多电机驱动电路、方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术属于电机驱动技术领域，公开了一种多电机驱动电路、方法、系统及存储介质。所述多电机驱动电路包括：电机驱动模块、第一电机及第二电机；所述电机驱动模块，用于获取电机反馈电流；所述电机驱动模块，还用于根据所述电机反馈电流生成驱动信号，并将所述驱动信号输出至所述第一电机及所述第二电机，从而驱动所述第一电机及所述第二电机工作。通过将电机线圈的接法从并联改为串联，并根据反馈电流调节驱动信号，避免了电机的异常震动，提高了控制精度和使用体验。精度和使用体验。精度和使用体验。

【技术实现步骤摘要】
多电机驱动电路、方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种多电机驱动电路、方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在因成本原因需要使用单个驱动器拖动多个两相电机工作时，往往采用并联的接线方法，这种接线方法会导致多电机线圈形成闭环回路，使电机间线圈产生相互作用，从而产生异常震动，使电机工作可靠性降低，控制精度降低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种多电机驱动电路、方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中电机驱动器同时拖动多个两相电机产生的异常震动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种多电机驱动电路，所述多电机驱动电路包括：电机驱动模块、第一电机及第二电机，其中，所述电机驱动模块的第一端与所述第一电机的A相线圈正极连接，所述第一电机的A相线圈负极与所述第二电机的A相线圈正极连接，所述第二电机的A相线圈负极与所述电机驱动模块的第二端连接，所述电机驱动模块的第三端与所述第一电机的B相线圈正极连接，所述第一电机的B相线圈负极与所述第二电机的B相线圈正极连接，所述第二电机的B相线圈负极与所述电机驱动模块的第四端连接；
[0006]所述电机驱动模块，用于获取电机反馈电流；
[0007]所述电机驱动模块，还用于根据所述电机反馈电流生成驱动信号，并将所述驱动信号输出至所述第一电机及所述第二电机，从而驱动所述第一电机及所述第二电机工作。
[0008]可选地，所述电机驱动模块包括依次连接的信号处理模块及电机驱动器，其中，
[0009]所述信号处理模块，用于根据预设滤波规则对所述电机反馈电流进行滤波，生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述电机驱动器；
[0010]所述电机驱动器，用于根据所述控制信号，生成并输出驱动信号。
[0011]可选地，所述信号处理模块包括信号采样单元、数字滤波单元及信号输出单元，其中，
[0012]所述信号采样单元，用于将所述电机反馈电流离散化，得到待处理信号；
[0013]所述数字滤波单元，用于根据所述预设滤波规则滤除所述待处理信号中的噪声和干扰，得到滤波后信号；
[0014]所述信号输出单元：用于将所述滤波后信号转换为控制信号，并输出至所述电机驱动器。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种多电机驱动方法，所述多电机驱动方法应用于如上所述的多电机驱动电路，所述多电机驱动电路包括：第一电机和第二电机，所述
多电机驱动方法包括：
[0016]获取电机反馈电流；
[0017]根据所述电机反馈电流生成驱动信号，并将所述驱动信号输出至所述第一电机及所述第二电机，从而驱动所述第一电机及所述第二电机工作。
[0018]可选地，所述根据所述电机反馈电流生成驱动信号，包括：
[0019]根据预设滤波规则对所述电机反馈电流进行滤波，生成控制信号；
[0020]根据所述控制信号，生成并输出所述驱动信号。
[0021]可选地，所述根据预设滤波规则对所述电机反馈电流进行滤波，生成控制信号，包括：
[0022]将所述电机反馈电流离散化，得到待处理信号；
[0023]根据所述预设滤波规则滤除所述待处理信号中的噪声和干扰，得到滤波后信号；
[0024]将所述滤波后信号转换为控制信号。
[0025]可选地，在根据所述预设滤波规则滤除所述待处理信号中的噪声和干扰之前，所述方法还包括：
