用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件制造技术

披露了一种控制有害生物的装置、系统和方法。所述系统包括有源红外传感器，所述有源红外传感器包括红外发射器和光电探测器。所述有源红外传感器被配置成：确定被监测空间的有源红外特征；确定所述有源红外特征是否在相对于基线特征的预定窗口之外；以及响应于确定所述有源红外特征在所述窗口之外而启动控制器。所述控制器被配置成响应于启动而执行有害生物控制动作。所述有害生物控制动作能够包括通知远程系统。所述有源红外传感器能够被包括在外壳中，所述外壳具有第一开口、第二开口和通道，所述通道的大小被设定成接收昆虫。所述有源红外传感器能够联接到所述外壳，使得所述有源红外传感器被定位成照射所述通道的一部分。外传感器被定位成照射所述通道的一部分。外传感器被定位成照射所述通道的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2019年4月3日提交的美国临时专利申请号62/828,617和2019年10月30日提交的美国临时专利申请号62/927,807的权益。


[0002]本披露内容总体上涉及用于控制有害生物的装置，并且更具体地，涉及用于监测和传达啮齿动物或昆虫的存在的装置。

技术介绍

[0003]从人类、牲畜、农作物占据的区域和其他吸引有害生物的区域检测和清除有害生物一直是挑战。常见的有害生物包括各种类型的昆虫和啮齿动物。地下白蚁是一种特别麻烦的有害生物，有可能对木制结构造成严重破坏。同样，诸如臭虫和蟑螂的其他昆虫也是问题。此外，啮齿动物控制通常具有挑战性。已经提出了各种方案来消除这些和某些其他危害性有害生物。这些方案中的一些使用一个或多个站点，这些站点必须由服务人员定期检查。类似地，住宅和商业环境中的啮齿动物陷阱需要由服务人员例行检查。

