一种育苗穴盘基质快速填充机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种育苗穴盘基质快速填充机器人，包括基质仓、送盘机构、待填充穴盘仓、载物台、丝网印刷机器人主体、控制器和传送装置，所述基质仓用于存放待填充基质，所述丝网印刷机器人主体用于通过丝网印刷方式将基质填充到穴盘，包括填料支架和填料枪，所述填料枪通过抽料机连接至所述基质仓，所述送盘机构用于将穴盘传送至待填充盆仓，所述载物台与所述填充盆仓衔接，用于使所述穴盘在所述载物台上对齐，所述丝网印刷机器人主体用于将基质仓中的基质填充至穴盘的每个填充穴中。本机器人可对穴盘中所有孔进行一次性填充，具有填充效率高、基质填充重量精度高的优点。基质填充重量精度高的优点。基质填充重量精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗穴盘基质快速填充机器人


[0001]本专利技术涉及一种育苗穴盘基质快速填充机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中对育苗穴盘进行基质填充的方式多采用手工填充，每次填充的基质重量并不精确，容易出现差错，且在一个穴盘填充满后，必须手动添加另一个穴盘，这种填充方式首先不能精确的确定基质填充量，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种育苗穴盘基质快速填充机器人，实现对穴盘中的全部穴孔快速添加基质重量，并且能够自动批量化对穴盘进行填充。
[0004]为此，本专利技术提供了一种育苗穴盘基质快速填充机器人，包括基质仓、送盘机构、待填充穴盘仓、载物台、丝网印刷机器人主体、控制器和传送装置，所述基质仓用于存放待填充基质，所述丝网印刷机器人主体用于通过丝网印刷方式将基质填充到穴盘，包括填料支架和填料枪，所述填料枪通过抽料机连接至所述基质仓，所述送盘机构用于将穴盘传送至待填充盆仓，所述载物台与所述填充盆仓衔接，用于使所述穴盘在所述载物台上对齐，所述丝网印刷机器人主体用于将基质仓中的基质填充至穴盘的每个填充穴中。
[0005]进一步地，上述基质仓为烘干基质仓或者湿度可控的基质仓。
[0006]进一步地，上述待填充穴盘仓入口连接到所述螺旋送盘仓终点处，所述待填充穴盘仓出口连接到载物台。
[0007]进一步地，上述载物台用于放置待填充穴盘供机器人主体填充，包括载物台托盘和用于支撑该托盘的载物台底座,其中,所述载物台托盘安放在导轨上，由步进电机控制进行左右往复移动。
[0008]进一步地，上述丝网印刷机器人主体包括填料支架、填料丝网和填料刮板，其中,所述填料支架安装在所述载物台底座上，位于所述导轨中间位置处。
[0009]本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：
[0010]1.通过对穴盘各孔对应位置处可透过基质的填料丝网网孔进行优化，比如优化填料丝网网孔构成的圆面积：穴盘各孔对应位置处的若干个填料丝网网孔所构成的圆直径小于穴盘各孔口径；优化填料丝网网孔分布：以距离圆心的远近程度在可透过基质的网孔孔径范围内选取，距离越远孔径越小，改善了基质在填充过程中的漏洒问题。
[0011]2.通过采用称重传感器和填料刮板，可对穴盘中所有孔进行一次性填充，具有填充效率高、基质填充重量精度高的优点。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1是根据本专利技术的育苗穴盘基质快速填充机器人中的育苗穴盘示意图；
[0015]图2是根据本专利技术的育苗穴盘基质快速填充机器人的结构示意图；
[0016]图3是根据本专利技术的育苗穴盘基质快速填充机器人的丝网印刷式填充原理图。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0018]本专利技术采用如下技术方案：一种育苗穴盘基质快速填充机器人，包括基质仓5、螺旋送盘仓1、待填充穴盘仓2、载物台3、丝网印刷机器人主体6、控制器7和传送装置4。
[0019]基质仓用于存放待填充基质，可选用可烘干的基质仓或者湿度可控的基质仓。
[0020]进一步地，所述基质仓出料口设有电子阀门。
