打磨机器人磨具加装结构及其加装方法技术

本发明专利技术涉及打磨机器人磨具加装结构及其加装方法。涉及打磨机器人技术领域。通过将加装结构安装在打磨机器人的输出端，在打磨机器人本身转动性能以及角度调节性能不受影响的同时，尽可能的多加装打磨盘，从而进一步提升打磨需求，根据实际打磨需要进行打磨盘的更换以及选择。设置为圆形、一体成型的连接基座，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间的传动连接组件，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位的连接固定座，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处的磨具安装结构。的中间位置处的磨具安装结构。的中间位置处的磨具安装结构。

【技术实现步骤摘要】
打磨机器人磨具加装结构及其加装方法


[0001]本专利技术涉及打磨机器人
，具体为打磨机器人磨具加装结构及其加装方法。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在电机生产制造过程中，需要对电机组件以及壳体进行打磨，以保障后期的打磨性能；现有的打磨机器人在对工件进行打磨时，由于打磨盘的结构固定，在进行不同精度打磨需求打磨时，需要进行打磨盘的更换，由于打磨盘的更换过程复杂，在进行大批量生产制造过程中会打磨时间延长；同时在保障打磨机器人打磨性能的同时，打磨调节的稳定性性不够高，组件的装卸性能不够灵活，因此为了满足上述需求，需要一种打磨机器人磨具加装结构。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供打磨机器人磨具加装结构及其加装方法，解决现有的打磨机器人在对工件进行打磨时，由于打磨盘的结构固定，在进行不同精度打磨需求打磨时，需要进行打磨盘的更换，由于打磨盘的更换过程复杂，在进行大批量生产制造过程中会打磨时间延长的问题。
[0004]目的之二在于解决在保障打磨机器人打磨性能的同时，打磨调节的稳定性性不够高，组件的装卸性能不够灵活的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：打磨机器人磨具加装结构，包括：设置为圆形、一体成型的连接基座，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间的传动连接组件，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位的连接固定座，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处的磨具安装结构，所述连接基座和连接固定座之间形成一个传动链，以保障打磨磨具后期的调节组件调节工作区的活动性能。
[0006]通过连接基座与打磨机器人打磨端进行固定，连接固定座用以进行组件限位，同时两个基座之间通过稳定连接杆进行连接固定，从而保障打磨的稳定性，在打磨工作出现震动时，通过稳定连接杆保障侧边稳定性，从而在一定程度上保障受力均匀，避免单侧受力造成变形，从而影响整体的打磨性能，更好地进行力量的分布，结构简单，使用起来更加稳定完善，同时设置磨具安装结构，可以根据需要进行磨具加装，相对于现有的磨具直接安装打磨盘，具有更好的稳定性以及打磨受力性能。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，所述连接基座和连接固定座通过稳定连接杆进行定距限位，使其形成一个稳定的支撑链，以保障后期打磨组件打磨的稳定，减小抖动。
[0008]通过形成一个稳定的支撑链，能够保障受力分布更加均匀，打磨抖动幅度更小。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述连接基座包括：基座板，开设在所述基座板上、沿其中间向外侧延伸预定距离、用以与转动输出组件输出端螺接的连接固定孔，与所述连接固定孔的延伸线相对、向外侧延伸预定距离、用以加强螺接的稳定性的稳定连接孔。
[0010]通过安装有连接固定孔和稳定连接孔，能够更好的保障组件与打磨机器人进行固定，将打磨机器人的输出端与连接固定孔通过螺栓固定，当加装结构的重量较大时，可以通过继续安装螺栓与稳定连接孔进行固定，从而保障加强固定性能。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，所述传动连接组件包括：设置为中间镂空的圆柱形结构、用以保障结构支撑稳定性、同时进行组件安装的延伸固定套杆，与所述延伸固定套杆滑动连接、用以对限位位置进行调节的防护加强套，开设于所述延伸固定套杆内侧、形成一个组件安装空间的固定空槽，与所述延伸固定套杆固定、用以提供伸缩组件工作所需的支撑结构的组件安装筒，开设于所述组件安装筒内部、用以提供伸缩组件伸缩所需空间、保障伸缩稳定性的空槽。
[0012]通过安装有延伸固定套杆，通过将伸缩杆加装在延伸固定套杆的内部，从而带动磨具安装结构进行一定的伸缩，在打磨工作时进行微调，在打磨机器人输出端的位移幅度大时进行微调，从而更好地保障打磨调节的精度，通过设置有固定空槽和空槽，能够保障组件安装后的调节所需空间，实用性更高。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，所述磨具安装结构包括：外侧边缘从端面向一端延伸预定距离、形成一个环形卡座结构的磨具加装座，开设于所述磨具加装座的下端、沿其环形轴线依次开设若干个、用以保障限位性能的固定限位槽，沿所述固定限位槽的内径端面向内侧延伸预定距离、用以安装转动组件的组件安装槽，沿所述组件安装槽的内径向内侧延伸预定距离、用以进行输出轴转动限位的限位卡槽，沿所述磨具加装座一端面中心开设、用以提供传动轴工作所需空间的限位孔。
