基于商用车ESC架构的集中式控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了基于商用车ESC架构的集中式控制系统和方法，能够实现性价比较高的线控制动，且控制精度较高。系统包括：主控制器；执行结构阀模块，执行结构阀模块通过电缆线与主控制器连接，执行结构阀模块集成有继动阀、双通单向阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器；继动阀的进气端和进气电磁阀的进气端均通过气管与储气筒连接，进气电磁阀的出气端分别与排气电磁阀的进气端和双通单向阀的第一进气端连接；双通单向阀的第二进气端通过气管与制动总阀的出气口连接，双通单向阀的出气端与继动阀的活塞上腔连接；气压传感器设置于继动阀的出气端；排气电磁阀的出气端与继动阀的排气端连接；轮速传感器，轮速传感器通过电缆与主控制器连接。控制器连接。控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
基于商用车ESC架构的集中式控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及商用车控制
，尤其涉及一种基于商用车ESC架构的集中式控制系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，智能驾驶与智能辅助驾驶是汽车发展的趋势。在无人驾驶的车辆中，由于没有驾驶员提供刹车信号，刹车踏板就输出不了刹车气或者刹车油，因此，智能驾驶与智能辅助驾驶的实现离不开线控制动技术的支持。相关技术中，采用气刹方式的商用车线控制动系统的研究有EBS(电控制动系统)、EMB(嵌入式系统)等。ESC系统是一种车身电子稳定性控制系统，该系统工作原理是通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制，使汽车维持稳定运行。而目前商用车的ESC系统对制动压力精度需求较低，而实现线控制动所需的制动压力精度要求较高，因此无法支持线控制动的要求。并且由于刚刚普及安装ESC系统，用户刚接受ESC系统带来的成本增加，如果继续推广价格较高的EBS 线控制动系统，会导致商用车价格陡增，使得商用车失去性价比的优势。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术提出一种基于商用车ESC架构的集中式控制系统和方法，能够基于商用车ESC系统架构下，实现性价比较高的线控制动，且控制精度和安装效率较高，降低商用车线控制动系统成本。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于商用车ESC架构的集中式控制系统，包括：
[0005]主控制器；
[0006]执行结构阀模块，所述执行结构阀模块通过电缆线与所述主控制器连接，所述执行结构阀模块内部集成有继动阀、双通单向阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器；所述继动阀的进气端和所述进气电磁阀的进气端均通过气管与储气筒连接，所述进气电磁阀的出气端分别与所述排气电磁阀的进气端和所述双通单向阀的第一进气端连接；所述双通单向阀的第二进气端通过气管与制动总阀的出气口连接，所述双通单向阀的出气端与所述继动阀的活塞上腔连接；所述气压传感器设置于所述继动阀的出气端，用于检测所述继动阀的出气端的气压值；所述排气电磁阀的出气端与所述继动阀的排气端连接；
[0007]轮速传感器，所述轮速传感器通过电缆与所述主控制器连接，用于监测所述商用车轮速。
[0008]本专利技术实施例的一种基于商用车ESC架构的集中式控制系统，至少具有如下有益效果：本实施例通过在执行结构阀模块内部集成继动阀、双通单向阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，通过集成度较高的执行结构阀与其他部件连接，提高装车效率，从而降低装车成本。同时，通过气压传感器实时向主控制器反馈输出的制动气压，以及通过轮速传感器检测轮速并反馈给主控制器，使得主控制器、执行结构阀模块、气压传感器、轮速传感
器之间形成闭环控制，从而使得执行结构阀模块能够输出较为精准的制动气压，较准确地达到所需的制动减速度，保证制动控制的精度，满足线控制动对控制精度的要求，实现对智能辅助驾驶系统的支持。另外，采用集成度较高的执行结构阀模块能够在系统较小的改变的情况下，实现商用车线控制动功能，整车管路简单，有效提高了装车效率，从而降低成本。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述控制系统还包括：
[0010]所述执行结构阀模块设置有进气口、出气口、排气口和控制口；所述继动阀的进气端与所述进气电磁阀的进气端连接于连接点，所述连接点通过所述进气口与储气筒连接；所述出气口与制动气室连接；所述控制口与所述制动总阀的出气口连接；所述排气口用于排出所述执行结构阀模块内部的气体。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述执行结构阀模块的出气口与制动气室之间设置有 ABS电磁阀模块，所述ABS电磁阀模块用于防抱死制动控制，所述ABS电磁阀模块通过电缆线与所述主控制器连接，所述ABS电磁阀模块的进气口与所述执行结构阀模块的出气口通过气管连接，所述ABS电磁阀模块的出气口通过气管与车轮制动气室相连。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述控制系统还包括：
