焊接时不便于进行翻转，导致焊接存在焊接死角。

技术实现思路

[0004]本技术针对
技术介绍
所提出的问题，设计了一种基建标准节的焊接设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种基建标准节的焊接设备，包括机器人焊接工作站、标准节焊接变位机、载具框架、焊接控制柜及变位机电控箱，所述机器人焊接工作站设置于一对所述标准节焊接变位机之间，一对所述标准节焊接变位机上均安装有所述载具框架，所述机器人焊接工作站与所述焊接控制柜电性连接，所述标准节焊接变位机与所述变位机电控箱电性连接，所述载具框架的左、右侧面均安装有推动定位机构，所述载具框架的前侧面安装有自定心结构，所述载具框架的后侧面安装有尾端定位机构，所述载具框架内部安装有待焊接标准节，所述标准节焊接变位机上还安装有顶升定位机构。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述载具框架包括前挡板、后挡板、定型柱和载物架，所述前挡板与所述后挡板前后正对设置，且所述述前挡板与所述后挡板之间沿周向固定安装有四根所述定型柱，位于上方两根所述定型柱的底端通过螺栓固定安装有所述载物架；
[0008]所述前挡板与所述后挡板的外侧壁均安装有连接轴，所述连接轴的外端均通过轴承法兰与所述标准节焊接变位机进行安装。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述载物架的底端安装有若干个第一托架及气缸架，所述气缸架上安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的伸缩端均安装有第一斜杆定位夹。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述后挡板的表面四个角落均设置有所述尾端定位机构，所述尾端定位机构包括第二电动气缸和圆卡套，所述第二电动气缸固定于所述后挡板的后侧壁，所述圆卡套固定于所述后挡板的前侧壁，所述第二电动气缸的伸缩端固定有推板，所述推板滑动安装于所述圆卡套内壁。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述推动定位机构包括前固定座、后固定座、滑座、
横梁及第三电动气缸，所述前固定座与所述后固定座的底端均固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有所述滑座，前、后两个所述滑座之间固定安装有所述横梁，所述横梁由一对所述第三电动气缸进行横向推拉；
[0012]所述横梁上朝向所述待焊接标准节一侧固定安装有若干个第一定位架及连接架，每一个所述第一定位架上固定安装有第二斜杆定位夹。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述标准节焊接变位机包括底座、主机座和尾机座，所述底座通过螺钉固定安装于地面上，所述底座的上端分别固定安装有所述主机座及所述尾机座，所述主机座的后侧壁设有动力箱，所述动力箱内部设有交流伺服电机和减速机，所述载具框架通过轴承法兰转动安装于所述主机座的前侧壁与所述尾机座后侧壁之间。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述底座上还安装有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构包括第四电动气缸和顶升架，所述第四电动气缸埋入至地面且伸缩端与所述顶升架的下端面进行焊接，所述顶升架的上端面固定安装有若干个第二托架及第二定位架，每一个所述第二定位架上固定安装有第三斜杆定位夹。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述顶升架的下端面四个角落均固定有导杆固定座，所述导杆固定座的底端固定有柱形导杆，所述柱形导杆的底端固定安装有支撑筒。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述机器人焊接工作站包括机器人安装板、六轴焊接机器人、焊丝盘、送丝器和焊枪，所述机器人安装板的上端通过螺栓固定有所述六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人的大臂外壁固定安装有所述焊丝盘，所述六轴焊接机器人的肘部外壁固定安装有所述送丝器，所述六轴焊接机器人的腕部活动安装有所述焊枪。
[0017]作为上述方案的进一步改进，所述焊枪上还安装有3D视觉相机，所述六轴焊接机器人内部加装3D视觉引导系统。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过在载具框架的左、右侧面安装推动定位机构，载具框架的前侧面安装自定心结构，载具框架的后侧面安装有尾端定位机构，即可实现对标准节的六个侧面均进行定位固定，从而标准节在焊接时不易松动，保证了焊接位置的精确性，还能实现对标准节中圆管进行中心定位，具有广阔的市场前景。
[0020]2、本技术中，主机座的左侧壁设有动力箱，动力箱内部设有交流伺服电机和减速机，交流伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端通过传动轴与载具框架相连接，进而可控制交流伺服电机来带动载具框及标准节顺时针或者逆时针转动任意角度，从而方便对标准节上不同位置进行焊接，避免了焊接死角，焊接更加灵活。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的第一视角立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的第二视角立体结构示意图；