[0014]通过将打磨盘根据需要安装在磨具加装座上，同时通过设置有固定限位槽能够对伸缩杆的输出端进行限位固定，通过在限位卡槽内部安装转动组件，能够对打磨盘的转动进行微调，在加装结构整体转动的同时，可以对加装的打磨盘进行单个转动调节，从而更好地保障转动的结构性能，打磨的灵活性得到了更好地保障根据本申请实施例的一个方面，所述磨具安装结构还包括：与所述磨具加装座卡接、用以对磨具安装的高度进行适当调节的连接卡套，沿所述连接卡套的上端面向外侧延伸预定距离、用以进行细密磨盘的安装的支撑固定卡台，开设于所述支撑固定卡台上、用以安装打磨盘的固定孔。
[0015]通过安装有连接卡套、支撑固定卡台和固定孔，能够进行精度不同的打磨盘的安装，从而根据不同的需求选择不同的打磨盘进行安装，同时将转动组件安装在支撑固定卡台下方，带动单个打磨盘进行转动，从而避免打磨需求不同时需要不停更换打磨盘，进一步提高打磨的灵活性，打磨调节性能更加灵活。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，所述稳定连接杆包括：设置为实体圆柱形结构、用以连接所述连接基座和连接固定座的连接固定杆，用以对连接固定杆的一端进行固定、保障连接紧密性的定位螺栓。
[0017]通过安装有连接固定杆和定位螺栓，能够更好的保障连接基座和连接固定座的定
位性能，同时可以根据打磨需要对某一端的定位螺栓进行收紧，从而保障结构稳定性以及精准度。
[0018]打磨机器人磨具加装结构的加装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将加装结构整体安装在打磨机器人打磨端没通过螺栓与连接固定孔和稳定连接孔固定保障连接性能；S2、将伸缩组件和转动组件根据需要装入传动连接组件的内部，以保障后期的传动性能；S3、将需要主打磨盘和辅助打磨盘分别安装在磨具安装槽和中心定位块上，从而保障组件的安装性能；S4、组件安装完成后即可进行打磨工作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过安装有加装结构，能够将加装结构安装在打磨机器人的输出端，在打磨机器人本身转动性能以及角度调节性能不受影响的同时，尽可能的多加装打磨盘，从而进一步提升打磨需求，根据实际打磨需要进行打磨盘的更换以及选择，以保障工件打磨性能，保障不同的打磨精度需求，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术打磨机器人磨具加装结构的立体图。
[0021]图2为本专利技术打磨机器人磨具加装结构的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.打磨机器人磨具加装结构，其特征在于，包括：连接基座，设置为圆形、一体成型；传动连接组件，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间；连接固定座，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位；磨具安装结构，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处；所述连接基座和连接固定座之间形成一个传动链，以保障打磨磨具后期的调节组件调节工作区的活动性能。2.根据权利要求1所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述连接基座和连接固定座通过稳定连接杆进行定距限位，使其形成一个稳定的支撑链，以保障后期打磨组件打磨的稳定，减小抖动。3.根据权利要求1所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述连接基座包括：基座板；连接固定孔，开设在所述基座板上、沿其中间向外侧延伸预定距离、用以与转动输出组件输出端螺接；稳定连接孔，与所述连接固定孔的延伸线相对、向外侧延伸预定距离、用以加强螺接的稳定性。4.根据权利要求1所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述传动连接组件包括：延伸固定套杆，设置为中间镂空的圆柱形结构、用以保障结构支撑稳定性、同时进行组件安装；防护加强套，与所述延伸固定套杆滑动连接、用以对限位位置进行调节；固定空槽，开设于所述延伸固定套杆内侧、形成一个组件安装空间；组件安装筒，与所述延伸固定套杆固定、用以提供伸缩组件工作所需的支撑结构；空槽，开设于所述组件安装筒内部、用以提供伸缩组件伸缩所需空间、保障伸缩稳定性。5.根据权利要求4所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述磨具安装结构包括：磨具加装座，外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金美，
申请(专利权)人：南京智慧阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：