本实用新型专利技术公开了用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，物流经传送带进行运输，两组的限位内壁向限位框中间位置偏斜，被输送的物料会与滑轮接触，被改变传送位置，向传送带中间位置移动，进而进入进料口内部，夹持条将物料夹持，升降链条组件带动码垛框架和物料上升，支撑条再夹持住物料，夹持条松开物料，升降链条组件带动码垛框架和物料下降，再次夹持，如此往复，进行码垛，延长伸缩夹持臂，再延长伸缩块，夹持块夹持住被堆满从码垛口显露出来的物料，在导柱侧面移动，将物料放在送料块上端面，进行后续的送料。续的送料。续的送料。
【技术实现步骤摘要】
用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置
[0001]本技术涉及物流
，具体为用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置。
技术介绍
[0002]物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
[0003]传统的自动化链动式码垛装置没有设置可调节的防移位结构，导致码垛前的输送会出现位置偏移的情况，从而影响后续的码垛工作，且没有设置可以位置固定的机械臂结构，导致出料后的输送也可能出现位置偏移的情况。
[0004]针对上述问题，为此，提出用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，设置了可调节的防移位结构，设置了可以位置固定的机械臂结构，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，码垛机构一侧开设有进料口，与进料口相联通的码垛口开设在码垛机构上端位置，升降链条组件活动设置在码垛机构内部，与升降链条组件相连接的码垛框架活动设置在码垛机构内部，所述输送机构包括设置在码垛机构一侧的输送箱体，以及设置在限位运输机构上端位置的构件箱体和活动设置在构件箱体一侧的伸缩夹持臂；
[0007]所述伸缩夹持臂包括设置在构件箱体一侧的导柱，以及设置在伸缩夹持臂一侧的夹持块和设置在伸缩夹持臂另一侧的伸缩块，且导柱一端与输送箱体相连接。
[0008]优选的，所述码垛框架包括活动设置在码垛框架两侧的夹持条，以及活动设置在码垛框架两侧的支撑条。
[0009]优选的，所述输送箱体包括设置在输送箱体上端位置一侧的固定架，以及开设在输送箱体上端位置的置料口和活动设置在置料口内部的送料块。
[0010]优选的，所述两组的伸缩夹持臂最大间距大于码垛机构和输送机构的长度，两组的伸缩夹持臂最小间距小于码垛机构和输送机构的长度。
[0011]优选的，所述限位运输机构包括位置处于构件箱体下端位置的限位框，以及位置处于限位框下端位置的运输架和设置在运输架内部的传送带，且传送带一端位置处于进料
口内部。
[0012]优选的，所述限位框包括设置在限位框内部的限位内壁，以及嵌合设置在限位框内部的限位条和活动设置在限位框两侧的调节组件，且限位内壁呈倾斜状，限位内壁一端向限位框中间位置倾斜。
[0013]优选的，所述限位条设置有滑轮，滑轮设置在限位条侧面，且活动卡合在限位框内部。
[0014]优选的，所述调节组件包括活动卡合在限位框侧面的活动块，以及位置处于活动块上端位置的固定块和螺纹设置在固定块上端位置的调节柱，且调节柱螺纹贯穿了固定块和限位条的一端活动设置在活动块内部。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提供的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，物流经传送带进行运输，两组的限位内壁向限位框中间位置偏斜，被输送的物料会与滑轮接触，被改变传送位置，渐渐向传送带中间位置移动，进而进入进料口内部，夹持条将物料夹持，升降链条组件带动码垛框架和物料上升，支撑条再夹持住物料，夹持条松开物料，升降链条组件带动码垛框架和物料下降，再次夹持，如此往复，进行码垛，延长伸缩夹持臂，再延长伸缩块，夹持块夹持住被堆满从码垛口显露出来的物料，在导柱侧面移动，将物料放在送料块上端面，进行后续的送料。
[0017]2、本技术提供的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，延长伸缩夹持臂，再延长伸缩块，夹持块夹持住被堆满从码垛口显露出来的物料，在导柱侧面移动，因导柱固定安装在固定架和构件箱体中间位置，所以伸缩夹持臂伸缩后的横向位移处于同一竖直线上，避免物料因移动位置发生偏差，从而影响到后续的送料阶段。
