本发明专利技术涉及测距装置。镜支承体(212)在其两面设置一对偏转镜(211)。一对分隔板(22)被设置为以与一对偏转镜的反射面正交的方式从两侧夹住一对偏转镜以及镜支承体。夹具(23)夹住并固定一对偏转镜、镜支承体以及一对分隔板。马达(24)使它们旋转。一对分隔板具备：板状部(22a)，是以将反射面分隔为两个区域的方式沿着与旋转轴正交的平面延伸的板状的部分；以及直立设置部(22b)，从板状部中的与反射面对置的位置沿着反射面直立设置。夹具在与反射面正交的方向上经由直立设置部夹住一对偏转镜以及镜支承体。以及镜支承体。以及镜支承体。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张基于2019年6月11日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019－108653号的优先权，并通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2019－108653号的全部内容。
[0003]本公开涉及具备偏转镜的测距装置。
技术介绍
[0004]存在照射发送波，并检测照射的发送波的来自物体的反射波来检测到该物体的距离的测距装置。在该测距装置中，使用被旋转驱动的偏转镜，从发送部输出的发送波被偏转镜反射，向与偏转镜的旋转角度对应的方向射出，由此扫描预先设定的扫描范围内。该发送波的来自物体的反射波被偏转镜反射，由接收部检测。
[0005]在专利文献1中记载了对光进行偏转扫描的激光雷达装置中的偏转镜装置。该偏转镜装置具有一对偏转镜和镜支承体，一对偏转镜在镜支承体的相反侧设置于镜支承体。在该偏转镜装置中，由于使用相同的偏转镜进行发送光束以及反射光束的偏转，所以在偏转镜的反射面上设置分离壁，该分离壁是抑制发送部侧与接收部侧之间的光短路的分隔板。该分离壁具有与各偏转镜的反射面对置的边缘部亦即直线状边缘部和形成于直线状边缘部的两端的紧固腹板，该分离壁经由直线状边缘部与各偏转镜卡合，在紧固腹板上固定于镜支承体。
[0006]专利文献1：日本特表2018－500603号公报
[0007]在专利文献1所记载的技术中，在将分隔板设置于一对偏转镜以及镜支承体时，需要经由直线状边缘部使分隔板与各偏转镜卡合，将紧固腹板旋拧到镜支承体。专利技术人的详细研究的结果是，发现了在这样的设置方法中不容易进行分隔板的组装这一课题。
技术实现思路
[0008]本公开的一方面在于提供能够容易地将分隔板组装于一对偏转镜以及镜支承体的技术。
[0009]本公开的一方式是测距装置，具备一对偏转镜、镜支承体、一对分隔板、夹具以及马达。镜支承体是在两面具有与一对偏转镜的反射面的形状对应的形状的板状的部件，并在该板状的部件的两面设置一对偏转镜。一对分隔板设置为以与反射面正交的方式从两侧夹住一对偏转镜以及镜支承体。夹具夹住并固定一对偏转镜、镜支承体以及一对分隔板。马达使一对偏转镜、镜支承体、一对分隔板以及夹具旋转。一对分隔板具备板状部和直立设置部。板状部是以将反射面分隔为两个区域的方式沿着与旋转轴正交的平面延伸的板状的部分。直立设置部从板状部中的与反射面对置的位置沿着反射面直立设置。夹具在与反射面正交的方向上经由直立设置部夹住一对偏转镜以及镜支承体。
[0010]根据这样的结构，能够容易地在一对偏转镜以及镜支承体组装分隔板。
附图说明
[0011]图1是表示激光雷达装置的外观的立体图。
[0012]图2是激光雷达装置的分解立体图。
[0013]图3是表示激光雷达装置的壳体内收纳的光检测模块的结构的立体图。
[0014]图4是扫描部中的镜模块、分隔板以及夹具的部分的分解立体图。
[0015]图5A是从表面观察分隔板的立体图。
[0016]图5B是从侧面观察分隔板的图。
[0017]图5C是从背面观察分隔板的立体图。
[0018]图6是从偏转镜的反射面侧观察扫描部中的镜模块、分隔板以及夹具的部分的图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图，对本公开的例示性的实施方式进行说明。
[0020][1.结构][0021]图1所示的激光雷达装置1是射出光，并通过接收其反射光来测定与物体的距离的测距装置。激光雷达装置1搭载于车辆来使用，用于检测存在于车辆的前方的各种物体。激光雷达也被记载为LIDAR。LIDAR是Light Detection and Ranging的缩写。
[0022]如图1所示，激光雷达装置1具备壳体100和光学窗200。壳体100是形成为一面开口的长方体状的树脂制的箱体。
[0023]以下，将沿着壳体100的具有大致长方形的开口部的长边方向的方向设为X轴方向，将沿着开口部的短边方向的方向设为Y轴方向，将与X－Y平面正交的方向设为Z轴方向。此外，在以X－Z平面呈水平的方式将激光雷达装置1设置在车辆的状态下从壳体100的开口部侧观察，定义X轴方向上的左右以及Y轴方向上的上下。另外，对于Z轴方向上的前后而言，将壳体100的开口部侧定义为前，将纵深侧定义为后。
