一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端技术方案

本发明专利技术提供了一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端，包括电池、MCU、电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块；电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块均与所述MCU相连；电源模块包括分别与电池及MCU相连的第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元，第一电源单元与通讯模块相连，用于为通讯模块供电；第二电源单元与MCU及功能模块相连，用于为功能模块及MCU供电；第三电源单元与驱动模块相连，用于为驱动模块供电；所述MCU向第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元发送电源使能控制信号，从而控制第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元是否为其对应的负载供电；其中，第二电源单元持续向MCU供电。第二电源单元持续向MCU供电。第二电源单元持续向MCU供电。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端


[0001]本专利技术涉及移动机器人的电源领域，特别涉及一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端。

技术介绍

[0002]当下社会有越来越多的移动机器人产品，每个移动设备几乎都是电池供电的，合理的电源系统能够有效延长移动机器人的待机时长。
[0003]有鉴于此，如果解决移动机器人耗电快的问题，为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端。
[0005]本专利技术要解决的是现有移动机器人耗电快的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种移动机器人的节能电源系统，包括电池、MCU、电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块；所述电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块均与所述MCU相连；
[0008]所述电源模块包括分别与电池及所述MCU相连的第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元，所述第一电源单元与所述通讯模块相连，用于转换所述电池的电压为所述通讯模块供电；所述第二电源单元与所述MCU及所述功能模块相连，用于转换所述所述电池的电压为所述功能模块及MCU供电；所述第三电源单元与所述驱动模块相连，用于转换所述电池的电压为所述驱动模块供电；所述MCU向所述第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元发送电源使能控制信号，从而控制所述第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元是否给其对应的负载供电；其中，所述第二电源单元持续向所述MCU供电；
[0009]所述MCU向所述第一电源单元发送第一电源使能控制信号，从而为所述通讯模块供电；所述通讯模块接收外界设备的通讯信号并发送至所述MCU，所述MCU根据所述通讯信号向所述第二电源单元发送第二电源使能控制信号，从而为所述功能模块供电，所述功能模块运行中向所述MCU发送实时驱动信号，所述MCU根据所述驱动信号向所述第三电源模块发送第三电源使能控制信号，从而为所述驱动模块供电，驱动模块接收到MCU的指令驱动所述驱动模块从而带动所述移动机器人执行相应的动作。
[0010]进一步地，所述MCU发送的第一电源使能控制信号、第二电源使能控制信号、第三电源使能控制信号的优先级递减。
[0011]进一步地，所述第一电源单元与所述MCU之间设置有按键开关，所述按键开关控制所述MCU向所述第一电源单元发送的第一电源使能控制信号的开断。
[0012]进一步地，所述第二电源单元包括DC
‑
DC电源转换电路及与所述DC
‑
DC电源转换电路相连的至少两个电源开关，所述DC
‑
DC电源转换电路与所述电池相连，所述MCU的电源端与所述DC
‑
DC电源转换电路的输出端相连，每一所述电源开关均与所述DC
‑
DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第二电源使能控制信号，每
一所述电源开关连接不同的所述功能模块；其中，所述电源开关的数量小于等于所述功能模块的数量。
[0013]进一步地，所述第三电源单元包括DC
‑
DC电源转换电路及与所述DC
‑
DC电源转换电路相连的至少两个电源开关，所述DC
‑
DC电源转换电路与所述电池相连，每一所述电源开关均与所述DC
‑
DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第三电源使能控制信号，每一所述电源开关连接不同的所述驱动模块；其中，所述电源开关的数量小于等于所述驱动模块的数量。
[0014]一种移动机器人电源节能方法，所述移动机器人包括关机状态、待机状态、功能状态和动作状态；所述移动机器人节能方法包括以下步骤：
[0015]所述第二电源单元持续向所述MCU供电，每一电源单元与其负载之间断开供电，此时所述移动机器人处于关机状态；
[0016]所述MCU向所述第一电源单元发送第一使能控制信号，所述第一电源单元向所述通讯模块供电，从而使得通讯模块可接收外界设备的通讯信号，此时所述移动机器人处于待机状态；
[0017]若所述通讯模块接收到所述通讯信号，则将该通讯信号发送至所述MCU，所述MCU根据所述通讯信号向所述第二电源单元发送第二电源使能控制信号，从而为功能模块供电，此时所述移动机器人处于功能状态；若所述通讯模块未接收到所述通讯信号，则所述移动机器人继续保持待机状态；
[0018]若所述功能模块运行中检测到条件达到预设值，则向所述MCU发送驱动信号，所述MCU根据驱动信号向第三电源单元发送第三电源使能控制信号，从而为驱动模块供电，此时所述移动机器人处于动作状态；若所述功能模块运行中检测到条件未达到预设值，则所述移动机器人继续保持功能状态。
[0019]进一步地，所述移动机器人由关机状态至待机状态，或由待机状态、功能状态及动作状态至关机状态的步骤为按动设置于第一电源单元与MCU之间的按键开关，从而控制所述MCU向所述第一电源单元发送的第一电源使能控制信号的开断。
