一种旋转式3D激光视觉传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式3D激光视觉传感器，包括固定板，固定板下端一侧设有减速机构，减速机构的底部通过连接块固定连接有横板，横板的下端右侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆端固定连接电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的顶部与横板滑动连接，其底部安装有电机二；电机二的下端设有连接轴，连接轴底部安装有固定盒，固定盒内卡接有固定杆，固定杆的底部安装有传感器本体。本实用新型专利技术中通过减速机构、横板、电动伸缩杆、电机二等结构，可使得传感器本体移动，从而可对物品周侧以及内部进行扫描，解决了现有技术中都是通过转动物品本身进行扫描的问题，而且对物品内部以及周侧集成在一起，更为实用。更为实用。更为实用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式3D激光视觉传感器


[0001]本技术涉及传感器
，具体是一种旋转式3D激光视觉传感器。

技术介绍

[0002]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点。
[0003]传感器的种类多样，其中，激光视觉传感器可用来对物体进行扫描。现有技术中，激光视觉传感器在扫描物体时，其安装位置固定不动，通过移动物体实现全面的扫描，效率不高，且对物体外部特征以及内部特征扫描时要分开作业。因此，本技术提供一种旋转式3D激光视觉传感器，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转式3D激光视觉传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种旋转式3D激光视觉传感器，包括固定板，固定板的上端左右两侧均设有安装件，固定板下端一侧设有减速机构，减速机构的底部通过连接块固定连接有横板，横板的下端右侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆端固定连接电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的顶部与横板滑动连接，其底部安装有电机二；
[0007]电机二的下端设有连接轴，连接轴底部安装有固定盒，固定盒内卡接有固定杆，固定杆的底部安装有传感器本体。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述安装件包括安装板和螺栓，安装板固定在固定板上端，螺栓设置在安装板上，且设有多个。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述电动伸缩杆二顶部设有滑杆，滑杆的上端设有滑块，横板内侧对应滑杆开设有滑槽，滑杆设置在滑槽内，且滑块的下表面与滑槽的上表面滑动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述横板上端靠近减速机构的一侧设有稳定杆，且固定板下侧开设有一个圆环形顶槽，稳定杆的顶端设置在顶槽内并与顶槽滑动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述减速机构包括电机一和转动杆，转动杆的顶部通过轴承与固定板连接，转动杆底部连接连接块，转动杆上部设有大齿轮。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述电机一固定在固定板下端，电机一的电机轴上安装有小齿轮，小齿轮啮合大齿轮。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述固定盒包括盒体，盒体内左右两侧壁均滑动连接有一个移动杆，移动杆位于盒体外侧的一端设有限位块，另一端设有移动块，移动块在盒体内滑动，移动杆上位于盒体内一端套设有弹簧，且移动块远离所述移动杆的一端设
有插块，插块一端上下两侧均设有光滑斜面。
[0014]作为本技术再进一步的方案，所述固定杆上部左右两侧设有插槽，插槽与插块相适配。
[0015]作为本技术再进一步的方案，所述固定盒的左右两侧均设有支架，支架位于限位块的前侧，支架的端部安装有滑轮，两所述滑轮之间设有拉绳，拉绳中部设有握把，且拉绳远离所述握把的两端分别经过滑轮后与限位块连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中通过减速机构、横板、电动伸缩杆、电机二等结构，可使得传感器本体移动，从而可对物品周侧以及内部进行扫描，解决了现有技术中都是通过转动物品本身进行扫描的问题，而且对物品内部以及周侧集成在一起，更为实用；
[0018]2、本技术中固定盒可方便对传感器本体进行安装和拆卸，便有其维修、更换，且通过进一步设置拉绳、握把以及滑轮的，使传感器本体安装、拆卸时更为方便，可同时拉动两个移动杆，操作便捷。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例1中固定盒的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例1中固定杆与固定盒分离后的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例2中固定盒的主视图。
[0023]图中：
[0024]1‑
固定板；2
‑
安装件；21
‑
安装板；22
‑
螺栓；3
‑
减速机构；31
‑
转动杆；32
‑
轴承；33
‑ꢀ
大齿轮；34
‑
电机一；35
‑
小齿轮；
[0025]4‑
连接块；5
‑
横板；6
‑
稳定杆；7
‑
顶槽；8
‑
电动伸缩杆一；9
‑
电动伸缩杆二；10
‑
滑杆；11
‑
滑块；12
‑
滑槽；
[0026]13
‑
电机二；14
‑
连接轴；15
‑
固定盒；16
‑
固定杆；17
‑
传感器本体；18
‑
支架；19
‑
滑轮；20
‑
拉绳；211
‑
握把；
[0027]151
‑
盒体；152
‑
移动杆；153
‑
限位块；154
‑
移动块；155
‑
插块；156
‑
弹簧；161
‑
插槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种旋转式3D激光视觉传感器，包括固定板 1，固定板1的上端左右两侧均设有安装件2，安装件2包括安装板21和螺栓22，安装板 21固定在固定板1上端，螺栓22设置在安装板21上，且设有多个；
[0031]固定板1下端一侧设有减速机构3，减速机构3的底部通过连接块4固定连接有横板 5，横板5的下端右侧安装有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的活塞杆端固定连接电动伸缩
移动从而拉动固定盒15内移动杆152移动，后续原理与实施例1中工作原理相同，通过拉绳20、握把211以及滑轮19的设置在对传感器本体17进行安装、拆卸时更为方便，可同时拉动两个移动杆152，操作便捷。
[0047]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式3D激光视觉传感器，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)的上端左右两侧均设有安装件(2)，固定板(1)下端一侧设有减速机构(3)，减速机构(3)的底部通过连接块(4)固定连接有横板(5)，横板(5)的下端右侧安装有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的活塞杆端固定连接电动伸缩杆二(9)，电动伸缩杆二(9)的顶部与横板(5)滑动连接，其底部安装有电机二(13)；电机二(13)的下端设有连接轴(14)，连接轴(14)底部安装有固定盒(15)，固定盒(15)内卡接有固定杆(16)，固定杆(16)的底部安装有传感器本体(17)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述安装件(2)包括安装板(21)和螺栓(22)，安装板(21)固定在固定板(1)上端，螺栓(22)设置在安装板(21)上，且设有多个。3.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述电动伸缩杆二(9)顶部设有滑杆(10)，滑杆(10)的上端设有滑块(11)，横板(5)内侧对应滑杆(10)开设有滑槽(12)，滑杆(10)设置在滑槽(12)内，且滑块(11)的下表面与滑槽(12)的上表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述横板(5)上端靠近减速机构(3)的一侧设有稳定杆(6)，且固定板(1)下侧开设有一个圆环形顶槽(7)，稳定杆(6)的顶端设置在顶槽(7)内并与顶槽(7)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述减速机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国兴，
申请(专利权)人：广东鑫兴林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：