[0024]如图2所示，在壳体100的内部收纳光检测模块2。光检测模块2具备：投光部10、扫描部20以及受光部30。
[0025][2.扫描部][0026]如图3以及图4所示，扫描部20具备：镜模块21、一对分隔板22、夹具23以及马达24。一对分隔板22通过夹具23被固定于镜模块21。镜模块21直直立设置置在在马达24上，镜模块21、一对分隔板22以及夹具23以图6中点划线所示的旋转轴为中心，随着马达24的驱动而进行旋转运动。
[0027][3.镜模块、分隔板以及夹具][0028]镜模块21具备一对偏转镜211和镜支承体212。
[0029]一对偏转镜211是具有反射光的反射面的平板状的部件。
[0030]镜支承体212具备圆板部212a和被设置部212b。圆板部212a是圆形且板状的部位，该圆的中心被固定于马达24的旋转轴。被设置部212b是在两面设置一对偏转镜211的板状的部位，并直直立设置置于圆板部212a的圆形面上。
[0031]一对偏转镜211具有将长边方向的宽度不同的两个长方形一体化而成的形状。具
体而言，具有将第一长方形和长边方向的宽度比第一长方形长的第二长方形对齐沿着每个长方形的短边方向的中心轴，并沿着该中心轴排列进行一体化而成的形状。以下，在一对偏转镜211中，将相当于第一长方形的部位称为窄幅部，将相当于第二长方形的部位称为宽幅部。
[0032]被设置部212b中的一对偏转镜211的设置面的形状与一对偏转镜211的形状对应。
[0033]如图4～图6所示，一对分隔板22是将具有与一对偏转镜211的宽幅部的长边方向的宽度相同的直径的圆形且板状的部件分割成半圆状的两个部位的板。一对分隔板22在以与反射面正交的方式从两侧夹住一对偏转镜211的状态下被固定于镜模块21。
[0034]分隔板22具备板状部22a和直立设置部22b。板状部22a是半圆形的板状的部位，以将偏转镜211的反射面分隔为窄幅部和宽幅部这两个区域的方式沿着与旋转轴正交的平面配置。
[0035]直立设置部22b是从板状部22a中的与偏转镜211的反射面对置的位置沿着反射面直立设置的部位。以下，在板状部22a中，如图5A所示，将存在直立设置部22b的面设为表面，如图5C所示，将不存在直立设置部22b的面设为背面。
[0036]如图4所示，夹具23呈具有基部23a和从基部23a延伸的一对把持部23b的U字状的形状。如图6所示，一对夹具23在一对偏转镜211的窄幅部中的与旋转轴正交的方向的两端部处通过一对把持部23b经由直立设置部22b把持一对偏转镜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距装置(1)，其中，具备：一对偏转镜(211)；镜支承体(212)，是在两面具有与上述一对偏转镜的反射面的形状对应的形状的板状的部件，并在上述板状的部件的两面设置上述一对偏转镜；一对分隔板(22)，设置为以与上述反射面正交的方式从两侧夹住上述一对偏转镜以及上述镜支承体；夹具(23)，夹住并固定上述一对偏转镜、上述镜支承体以及上述一对分隔板；以及马达(24)，使上述一对偏转镜、上述镜支承体、上述一对分隔板以及上述夹具旋转，上述一对分隔板具备：板状部(22a)，是以将上述反射面分隔为两个区域的方式沿着与旋转轴正交的平面延伸的板状的部分；以及直立设置部(22b)，从上述板状部中的与上述反射面对置的位置沿着上述反射面直立设置，上述夹具在与上述反射面正交的方向上经由上述直立设置部夹住上述一对偏转镜以及上述镜支承体。2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，上述夹具是具有基部(23a)和从上述基部延伸的一对把持部(23b)的U字状的形状，在上述镜支承体中的与上述旋转轴正交的方向的端部处通过上述一对把持部经由上述直立设置部把持上述一对偏转镜以及上述镜支承体，上述一对分隔板具备夹具限制部(216)，该夹具限制部是从上述板状部中与上述夹具相比更远离上述旋转轴的位置直立设置的突起，且是限制上述夹具向上述反射面中的与上述旋转轴正交的方向的移动的突起。3.根据权利要求1或2所述的测距装置，其中，上述镜支承体具备至少一对镜限制部(213)，该镜限制部是从上述镜支承体中的与上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林幸毅，林邦彦，远山浩平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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