一种轨迹随行自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轨迹随行自动涂胶装置，包括基板、横向滑移机构、纵向滑移机构、轨迹控制机构和胶枪控制机构，所述横向滑移机构与所述基板可拆卸式滑动连接，所述轨迹控制机构包括滑动连接的仿形滑轨和仿形组件，所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向滑移机构上，所述仿形组件与所述纵向滑移机构可拆卸式固定，所述纵向滑移机构与所述横向滑移机构可拆卸式滑动连接，所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端。本实用新型专利技术的一种轨迹随行自动涂胶装置结构简单、提高涂胶轨迹的合格率、保证出胶量和出胶速度一致、减少断胶掉胶问题、消除二次返修涂胶堆积问题和满足二维及三维空间状态下的复杂涂胶轨迹要求。三维空间状态下的复杂涂胶轨迹要求。三维空间状态下的复杂涂胶轨迹要求。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹随行自动涂胶装置


[0001]本技术涉及一种涂胶设备
，特别是涉及一种轨迹随行自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]随着汽车乘用化能力提升，对于涂胶质量的要求也越来越严格。现有技术的涂胶主要有两种方式，人工涂胶以及机器人涂胶。现有技术的人工涂胶和机器人涂胶主要存在以下缺陷：
[0003]1、轨迹没法控制，钣金面无明显特征，员工涂胶偏差严重，主要存在漏胶、掉胶，涂胶轨迹偏移，胶量少等问题；
[0004]2、出胶直径无法控制，员工操作速度不一致导致涂胶直径出现较大偏差；
[0005]3、机器人涂胶对钣金尺寸要求较高，尺寸偏差易导致断胶掉胶问题，造成二次返修涂胶堆积；
[0006]4、机器人涂胶只能实现一维直线段涂胶，无法满足二维及三维空间状态下的复杂涂胶轨迹。