[0013]横摆率传感器，所述横摆率传感器与所述主控制器通过电缆线连接，用于检测所述商用车的侧向加速度和旋转角速度。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述ABS电磁阀模块包括前轴ABS电磁阀和后轴ABS电磁阀，所述前轴ABS电磁阀设置有第一ABS电磁阀和第二ABS电磁阀，所述第一ABS电磁阀和所述第二ABS电磁阀分别与所述商用车的前轮连接；所述后轴ABS电磁阀设置有第三 ABS电磁阀和第四ABS电磁阀，所述第三ABS电磁阀和所述第四ABS电磁阀分别与所述商用车的后轮连接。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述执行结构阀模块包括第一执行结构阀和第二执行结构阀，所述第一执行结构阀与所述第二执行结构阀均与所述主控制器连接，所述第一执行结构阀用于前轴制动，所述第二执行结构阀用于后轴制动。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供了基于商用车ESC架构的集中式控制方法，包括以下步骤：
[0017]确定所述商用车当前控制模式为线控制动模式，接收减速度控制指令，所述减速度控制指令来自智能辅助驾驶系统；
[0018]根据所述商用车起步时的发动机或者电机的扭矩信号，确定整车载荷大小；
[0019]根据所述整车载荷计算得到期望制动压力值，所述期望制动压力值为期望减速度所需的气室制动压力；
[0020]根据所述期望制动压力值向执行结构阀模块发送控制指令，控制所述执行结构阀模块进行压力输出控制；
[0021]获取实时检测到的输出制动压力值和轮速值；
[0022]根据所述输出的输出制动压力值和轮速值动态调整所述期望制动压力值。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
[0024]确定所述商用车当前控制模式为人工控制模式，获取制动总踏板的制动信号；
[0025]根据所述制动信号向所述执行结构阀模块的控制口输入控制气压，控制执行结构阀模块向制动气室输出制动压力，对制动气室实施制动压力。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述期望制动压力值向执行结构阀模块发送控制指令，控制所述执行结构阀模块进行压力输出控制，包括以下步骤：
[0027]控制进气电磁阀与排气电磁组合动作，根据所述期望气室制动压力控制所述执行结构阀模块的进气口的气源进入继动阀的活塞上腔，驱动所述继动阀的活塞向下运动。
[0028]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述制动信号向所述执行结构阀模块的控制口输入控制气压，控制执行结构阀模块向制动气室输出制动压力，对制动气室实施制动压力，包括以下步骤：
[0029]根据所述制动信号控制所述制动总阀的输出气体进入所述执行结构阀模块的控制口，通过所述制动总阀的输出气体控制所述继动阀的活塞向下运动，向制动气室输出制动压力。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于商用车ESC架构的集中式控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器；执行结构阀模块，所述执行结构阀模块通过电缆线与所述主控制器连接，所述执行结构阀模块内部集成有继动阀、双通单向阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器；所述继动阀的进气端和所述进气电磁阀的进气端均通过气管与储气筒连接，所述进气电磁阀的出气端分别与所述排气电磁阀的进气端和所述双通单向阀的第一进气端连接；所述双通单向阀的第二进气端通过气管与制动总阀的出气口连接，所述双通单向阀的出气端与所述继动阀的活塞上腔连接；所述气压传感器设置于所述继动阀的出气端，用于检测所述继动阀的出气端的气压值；所述排气电磁阀的出气端与所述继动阀的排气端连接；轮速传感器，所述轮速传感器通过电缆与所述主控制器连接，用于监测所述商用车轮速。2.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的集中式控制系统，其特征在于，所述执行结构阀模块设置有进气口、出气口、排气口和控制口；所述继动阀的进气端与所述进气电磁阀的进气端连接于连接点，所述连接点通过所述进气口与储气筒连接；所述出气口与制动气室连接；所述控制口与所述制动总阀的出气口连接；所述排气口用于排出所述执行结构阀模块内部的气体。3.根据权利要求2所述的基于商用车ESC架构的集中式控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：所述执行结构阀模块的出气口与制动气室之间设置有ABS电磁阀模块，所述ABS电磁阀模块用于防抱死制动控制，所述ABS电磁阀模块通过电缆线与所述主控制器连接，所述ABS电磁阀模块的进气口与所述执行结构阀模块的出气口通过气管连接，所述ABS电磁阀模块的出气口通过气管与车轮制动气室相连。4.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的集中式控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：横摆率传感器，所述横摆率传感器与所述主控制器通过电缆线连接，用于检测所述商用车的侧向加速度和旋转角速度。5.根据权利要求3所述的基于商用车ESC架构的集中式控制系统，其特征在于，所述ABS电磁阀模块包括前轴ABS电磁阀和后轴ABS电磁阀，所述前轴ABS电磁阀设置有第一ABS电磁阀和第二ABS电磁阀，所述第一ABS电磁阀和所述第二ABS电磁阀分别与所述商用车的前轮连接；所述后轴ABS电磁阀设置有第三ABS电磁阀和第四ABS电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志能，黄万义，龙元香，冯小明，白东，杨洪刚，李孔记，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：