矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，矿浆pH值检测方法包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，第一控制指令用于指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，第二控制指令用于指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液中，这样，pH传感器的电极上不易结垢，从而使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。pH传感器的使用寿命。pH传感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及pH值检测
，尤其涉及一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]矿浆的酸碱度(pondus hydrogenii，pH)值在选矿厂的整个选矿工艺中有着极为重要的作用，它直接影响着选矿工艺的各项技术经济指标。
[0003]现有技术通常采用pH传感器对矿浆的pH值进行测量，然而，由于矿浆中含有钙和镁等容易结垢的离子，以及矿浆较为粘稠且成分复杂，易黏附在pH传感器的电极表面，因此易使pH传感器的电极结垢，导致pH传感器无法准确检测出矿浆的pH值，且会缩短pH传感器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有的矿浆pH值检测方法容易使pH传感器的电极结垢，进而导致pH传感器无法准确检测出矿浆的pH值，且会缩短pH传感器的使用寿命的技术问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种矿浆pH值检测方法，包括：
[0006]若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入待测矿浆中；
[0007]获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；
[0008]在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起，并将所述pH传感器置入污垢清洗液中。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种矿浆pH值检测装置，包括：
[0010]第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入待测矿浆中；
[0011]第一获取单元，用于获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；
[0012]第二控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起，并将所述pH传感器置入污垢清洗液中。
[0013]本申请实施例的第三方面提供了一种矿浆pH值检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述矿浆pH值检测装置上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的矿浆pH值检测方法的步骤。
[0014]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的矿浆pH值检测方法的步骤。
[0015]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在矿浆pH值检测装置上运行时，使得矿浆pH值检测装置执行上述第一方面所述的矿浆pH值检测方法的步骤。
[0016]实施本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有以下有益效果：
[0017]本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测方法，由于在需要检测矿浆pH值时才将pH传感器置入待测矿浆中对待测矿浆的pH值进行检测，在采集待测矿浆的实际pH值第一时长后便将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液中，这样，一方面，pH传感器不会长时间置于矿浆中，从而可以降低pH传感器的电极结垢的可能性；另一方面，在完成矿浆的实际pH值的采集后会将pH传感器置入污垢清洗液中进行清洗，从而可以清洗掉pH传感器的电极表面所结的污垢，使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测系统的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种用于控制pH传感器运动的机械组件的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测方法的实现流程图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测方法中S32的具体实现流程图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测装置的结构示意图；
[0024]图6为本申请另一实施例提供的一种矿浆pH值检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联物的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
[0027]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]本申请实施例首先提供一种矿浆pH值检测系统。图1为本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测系统的示意性结构图。如图1所示，该矿浆pH值检测系统可以包括：矿浆pH值检测装置11以及与矿浆pH值检测装置11连接的机械组件12和pH传感器13。
[0030]本申请实施例中，机械组件12与矿浆pH值检测装置11之间可以采用有线连接方式(例如，串行接口或并行接口等)进行连接，也可以采用无线连接方式(例如，蓝牙或无线局域网等)进行连接，此处不对其做特别限定。
[0031]pH传感器13与矿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿浆pH值检测方法，其特征在于，包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起，并将所述pH传感器置入污垢清洗液中。2.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测方法，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第一控制指令包括：第一气缸控制指令、第一电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，包括：向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；向所述电动机发送所述第一电机控制指令，所述第一电机控制指令用于指示所述电动机正转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述待测矿浆的搅拌桶的上方；向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述待测矿浆中。3.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测方法，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第二控制指令包括：第一气缸控制指令、第二电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，包括：在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；向所述电动机发送所述第二电机控制指令，所述第二电机控制指令用于指示所述电动机反转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述污垢清洗液的容器的上方；向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述污垢清洗液中。4.根据权利要求1至3任一项所述的矿浆pH值检测方法，其特征在于，所述获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值，包括：获取所述pH传感器输出的所述待测矿浆的模拟pH信号；对所述模拟pH信号进行滤波处理，并对滤波处理后的所述模拟pH信号进行模数转换处理，得到所述待测矿浆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢智峰，杨成，姚宇，黄健，叶捷，王凯悦，朱珈奇，陈远鑫，黄成全，汤德益，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，
类型：发明
国别省市：