[0026]对所述待处理信号进行快速傅里叶变换，得到频谱分析信号；
[0027]根据所述频谱分析信号得到预设滤波规则。
[0028]可选地，在根据所述预设滤波规则滤除所述待处理信号中的噪声和干扰之前，所述方法还包括：
[0029]对所述待处理信号进行离散傅里叶变换，得到频谱分析信号；
[0030]根据所述频谱分析信号得到预设滤波规则。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一多电机驱动系统，基于多电机驱动系统包括如上所述的多电机驱动电路。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多电机驱动程序，所述多电机驱动程序被上述的多电机驱动系统执行时实现如上所述的多电机驱动方法。
[0033]本专利技术通过设置多电机驱动电路，所述多电机驱动电路包括：电机驱动模块、第一电机及第二电机，其中，所述电机驱动模块的第一端与所述第一电机的A相线圈正极连接，所述第一电机的A相线圈负极与所述第二电机的A相线圈正极连接，所述第二电机的A相线圈负极与所述电机驱动模块的第二端连接，所述电机驱动模块的第三端与所述第一电机的B相线圈正极连接，所述第一电机的B相线圈负极与所述第二电机的B相线圈正极连接，所述第二电机的B相线圈负极与所述电机驱动模块的第四端连接；所述电机驱动模块，用于获取电机反馈电流；所述电机驱动模块，还用于根据所述电机反馈电流生成驱动信号，并将所述驱动信号输出至所述第一电机及所述第二电机，从而驱动所述第一电机及所述第二电机工作。通过将电机线圈的接法从并联改为串联，并根据反馈电流调节驱动信号，避免了电机的异常震动，提高了控制精度和使用体验。
附图说明
[0034]图1为传统的多电机驱动电路的电路接线示意图；
[0035]图2为本专利技术多电机驱动电路一实施例的电路接线示意图；
[0036]图3为本专利技术多电机驱动电路的电机驱动模块的功能模块示意图；
[0037]图4为本专利技术多电机驱动方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图5为本专利技术多电机驱动方法第二实施例的流程示意图；
[0039]图6为本专利技术多电机驱动方法第三实施例的流程示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动电路，其特征在于，所述多电机驱动电路包括：电机驱动模块、第一电机及第二电机，其中，所述电机驱动模块的第一端与所述第一电机的A相线圈正极连接，所述第一电机的A相线圈负极与所述第二电机的A相线圈正极连接，所述第二电机的A相线圈负极与所述电机驱动模块的第二端连接，所述电机驱动模块的第三端与所述第一电机的B相线圈正极连接，所述第一电机的B相线圈负极与所述第二电机的B相线圈正极连接，所述第二电机的B相线圈负极与所述电机驱动模块的第四端连接；所述电机驱动模块，用于获取电机反馈电流；所述电机驱动模块，还用于根据所述电机反馈电流生成驱动信号，并将所述驱动信号输出至所述第一电机及所述第二电机，从而驱动所述第一电机及所述第二电机工作。2.如权利要求1所述的多电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括依次连接的信号处理模块及电机驱动器，其中，所述信号处理模块，用于根据预设滤波规则对所述电机反馈电流进行滤波，生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于根据所述控制信号，生成并输出驱动信号。3.如权利要求2所述的多电机驱动电路，其特征在于，所述信号处理模块包括信号采样单元、数字滤波单元及信号输出单元，其中，所述信号采样单元，用于将所述电机反馈电流离散化，得到待处理信号；所述数字滤波单元，用于根据所述预设滤波规则滤除所述待处理信号中的噪声和干扰，得到滤波后信号；所述信号输出单元：用于将所述滤波后信号转换为控制信号，并输出至所述电机驱动器。4.一种多电机驱动方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至3中任一项所述的多电机驱动电路，所述多电机驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅辉，胡红波，
申请(专利权)人：深圳市研控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：