一种网络测量方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种网络测量方法及装置，涉及网络测试技术领域，解决了现有网络测量人工成本投入高，效率低下且时效性差的问题。该网络测量方法适用于智测机器人，智测机器人包括控制单元和测量单元，控制单元用于控制智测机器人运动；该方法包括：测量单元接收第一路径信息；测量单元向控制单元发送第一路径信息；控制单元向测量单元发送第二路径信息；第二路径信息根据第一路径信息确定，第二路径用于网络测量；测量单元发送第二路径信息。测量单元发送第二路径信息。测量单元发送第二路径信息。

【技术实现步骤摘要】
一种网络测量方法及装置


[0001]本申请涉及网络测试
，尤其涉及一种网络测量方法及装置。

技术介绍

[0002]在无线网络建设和运营中，测评数据是网络建设质量把控的重要依据，对于网络的规划、评估和优化起着重要作用。
[0003]现阶段针对网络评测数据的采集，仍然通过大规模投入人工方式进行采集，人工成本投入高，耗时长，效率低下且时效性差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种网络测量方法及装置，用于解决现有网络测量人工成本投入高，效率低下且时效性差的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种网络测量方法，该方法适用于智测机器人，智测机器人包括控制单元和测量单元，控制单元用于控制智测机器人运动；该方法可以包括：测量单元接收第一路径信息；测量单元向控制单元发送第一路径信息；控制单元向测量单元发送第二路径信息；第二路径信息根据第一路径信息确定，第二路径用于网络测量；测量单元发送第二路径信息。
[0007]在一种可能的设计方法中，第一路径信息与第二路径信息可以相同，也可以不同。
[0008]进一步的，智测机器人还包括传感器组件；该方法还包括：控制单元根据第一路径信息和传感器组件的探测结果，驱动智测机器人运动；控制单元根据第一路径信息和传感器组件的探测结果，更新第一路径信息中的轨迹点，以生成第二路径信息。
[0009]进一步的，该方法还包括：控制单元向测量单元发送指示信息。其中，指示信息用于指示测量单元启动或结束网络测量，指示信息根据第二路径信息确定。
[0010]在一种可能的设计方法中，控制单元驱动智测机器人运动，包括：控制单元根据第二路径信息，驱动智测机器人沿第二路径信息对应的路径匀速运动；或者，控制单元根据第二路径信息，驱动智测机器人在第二路径信息对应的路径中的指定位置停留一段时间。
[0011]第二方面，本申请提供了提供一种网络测量装置，适用于智测机器人，装置包括控制单元和测量单元，控制单元用于控制智测机器人运动；其中，测量单元，用于接收第一路径信息；测量单元，还用于向控制单元发送第一路径信息；控制单元，用于向测量单元发送第二路径信息；第二路径信息根据第一路径信息确定，第二路径用于网络测量；测量单元，还用于发送第二路径信息。
[0012]在一种可能的设计方法中，第一路径信息与第二路径信息可以相同，也可以不同。
[0013]进一步的，控制单元，具体用于如下步骤：根据第一路径信息和传感器组件的探测结果，驱动智测机器人运动；根据第一路径信息和传感器组件的探测结果，更新第一路径信息中的轨迹点，以生成第二路径信息。
[0014]进一步的，控制单元，具体用于：向测量单元发送指示信息，指示信息用于指示测量单元启动或结束网络测量，指示信息根据第二路径信息确定。
[0015]在一种可能的设计方法中，控制单元，还用于执行：根据第二路径信息，驱动智测机器人沿第二路径信息对应的路径匀速运动；或者，根据第二路径信息，驱动智测机器人在第二路径信息对应的路径中的指定位置停留一段时间。
[0016]第三方面，本申请提供了一种网络测量装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当网络测量装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使网络测量装置执行如第一方面所述的网络测量方法。
[0017]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的网络测量方法。
[0018]基于第一方面至第四方面提供的技术方案，通过将用于网络测量的测量单元，以及用于控制机器人运动的控制单元融合在一个智测机器人中，这样一来，测量单元可以将获取到的第一路径信息向控制单元转发，控制单元可以在基于第一路径信息驱动智测机器人运动的过程中，对第一路径信息进行再规划，以生成第二路径信息，并基于第二路径信息自动完成驱动智测机器人运动和指示测量单元完成网络测量，以提升网络测量的智能化水平和测量效率，且可以保证测量轨迹与测量结果一一对应，从而提高网络问题发现和解决的准确性和时效性。
[0019]本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的一种网络测量系统示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种智测机器人硬件结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种智测机器人软件架构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的一种网络测量方法流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的一种网络测量轨迹示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的一种网络测量装置示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的另一种网络测量装置示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0029]为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理
ratio，SINR)、参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSPR)、业务速率、传输时延等。
[0038]需要指出的是，根据控制单元驱动智测机器人运动，可以想到，该智测机器人具备智测机器人运动的驱动组件，该驱动组件可设置在移动底盘上，也可单独设置。
[0039]如图2所示的智测机器人结构中，驱动组件采用第二MCU、左右轮电机、与左右轮电机连接的电机驱动器和电机编码器。其中，第二MCU可通过总线连接的方式与控制单元通信，第二MCU通过接收控制单元发送的控制指令，控制电机驱动器驱动左右轮电机在平面上全方位运动，如前进、后退、加速、减速、启动、停止、转向等。
[0040]另外，如图2所示，该智测机器人还包括传感器组件，用于探测环境信息，并向控制单元发送探测信息。其中，传感器组件可选用惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、深度相机等，激光雷达用于扫描环境信息，IMU传感器用于获取IMU信息，深度相机用于获取图像信息。控制单元将激光雷达扫描的环境信息、IM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络测量方法，其特征在于，适用于智测机器人，所述智测机器人包括控制单元和测量单元，所述控制单元用于控制所述智测机器人运动；其中，所述测量单元接收第一路径信息；所述测量单元向所述控制单元发送所述第一路径信息；所述控制单元向所述测量单元发送第二路径信息；所述第二路径信息根据所述第一路径信息确定，所述第二路径用于网络测量；所述测量单元发送所述第二路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路径信息与所述第二路径信息不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智测机器人还包括传感器组件；所述方法还包括：所述控制单元根据所述第一路径信息和所述传感器组件的探测结果，驱动机器人运动；所述控制单元根据所述第一路径信息和所述传感器组件的探测结果，更新第一路径信息中的轨迹点，以生成所述第二路径信息。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制单元向所述测量单元发送指示信息，所述指示信息用于指示所述测量单元启动或结束网络测量，所述指示信息根据所述第二路径信息确定。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制单元驱动智测机器人运动，包括如下之一：所述控制单元根据所述第二路径信息，驱动智测机器人沿所述第二路径信息对应的路径匀速运动；或者，所述控制单元根据所述第二路径信息，驱动智测机器人在所述第二路径信息对应的路径中的指定位置停留一段时间。6.一种网络测量装置，其特征在于，适用于智测机器人，所述装置包括控制单元和测量单元，所述控制单元用于控制所述智测机器人运动；其中，所述测量单元，用于接收第一路径信息；所述测量单元，还用于向所述控制单元发送所述第一路径信息；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，朱佳佳，程新洲，狄子翔，乔金剑，吕非彼，王昭宁，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：