[0024]图3为本技术中机器人焊接工作站的立体结构示意图；
[0025]图4为本技术中载具框架、尾端定位机构及自定心结构的组装示意图；
[0026]图5为本技术中尾端定位机构的拆解示意图；
[0027]图6为本技术中推动定位机构的立体结构示意图；
[0028]图7为本技术中标准节焊接变位机和顶升定位机构的组装示意图；
[0029]图8为本技术中顶升定位机构的立体结构示意图；
[0030]图9为本技术中自定心结构中定心端的拆解示意图；
[0031]其中，1
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机器人焊接工作站，101
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机器人安装板，102
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六轴焊接机器人，103
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焊丝盘，104
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送丝器，105
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焊枪，106
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3D视觉相机，2
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载具框架，201
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前挡板，202
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后挡板，203
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定型柱，204
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载物架，205
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连接轴，206
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基建标准节的焊接设备，包括机器人焊接工作站（1）、标准节焊接变位机（5）、载具框架（2）、焊接控制柜（7）及变位机电控箱（8），所述机器人焊接工作站（1）设置于一对所述标准节焊接变位机（5）之间，一对所述标准节焊接变位机（5）上均安装有所述载具框架（2），所述机器人焊接工作站（1）与所述焊接控制柜（7）电性连接，所述标准节焊接变位机（5）与所述变位机电控箱（8）电性连接，其特征在于：所述载具框架（2）的左、右侧面均安装有推动定位机构（4），所述载具框架（2）的前侧面安装有自定心结构（9），所述载具框架（2）的后侧面安装有尾端定位机构（3），所述载具框架（2）内部安装有待焊接标准节（10），所述标准节焊接变位机（5）上还安装有顶升定位机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述载具框架（2）包括前挡板（201）、后挡板（202）、定型柱（203）和载物架（204），所述前挡板（201）与所述后挡板（202）前后正对设置，且所述述前挡板（201）与所述后挡板（202）之间沿周向固定安装有四根所述定型柱（203），位于上方两根所述定型柱（203）的底端通过螺栓固定安装有所述载物架（204）；所述前挡板（201）与所述后挡板（202）的外侧壁均安装有连接轴（205），所述连接轴（205）的外端均通过轴承法兰与所述标准节焊接变位机（5）进行安装。3.根据权利要求2所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述载物架（204）的底端安装有若干个第一托架（206）及气缸架（207），所述气缸架（207）上安装有第一电动气缸（208），所述第一电动气缸（208）的伸缩端均安装有第一斜杆定位夹（209）。4.根据权利要求2所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述后挡板（202）的表面四个角落均设置有所述尾端定位机构（3），所述尾端定位机构（3）包括第二电动气缸（301）和圆卡套（302），所述第二电动气缸（301）固定于所述后挡板（202）的后侧壁，所述圆卡套（302）固定于所述后挡板（202）的前侧壁，所述第二电动气缸（301）的伸缩端固定有推板（303），所述推板（303）滑动安装于所述圆卡套（302）内壁。5.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述推动定位机构（4）包括前固定座（401）、后固定座（402）、滑座（403）、横梁（404）及第三电动气缸（405），所述前固定座（401）与所述后固定座（402）的底端均固定安装有滑轨（406），所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪雨，
申请(专利权)人：安徽奥维斯智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：