[0018]3、本技术提供的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，两组的限位内壁向限位框中间位置偏斜，被输送的物料会与滑轮接触，滑轮的设置可使得物料更加轻易的转变传送位置，因调节柱螺纹贯穿了固定块和限位条的一端活动设置在活动块内部，调节柱可调节限位条的高度，从而调节滑轮的高度，可以与不同高度的物料进行更好的配合。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的码垛机构平面结构示意图；
[0021]图3为本技术的输送箱体结构示意图；
[0022]图4为本技术的构件箱体结构示意图；
[0023]图5为本技术的限位运输机构结构示意图。
[0024]图中：1、码垛机构；11、进料口；12、码垛口；13、升降链条组件；14、码垛框架；141、夹持条；142、支撑条；2、输送机构；21、输送箱体；211、固定架；212、置料口；213、送料块；22、构件箱体；23、伸缩夹持臂；231、导柱；232、夹持块；233、伸缩块；3、限位运输机构；31、限位框；311、限位内壁；312、限位条；3121、滑轮；313、调节组件；3131、活动块；3132、固定块；3133、调节柱；32、运输架；33、传送带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1，用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构1、输送机构2和限位运输机构3，输送机构2设置在码垛机构1一侧，限位运输机构3设置在码垛机构1另一侧。
[0027]请参阅图2，用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，码垛机构1一侧开设有进料口11，与进料口11相联通的码垛口12开设在码垛机构1上端位置，升降链条组件13活动设置在码垛机构1内部，与升降链条组件13相连接的码垛框架14活动设置在码垛机构1内部，码垛框架14包括活动设置在码垛框架14两侧的夹持条141，以及活动设置在码垛框架14两侧的支撑条142。
[0028]请参阅图3
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4，用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，输送机构2包括设置在码垛机构1一侧的输送箱体21，以及设置在限位运输机构3上端位置的构件箱体22和活动设置在构件箱体22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构(1)、输送机构(2)和限位运输机构(3)，所述输送机构(2)设置在码垛机构(1)一侧，限位运输机构(3)设置在码垛机构(1)另一侧，码垛机构(1)一侧开设有进料口(11)，与进料口(11)相联通的码垛口(12)开设在码垛机构(1)上端位置，升降链条组件(13)活动设置在码垛机构(1)内部，与升降链条组件(13)相连接的码垛框架(14)活动设置在码垛机构(1)内部，其特征在于：所述输送机构(2)包括设置在码垛机构(1)一侧的输送箱体(21)，以及设置在限位运输机构(3)上端位置的构件箱体(22)和活动设置在构件箱体(22)一侧的伸缩夹持臂(23)；所述伸缩夹持臂(23)包括设置在构件箱体(22)一侧的导柱(231)，以及设置在伸缩夹持臂(23)一侧的夹持块(232)和设置在伸缩夹持臂(23)另一侧的伸缩块(233)，且导柱(231)一端与输送箱体(21)相连接。2.根据权利要求1所述的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，其特征在于：所述码垛框架(14)包括活动设置在码垛框架(14)两侧的夹持条(141)，以及活动设置在码垛框架(14)两侧的支撑条(142)。3.根据权利要求1所述的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，其特征在于：所述输送箱体(21)包括设置在输送箱体(21)上端位置一侧的固定架(211)，以及开设在输送箱体(21)上端位置的置料口(212)和活动设置在置料口(212)内部的送料块(213)。4.根据权利要求1所述的用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔良武，徐汪林，张钰玮，潘文龙，
申请(专利权)人：安徽千山物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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