技术实现思路

[0007]本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种结构简单、提高涂胶轨迹的合格率、保证出胶量和出胶速度一致、减少断胶掉胶问题、消除二次返修涂胶堆积问题和满足二维及三维空间状态下的复杂涂胶轨迹要求的轨迹随行自动涂胶装置。
[0008]本技术的一种轨迹随行自动涂胶装置，包括基板、横向滑移机构、纵向滑移机构、轨迹控制机构和胶枪控制机构，所述基板可拆卸式固定于地面或工作台上，所述横向滑移机构包括横向支架，所述横向支架沿所述基板的长度方向与所述基板可拆卸式滑动连接，所述轨迹控制机构包括仿形滑轨和仿形组件，所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向支架的顶部左侧，所述纵向滑移机构包括纵向支架，所述仿形组件的顶部与所述纵向支架的左部可拆卸式滑动连接，所述仿形组件的下部与所述仿形滑轨滑动连接，所述纵向支架的右部沿所述基板的宽度方向与所述横向支架可拆卸式滑动连接，所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端，胶枪本体可拆卸式固定于所述胶枪控制机构上。
[0009]本技术的一种轨迹随行自动涂胶装置还可以是：
[0010]所述仿形组件包括仿形块和转盘本体，所述转盘本体可拆卸式滑动连接于所述纵向支架的左部，所述仿形块的上部与所述转盘本体可拆卸式旋转连接，所述仿形块的下部与所述仿形滑轨可拆卸式滑动连接。
[0011]所述仿形块的左右两侧分别设置有至少一个辅助轮，所述辅助轮可拆卸式旋转连接于所述仿形块上，所述辅助轮的轮面与所述仿形滑轨可解除式滚动连接。
[0012]所述仿形块的上部前后两侧分别可拆卸式旋转连接有导向轮，所述仿形滑轨的顶
面沿其延伸方向设置有导向槽，所述导向轮的轮面与所述导向槽可解除式滚动连接。
[0013]所述胶枪控制机构包括胶枪浮动组件和出胶组件，所述胶枪浮动组件包括胶枪固定板、直线滑轨、弹性部件、浮动气缸和胶枪支架，所述胶枪固定板与所述仿形组件的左端可拆卸式固定，所述直线滑轨沿铅垂方向可拆卸式固定于所述胶枪固定板上，所述浮动气缸的固定端与所述胶枪固定板可拆卸式固定，所述浮动气缸的自由端与所述胶枪支架可拆卸式固定，所述胶枪支架与所述直线滑轨可拆卸式滑动连接，所述弹性部件的上端与所述胶枪固定板可拆卸式固定，所述弹性部件的下端与所述胶枪支架可解除式滑动相抵，所述胶枪本体可拆卸式固定于所述胶枪支架上，所述出胶组件在所述胶枪本体的上方对应位置处可拆卸式固定于所述胶枪支架上，所述出胶组件的下端与所述胶枪本体的开关可解除式相抵。
[0014]所述出胶组件包括出胶气缸和出胶支架，所述出胶气缸的固定端可拆卸式固定于所述胶枪支架上，所述出胶气缸的自由端与所述出胶支架的上部可拆卸式固定，所述出胶支架的底部与所述胶枪本体的开关可解除式相抵。
[0015]所述横向滑移机构还包括横向滑块，所述横向滑块的顶部与所述横向支架的底部可拆卸式固定，所述基板沿其长度方向可拆卸式固定有至少一条横向滑轨，所述横向滑块与所述横向滑轨可拆卸式滑动连接。
[0016]所述横向滑移机构还包括横向驱动件，所述横向驱动件的固定端可拆卸式固定于所述基板上，所述横向驱动件的自由端与所述横向支架可拆卸式固定。
[0017]所述纵向滑移机构还包括纵向滑块，所述纵向滑块的顶部与所述纵向支架的底部右侧可拆卸式固定，所述横向支架沿所述基板的宽度方向可拆卸式固定有纵向滑轨，所述纵向滑块与所述纵向滑轨可拆卸式滑动连接。
[0018]所述纵向滑移机构还包括纵向驱动件，所述纵向驱动件的固定端可拆卸式固定于所述横向支架上，所述纵向驱动件的自由端与所述纵向支架可拆卸式固定。
[0019]本技术的一种轨迹随行自动涂胶装置，包括基板、横向滑移机构、纵向滑移机构、轨迹控制机构和胶枪控制机构，所述基板可拆卸式固定于地面或工作台上，所述横向滑移机构包括横向支架，所述横向支架沿所述基板的长度方向与所述基板可拆卸式滑动连接，所述轨迹控制机构包括仿形滑轨和仿形组件，所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向支架的顶部左侧，所述纵向滑移机构包括纵向支架，所述仿形组件的顶部与所述纵向支架的左部可拆卸式滑动连接，所述仿形组件的下部与所述仿形滑轨滑动连接，所述纵向支架的右部沿所述基板的宽度方向与所述横向支架可拆卸式滑动连接，所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端，胶枪本体可拆卸式固定于所述胶枪控制机构上。这样，所述基板可拆卸式固定于所述地面或所述工作台上，所述横向支架与所述基板可拆卸式滑动连接，所述横向支架沿所述基板的长度方向相对于所述基板左移或右移，所述纵向支架滑动连接于所述横向支架的右部，所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向支架的左部，所述仿形组件与所述纵向支架的左部滑动连接，使得当所述纵向支架沿所述基板的宽度方向与所述横向支架发生相对的前移或后移过程中，所述仿形组件也沿所述仿形滑轨的延伸方向向前或向后移动，同时所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端，所述胶枪本体可拆卸式固定于所述胶枪控制机构上，当所述仿形组件沿所述仿形滑轨前移或后移时，所述胶枪控制机构带动所述胶枪本体随所述仿形组件一起移动，进而所述胶枪本体的
出胶轨迹与所述仿形滑轨的轨迹保持一致。涂胶时，所述横向支架相对于所述基板向左移动伸出，所述纵向支架相对于所述横向支架向前或向后移动，调整所述胶枪本体的位置，使所述胶枪本体的出胶位置处于需要涂胶的零件上方对应位置处，所述胶枪控制机构带动所述胶枪本体落下使其出胶口与零件的表面相抵，然后控制所述胶枪本体开始出胶并控制出胶量保持一致，所述胶枪控制机构保持所述胶枪本体始终抵接在零件的表面，减少了断胶掉胶问题，同时所述纵向支架相对于所述横向支架向前匀速移动，带动所述仿形组件沿所述仿形滑轨向前移动，进而所述胶枪本体在零件的上表面涂胶，涂胶形状与所述仿形滑轨的形状一致，提高了涂胶轨迹的合格率，消除二次返修涂胶堆积问题，涂胶完毕后，所述纵向支架和所述横向支架回到初始位置准备进入下一次涂胶循环工序。所述仿形滑轨可拆卸设置，可以更换不同的所述仿形滑轨实现不同轨迹的涂胶，进而实现自动涂胶设备柔性。本技术的一种轨迹随行自动涂胶装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、提高涂胶轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹随行自动涂胶装置，其特征在于：包括基板、横向滑移机构、纵向滑移机构、轨迹控制机构和胶枪控制机构，所述基板可拆卸式固定于地面或工作台上，所述横向滑移机构包括横向支架，所述横向支架沿所述基板的长度方向与所述基板可拆卸式滑动连接，所述轨迹控制机构包括仿形滑轨和仿形组件，所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向支架的顶部左侧，所述纵向滑移机构包括纵向支架，所述仿形组件的顶部与所述纵向支架的左部可拆卸式滑动连接，所述仿形组件的下部与所述仿形滑轨滑动连接，所述纵向支架的右部沿所述基板的宽度方向与所述横向支架可拆卸式滑动连接，所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端，胶枪本体可拆卸式固定于所述胶枪控制机构上。2.根据权利要求1所述的一种轨迹随行自动涂胶装置，其特征在于：所述仿形组件包括仿形块和转盘本体，所述转盘本体可拆卸式滑动连接于所述纵向支架的左部，所述仿形块的上部与所述转盘本体可拆卸式旋转连接，所述仿形块的下部与所述仿形滑轨可拆卸式滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种轨迹随行自动涂胶装置，其特征在于：所述仿形块的左右两侧分别设置有至少一个辅助轮，所述辅助轮可拆卸式旋转连接于所述仿形块上，所述辅助轮的轮面与所述仿形滑轨可解除式滚动连接。4.根据权利要求2所述的一种轨迹随行自动涂胶装置，其特征在于：所述仿形块的上部前后两侧分别可拆卸式旋转连接有导向轮，所述仿形滑轨的顶面沿其延伸方向设置有导向槽，所述导向轮的轮面与所述导向槽可解除式滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种轨迹随行自动涂胶装置，其特征在于：所述胶枪控制机构包括胶枪浮动组件和出胶组件，所述胶枪浮动组件包括胶枪固定板、直线滑轨、弹性部件、浮动气缸和胶枪支架，所述胶枪固定板与所述仿形组件的左端可拆卸式固定，所述直线滑轨沿铅垂方向可拆卸式固定于所述胶枪固定板上，所述浮动气缸的固定端与所述胶枪固定板可拆卸式固定，所述浮动气缸的自由端与所述胶枪支架可拆卸式固定，所述胶枪支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙庆根，汤政宪，朱永辉，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：