技术实现思路

[0004]根据本披露内容的一方面，披露了一种有害生物控制装置。有害生物控制装置包括有源红外传感器、控制器、有害生物检测模块和响应模块。有害生物检测模块被配置成：通过有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；以及通过有源红外传感器响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器。响应模块被配置成通过控制器响应于控制器的启动而执行有害生物控制动作。
[0005]在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值。在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值可以包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列。
[0006]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括空间模块，该空间模块用于通过控制器根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。
[0007]在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系。在一些实施例中，确定有源红外特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外特征是否在预定窗口之外超过预定去抖动间隔；并且启动控制器可以包括响应于确定有源红外特征在预定窗口之
外超过预定去抖动间隔而启动控制器。
[0008]在一些实施例中，启动控制器可以包括通过有源红外传感器来断言对控制器的中断；以及通过控制器响应于断言中断而从低功率状态唤醒到活动状态。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置的数据存储装置中。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括经由无线通信向远程装置发送通知。在一些实施例中，发送通知可以包括经由低功率广域网无线电通信来发送通知。
[0009]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括校准模块，该校准模块被配置成通过控制器基于有害生物控制装置的环境来校准有源红外传感器的红外发射器；其中，确定有源红外特征可以包括响应于红外发射器的校准而确定有源红外特征。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括：启动红外发射器；响应于红外发射器的启动而用有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于脉冲红外光值与预定阈值的比较来调整红外发射器的强度。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于维护事件而校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于命令来校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括周期性地校准红外发射器。
[0010]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括适配性基线模块，该适配性基线模块被配置成通过有源红外传感器确定被监测空间的预定基线特征；其中，确定有源红外特征可以包括响应于对预定基线特征的确定来确定有源红外特征。在一些实施例中，适配性基线模块还可以被配置成通过控制器基于先前的基线特征来适配性预定基线特征。
[0011]在一些实施例中，有害生物控制装置被包括在有害生物站的室中，其中，室的大小被设定成接收啮齿动物，并且其中，被监测空间被包括在室中。在一些实施例中，诱饵位于有害生物站的室中。
[0012]根据另一方面，披露了一种用于监测啮齿动物的方法。该方法包括：通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；通过有害生物控制装置响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器；以及通过控制器响应于启动控制器而执行有害生物控制动作。
[0013]在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值。在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列。
[0014]在一些实施例中，该方法还可以包括根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。
[0015]在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系。在一些实施例中，确定有源红外特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外特征是否在预定窗口之外超过预定去抖动间隔；并且启动控制器包括响应于确定有源红外特征在预定窗口之外超
过预定去抖动间隔而启动控制器。
[0016]在一些实施例中，启动控制器可以包括通过有源红外传感器来断言对控制器的中断；并且通过控制器响应于断言中断而从低功率状态唤醒到活动状态。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置的数据存储装置中。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括经由无线通信向远程装置发送通知。在一些实施例中，发送通知可以包括经由低功率广域网无线电通信来发送通知。
[0017]在一些实施例中，该方法还可以包括通过控制器基于有害生物控制装置的环境来校准有源红外传感器的红外发射器；其中，确定有源红外特征包括响应于校准红外发射器而确定有源红外特征。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括启动红外发射器；响应于启动红外发射器而用有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于将脉冲红外光值与预定阈值进行比较来调整红外发射器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种有害生物控制装置，其包括：有源红外传感器；控制器；有害生物检测模块，所述有害生物检测模块被配置成：通过所述有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过所述有源红外传感器来确定所述有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；以及通过所述有源红外传感器响应于确定所述有源红外特征在所述预定窗口之外而启动所述有害生物控制装置的控制器；以及响应模块，所述响应模块被配置成通过所述控制器响应于所述控制器的启动而执行有害生物控制动作。2.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，确定所述有源红外特征包括：用所述有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动所述有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动所述红外发射器而用所述光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将所述有源红外特征确定为所述脉冲红外光值与所述环境红外光值之间的差值。3. 如权利要求2所述的有害生物控制装置，其中，启动所述红外发射器包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，所述多个发光二极管彼此分开定位；以及测量所述脉冲红外光值包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列。4.如权利要求3所述的有害生物控制装置，其进一步包括空间模块，所述空间模块用于通过所述控制器根据所述红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。5.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，确定所述有源红外信号是否在所述预定窗口之外包括确定所述有源红外信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系。6. 如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，启动所述控制器包括：通过所述有源红外传感器来断言对所述控制器的中断；以及通过所述控制器响应于断言所述中断而从低功率状态唤醒到活动状态。7.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，执行所述有害生物控制动作包括经由无线通信向远程装置发送通知。8. 如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，确定所述有源红外特征是否在所述预定窗口之外包括确定所述有源红外特征是否在所述预定窗口之外超过预定去抖动间隔；以及启动所述控制器包括响应于确定所述有源红外特征在所述预定窗口之外超过所述预定去抖动间隔而启动所述控制器。9.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其进一步包括校准模块，所述校准模块被配置成：通过所述控制器基于所述有害生物控制装置的环境来校准所述有源红外传感器的红外发射器；
其中，确定所述有源红外特征包括响应于所述红外发射器的校准而确定所述有源红外特征。10.如权利要求9所述的有害生物控制装置，其中，校准所述红外发射器包括：启动所述红外发射器；响应于所述红外发射器的启动而用所述有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将所述脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于所述脉冲红外光值与所述预定阈值的比较来调整所述红外发射器的强度。11.如权利要求10所述的有害生物控制装置，其中，校准所述红外发射器包括周期性地校准所述红外发射器。12.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其进一步包括适配性基线模块，所述适配性基线被配置成：通过所述有源红外传感器来确定所述被监测空间的预定基线特征；其中，确定所述有源红外特征包括响应于对所述预定基线特征的确定来确定所述有源红外特征。13.如权利要求12所述的有害生物控制装置，其中，所述适配性基线模块还被配置成通过所述控制器基于先前的基线特征来适配所述预定基线特征。14.如权利要求1所述的有害生物控制装置，其中，所述有害生物控制装置被包括在有害生物站的室中，其中，所述室的大小被设定成接收啮齿动物，并且其中，所述被监测空间被包括在所述室中。15.一种或多种计算机可读存储介质，其包括存储在其上的多个指令，所述多个指令响应于被执行而使有害生物控制装置进行以下操作：通过所述有害生物控制装置的有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过所述有源红外传感器来确定所述有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；响应于确定所述有源红外特征在所述预定窗口之外而启动所述有害生物控制装置的控制器；以及通过所述控制器响应于启动所述控制器而执行有害生物控制动作。16.如权利要求15所述的一种或多种计算机可读存储介质，其中，确定所述有源红外特征包括：用所述有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动所述有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动所述红外发射器而用所述光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将所述有源红外特征确定为所述脉冲红外光值与所述环境红外光值之间的差值。17.如权利要求15所述的一种或多种计算机可读存储介质，其中，执行所述有害生物控制动作包括经由无线通信向远程装置发送通知。18. 如权利要求15所述的一种或多种计算机可读存储介质，其中，确定所述有源红外特征是否在所述预定窗口之外包括确定所述有源红外特征是否在所述预定窗口之外超过预定去抖动间隔；以及
启动所述控制器包括响应于确定所述有源红外特征在所述预定窗口之外超过所述预定去抖动间隔而启动所述控制器。19.如权利要求15所述的一种或多种计算机可读存储介质，其进一步包括存储在其上的多个指令，所述多个指令响应于被执行而使所述有害生物控制装置：通过所述控制器基于所述有害生物控制装置的环境来校准所述有源红外传感器的红外发射器；其中，确定所述有源红外特征包括响应于校准所述红外发射器而确定所述有源红外特征。20.如权利要求15所述的一种或多种计算机可读存储介质，其进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：道农业科学有限公司，
类型：发明
国别省市：