[0021]进一步地，所述基质仓还设有称重传感器用于计量出料的基质重量。
[0022]螺旋送盘仓用于将穴盘传送至待填充穴盘仓，中间为方型筒，用于存放穴盘；四周为螺旋输送链板，用于传送穴盘。
[0023]具体的，当所述方型筒底部的自移动门打开时，若所述螺旋输送链板的位置传感器有输出信号，则所述倒齿状防滑输送带将穴盘移动至所述终点位置传感器处即停止运行；此后，若所述螺旋输送链板的位置传感器无输出信号，则所述倒齿状防滑输送带按给定距离进行步进，将穴盘依靠重力下落至所述螺旋输送链板上。
[0024]具体的，所述螺旋输送链板两侧安装有护栏，护栏间隔略大于所述穴盘宽度，穴盘沿着长度方向移动。
[0025]待填充穴盘仓用于存放待填充穴盘，为方型筒状的直坡。
[0026]进一步地，所述待填充穴盘仓入口连接到所述螺旋送盘仓终点处，所述待填充穴盘仓出口连接到载物台。
[0027]进一步地，所述待填充穴盘仓内安装有滑块，用于传送仓内待填充穴盘。该滑块固定在所述待填充穴盘仓内，并不安放在导轨上进行移动，且该滑块长度与待填充穴盘仓长度相同。
[0028]进一步地，所述待填充穴盘仓入口处安装有计数传感器，用于记录仓内的待填充穴盘数。
[0029]进一步地，所述待填充穴盘仓出口处安装有位置传感器，用于将仓内相应的填充穴盘经滑块移动，对齐至该位置传感器处。
[0030]进一步地，所述待填充穴盘仓出口处还可安装有自移动门，用于密闭所述待填充穴盘仓。
[0031]载物台用于放置待填充穴盘供机器人主体填充，包括载物台托盘和用于支撑该托盘的载物台底座。
[0032]进一步地，所述载物台托盘安放在导轨上，由步进电机控制进行左右往复移动，其所在高度略低于所述待填充穴盘仓滑块所在高度，保证所述待填充穴盘仓内的穴盘能够顺
利移动到所述载物台托盘内。
[0033]进一步地，所述导轨中间位置处安装有位置传感器，在传感器的信号辨别下，将所述载物台托盘移动至该处。
[0034]进一步地，所述导轨中间位置处还安装有称重传感器，可读取所述载物台托盘重量。
[0035]机器人主体6用于将基质填充到待填充穴盘，包括填料支架61、填料丝网62和填料刮板63，可参考图3。
[0036]进一步地，所述填料支架安装在所述载物台底座上，位于所述导轨中间位置处。
[0037]具体的，所述填料支架前后两侧为固定在所述载物台底座上的可伸缩不锈钢支架，平行于所述导轨方向，间隔大于穴盘最大宽度，在其上方为一不锈钢横梁，所述不锈钢横梁可沿着所述不锈钢支架进行往复运动，所述不锈钢横梁上安装有固定所述填料刮板的滑动夹具，所述滑动夹具可沿着所述不锈钢横梁进行往复运动。
[0038]具体的，所述填料支架左右两侧为连接到前后不锈钢支架的悬空不锈钢横梁，所述悬空不锈钢横梁下方设有方形滑块导轨，一个塑料挡板的两端分别安装到所述两个方形滑块导轨上，该塑料挡板的位置默认为所述填料支架前侧不锈钢支架处。
[0039]更具体的，所述填料支架右侧悬空不锈钢横梁上安装有可上下翻转的塑料挡板，默认为下翻转状态，此时阻挡穴盘从所述填料支架移出。
[0040]更具体的，所述填料支架前后两侧的可伸缩不锈钢支架开设有2层凹槽，其中，下层凹槽安装有可前后滑动且可上下翻转的塑料挡板，默认为上翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗穴盘基质快速填充机器人，其特征在于，包括基质仓、送盘机构、待填充穴盘仓、载物台、丝网印刷机器人主体、控制器和传送装置，所述基质仓用于存放待填充基质，所述丝网印刷机器人主体用于通过丝网印刷方式将基质填充到穴盘，包括填料支架和填料枪，所述填料枪通过抽料机连接至所述基质仓，所述送盘机构用于将穴盘传送至待填充盆仓，所述载物台与所述填充盆仓衔接，用于使所述穴盘在所述载物台上对齐，所述丝网印刷机器人主体用于将基质仓中的基质填充至穴盘的每个填充穴中。2.根据权利要求1所述的育苗穴盘基质快速填充机器人，其特征在于，所述基质仓为烘干基质仓或者湿度可控的基质仓。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，马冬，姜铭坤，何俊明，马凡，徐盼盼，黄小文，
申请(专利权)人：安徽中科德技智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：