本实用新型专利技术公开了一种面条包装机的计量控制装置，涉及面条包装技术领域，包括控制处理器、自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器；所述自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器均与所述控制处理器连接；该装置可以通过自动下料装置、计量检测装置和下料定位装置，共同协作实现输送设备的自动运行与自动计量分装，该装置计量精准，且能够准确下料，避免面条在包装过程中出现浪费。面条在包装过程中出现浪费。面条在包装过程中出现浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种面条包装机的计量控制装置
[0001]本技术涉及面条包装
，具体涉及一种面条包装机的计量控制装置。
技术介绍
[0002]面条在制作完毕后，如挂面等已经裁切好的面条，通常需要被送入计量环节，虽然现在市场上的挂面称量方式多种多样，但是还是存在一些不足之处，现如今的面条计量环节常需要人工称量，费时费力，且现有的自动包装机的称量误差范围较大，操作过程中容易出现工序滞后而使得面条发生浪费的情况，对面条后续的包装销售环节带来了极大的影响。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种面条包装机的计量控制装置，包括控制处理器、自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器；所述自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器均与所述控制处理器连接；所述自动下料装置包括平开门电机、平开门电机控制器、门磁、门磁感应器、电动推杆，所述门磁与所述门磁感应器连接，所述平开门电机与所述平开门电机控制器连接，所述平开门电机控制器、门磁感应器、电动推杆均与所述控制处理器连接。
[0004]优选的，计量检测装置包括称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器，所述称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器均与所述控制处理器连接。
[0005]优选的，所述下料定位装置包括伺服机械手、伺服机械手控制器、换向电机、换向电机控制器，所述伺服机械手与所述伺服机械手控制器连接，所述换向电机控制器与所述换向电机连接，所述伺服机械手控制器、换向电机控制器均与所述控制处理器连接。
[0006]优选的，所述通信装置包括云端数据服务器、无线通信芯片、无线接收器，所述无线通信芯片与所述无线接收器连接，所述云端数据服务器、无线接收器均与所述控制处理器连接。
[0007]优选的，所述报警装置包括蜂鸣器、LED灯，所述蜂鸣器、LED灯均与所述控制处理器连接。
[0008]优选的，所述人机交互装置包括显示屏、功能按键，所述显示屏为LCD液晶显示屏，所述LCD液晶显示屏、功能按键均与所述控制处理器连接。
[0009]优选的，所述电动推杆为TOMUU
‑
U7型电动推杆。
[0010]优选的，所述伺服机械手为SW5110D单轴伺服机械手。
[0011]本技术的有益技术效果是：
[0012]本技术可以实现通过自动下料装置、计量检测装置和下料定位装置，共同协作实现输送设备的自动运行与自动计量分装，该装置计量精准，且能够准确下料，避免面条在包装过程中出现浪费。
[0013]附图说明：
[0014]图1显示为一种面条包装机的计量控制装置的原理图；
[0015]图2显示为一种面条包装机的计量控制装置的报警装置的原理图；
[0016]图3显示为一种面条包装机的计量控制装置的人机交互装置的原理图。
具体实施方式
[0017]下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示，一种面条包装机的计量控制装置，包括控制处理器、自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器；所述自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器均与所述控制处理器连接；所述自动下料装置包括平开门电机、平开门电机控制器、门磁、门磁感应器、电动推杆，所述门磁与所述门磁感应器连接，所述平开门电机与所述平开门电机控制器连接，所述平开门电机控制器、门磁感应器、电动推杆均与所述控制处理器连接。
[0019]该面条包装机的计量控制装置还包括放料板、下料箱、放料口，下料箱侧壁开设有放料口，放料板铰接于放料口处，放料板上设有平开门电机，平开门电机用于控制放料板的开合，平开门电机控制器用于控制平开门电机的动作；门磁用于探测放料板与下料箱间的开合状态，门磁检测器用于检测门磁的运行状态，将门磁检测到的数据传送到控制处理器中；电动推杆设置于下料箱内，与放料口相对设置，用于将面条向放料板方向推动，使面条从下料箱中掉落出去。
[0020]具体的，计量检测装置包括称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器，所述称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器均与所述控制处理器连接。
[0021]称重传感器用于检测下料定位装置承载的面条重量；测距传感器用于检测下料定位装置与自动下料装置之间的距离，防止距离过远而造成面条掉落时产生浪费；红外发射器设置于下料定位装置上，红外感应器设置于自动下料装置上，红外感应器用于定位红外发射器的位置。
[0022]具体的，所述下料定位装置包括伺服机械手、伺服机械手控制器、换向电机、换向电机控制器，所述伺服机械手与所述伺服机械手控制器连接，所述换向电机控制器与所述换向电机连接，所述伺服机械手控制器、换向电机控制器均与所述控制处理器连接。
[0023]伺服机械手上设置有称重传感器、测距传感器、红外发射器，伺服机械手用于将包装袋带到自动下料装置下方进行接料，伺服机械手控制器用于控制伺服机械手的动作；换向电机用于调整机械手的转动角度，方便更换接料完毕的包装袋，换向电机控制器用于控制换向电机的动作；当伺服机械手抓住一个包装袋时，换向电机带动伺服机械手转动到自动下料装置方向，测距传感器检测伺服机械手与自动下料装置之间的距离，控制处理器根据测试数据调整伺服机械手，使之与自动下料装置之间的距离为设定合适距离，伺服机械手控制器再控制伺服机械手调节位置，使自动下料装置处的红外线感应器感应到伺服机械手上红外线发射器发射出的红外光，当红外线感应器感应到伺服机械手上的红外光时，伺
服机械手抓取的包装袋正好放置在放料板下方，控制处理器检测到伺服机械手就位后，控制平开门电动机控制器启动，平开门电动机带动开关盖打开，控制电动推杆将下料箱内的面条向开口处推动，使其随重力作用自然落下，掉落在包装袋中，当伺服机械手上的称重传感器检测到包装带中的面条重量已经到达设定值时，向控制处理器发出信号，控制处理器控制电动推杆停止动作，平开门电机控制器动作，平开门电机带动开关盖闭合，转动电机控制器动作，转动电机带动伺服机械手转向，将接料完毕的包装袋带到下一个加工步骤。
[0024]具体的，所述通信装置包括云端数据服务器、无线通信芯片、无线接收器，所述无线通信芯片与所述无线接收器连接，所述云端数据服务器、无线接收器均与所述控制处理器连接。
[0025]装置的运行数据可上传到云端数据服务器中进行留存，也可以通过无线接收器。无线通信芯片发送到终端设备处，如操作人员的手机、电脑等。
[0026]具体的，所述报警装置包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面条包装机的计量控制装置，其特征在于，包括控制处理器、自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器；所述自动下料装置、计量检测装置、下料定位装置、通信装置、人机交互装置、报警装置、数据存储器均与所述控制处理器连接；所述自动下料装置包括平开门电机、平开门电机控制器、门磁、门磁感应器、电动推杆，所述门磁与所述门磁感应器连接，所述平开门电机与所述平开门电机控制器连接，所述平开门电机控制器、门磁感应器、电动推杆均与所述控制处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种面条包装机的计量控制装置，其特征在于，计量检测装置包括称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器，所述称重传感器、测距传感器、红外线感应器、红外线发射器均与所述控制处理器连接。3.根据权利要求1所述的一种面条包装机的计量控制装置，其特征在于，所述下料定位装置包括伺服机械手、伺服机械手控制器、换向电机、换向电机控制器，所述伺服机械手与所述伺服机械手控制器连接，所述换向电机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，
申请(专利权)人：宜宾勇冠农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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