[0020]进一步地，所述第二电源单元包括DC
‑
DC电源转换电路及至少两个电源开关，每一所述电源开关均与所述DC
‑
DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第二电源使能控制信号，每一所述电源开关连接不同的所述功能模块，所述移动机器人由待机状态至功能状态包括以下步骤：
[0021]所述通讯模块接收到所述通讯信号，将该通讯信号发送至所述MCU；
[0022]所述MCU根据所述通讯信号向与所述通讯信号对应的所述功能模块连接的电源开关发送第二电源使能控制信号；
[0023]与所述通讯信号对应的所述功能模块通电打开，其余所述功能模块则继续断电。
[0024]进一步地，所述第三电源单元包括DC
‑
DC电源转换电路及至少两个电源开关，每一所述电源开关均与所述DC
‑
DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第三电源使能控制信号，每一所述电源开关连接不同的所述驱动模块，所述移动机器人由功能状态至动作状态包括以下步骤：
[0025]所述功能模块运行中检测到条件达到预设值，向所述MCU发送驱动信号；
[0026]所述MCU根据驱动信号向所述驱动信号对应的所述驱动模块连接的电源开关发送
第三电源使能控制信号；
[0027]与所述驱动信号对应的所述驱动模块通电打开，其余所述驱动模块则继续断电。
[0028]一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的移动机器人电源节能方法。
[0029]与现有技术相比，本专利技术技术方案及其有益效果如下：
[0030](1)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的节能电源系统，其特征在于，包括电池、MCU、电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块；所述电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块均与所述MCU相连；所述电源模块包括分别与电池及所述MCU相连的第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元，所述第一电源单元与所述通讯模块相连，用于转换所述电池的电压为所述通讯模块供电；所述第二电源单元与所述MCU及所述功能模块相连，用于转换所述所述电池的电压为所述功能模块及MCU供电；所述第三电源单元与所述驱动模块相连，用于转换所述电池的电压为所述驱动模块供电；所述MCU向所述第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元发送电源使能控制信号，从而控制所述第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元是否给其对应的负载供电；其中，所述第二电源单元持续向所述MCU供电；所述MCU向所述第一电源单元发送第一电源使能控制信号，从而为所述通讯模块供电；所述通讯模块接收外界设备的通讯信号并发送至所述MCU，所述MCU根据所述通讯信号向所述第二电源单元发送第二电源使能控制信号，从而为所述功能模块供电，所述功能模块运行中向所述MCU发送实时驱动信号，所述MCU根据所述驱动信号向所述第三电源模块发送第三电源使能控制信号，从而为所述驱动模块供电，驱动模块接收到MCU的指令驱动所述驱动模块从而带动所述移动机器人执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的节能电源系统，其特征在于，所述MCU发送的第一电源使能控制信号、第二电源使能控制信号、第三电源使能控制信号的优先级递减。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的节能电源系统，其特征在于，所述第一电源单元与所述MCU之间设置有按键开关，所述按键开关控制所述MCU向所述第一电源单元发送的第一电源使能控制信号的开断。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人的节能电源系统，其特征在于，所述第二电源单元包括DC
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DC电源转换电路及与所述DC
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DC电源转换电路相连的至少两个电源开关，所述DC
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DC电源转换电路与所述电池相连，所述MCU的电源端与所述DC
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DC电源转换电路的输出端相连，每一所述电源开关均与所述DC
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DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第二电源使能控制信号，每一所述电源开关连接不同的所述功能模块；其中，所述电源开关的数量小于等于所述功能模块的数量。5.根据权利要求3所述的一种移动机器人的节能电源系统，其特征在于，所述第三电源单元包括DC
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DC电源转换电路及与所述DC
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DC电源转换电路相连的至少两个电源开关，所述DC
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DC电源转换电路与所述电池相连，每一所述电源开关均与所述DC
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DC电源转换电路的输出端及MCU相连，所述MCU可单独向每一所述电源开关发送第三电源使能控制信号，每一所述电源开关连接不同的所述驱动模块；其中，所述电源开关的数量小于等于所述驱动模块的数量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯江滨，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：