本发明专利技术公开了一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动，有利于实现直接升降拖布，另外克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述可升降的旋转拖布结构。转拖布结构。转拖布结构。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机。
技术介绍
[0002]有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种可升降的旋转拖布结构，有利于实现直接升降拖布，另外，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述可升降的旋转拖布结构。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动。
[0006]上述技术方案的有益效果在于：
[0007]本申请通过巧妙的设计，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，具体来说采用，因此，极大地降低了拖布单元升降部位的重量，便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题，另外，如果是多个拖布的情况，采用本申请的方案，有利于实现各个拖布独立升降。
[0008]较佳的，对于内轴与转盘连接的情况，限位结构设有连接部，该连接部用于与升降机构连接，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动。
[0009]较佳的，外轴的轴向位置固定，并且外轴连接有轴承，该轴承用于转动支撑外轴。
[0010]较佳的，连接部采用设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降机构的升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动，升降件下降时，则内轴相对外轴向下运动。
[0011]较佳的，横杆同时作为周向传动部件，当外轴转动时，通过配合槽带动横杆转动，
横杆转动带动内轴转动，内轴转动带动转盘转动，进而带动拖布转动。
[0012]较佳的，还包括弹性件，对于内轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑内轴或/和转盘，对于外轴与转盘连接的情形，弹性件用于向下弹性支撑外轴或/和转盘。
[0013]较佳的，弹性件采用压簧，该压簧设于内轴与外轴上端之间。
[0014]较佳的，当拖布贴合被清洁面时，压簧设定为仍然处于压缩状态。
[0015]较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布的升降位置。
[0016]本专利技术还提出了一种清洁机，设有前述的可升降的旋转拖布结构。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：
[0018]其拖布为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，清洁机在长期使用过程中，拖布的升降功能较为可靠，因此，有利于显著提高清洁机的可靠性。
附图说明
[0019]图1为采用本专利技术可升降的旋转拖布结构的拖布单元升降装置的立体图之一。
[0020]图2为采用本专利技术可升降的旋转拖布结构的拖布单元升降装置的立体图之二(拆除了外轴)。
[0021]图3为采用本专利技术可升降的旋转拖布结构的拖布单元升降装置的立体图之三(拆除了螺杆)。
[0022]附图标记说明：1、拖布单元，2、升降件，3、外轴，4、内轴，5、轴承，6、连接部，7、齿轮，8、第一涡轮，9、第二涡轮，10、第一电机，11、第一蜗杆，12、第二电机，13、第二蜗杆，14、导向杆，15、配合槽，16、弹性件，17、螺杆。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0024]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]如图1所示为一种采用本专利技术的可升降的旋转拖布结构的拖布单元升降装置，包括：拖布单元1，用于旋转清洁，本例中为左右设置的两个，为左右基本对称分布设置；升降机构，用于升降拖布单元1；驱动机构，用于驱动拖布单元1旋转。
[0026]本例中采用升降机构与拖布单元1分离设置。
[0027]升降机构采用齿轮齿条升降机构或者螺旋升降机构或者凸轮升降机构或者摆杆升降机构或者电磁升降机构，摆杆升降机构比如拨叉升降机构等等，利用拨叉的拨动可实现升降目的，电磁升降机构比如电磁阀升降机构、电磁铁升降机构等等，利用电磁阀的阀芯的伸缩可实现升降目的，利用电磁铁的吸合功能可实现升降目的，比如拖布单元1的上端设
置一个铁件，铁件的上方设置一个电磁铁，电磁铁通电，则对铁件具有吸引力，对铁件吸引，实现升起拖布单元1的目的，电磁铁断电，吸引力消失，则拖布单元1下降。本例中采用螺旋升降机构。
[0028]上述结构均适用于本申请，可根据整机重心设计的需要，灵活选用。
[0029]螺旋升降机构与拖布单元1分离设置，螺旋升降机构设有升降件2，该升降件2与拖布单元1连接在一起，螺旋升降机构通过升降件2间接带动拖布单元1升降，前述结构，适用于升降机构与拖布单元1分离设置。
[0030]升降件2采用横梁件，该横梁件连接各拖布单元1，各拖布单元1之间设置有升降机构的驱动部分，该驱动部分用于带动横梁件升降。前述的结构紧凑、简单可靠，另外，各拖布单元1升降的同步性较好，另外，也便于布置升降机构各组成部分，以及便于将驱动部分设置在横梁件的居中位置，若将驱动部分设置在横梁件的居中位置，则升降的力学性能更好。
[0031]本例中，拖布单元1设有两个，横梁件可设置为条状横梁件，该横梁件的两端分别连接一个拖布单元1，两拖布单元1之间设置有螺杆17，螺杆17与横梁件螺纹连接，螺杆17转动带动横梁件升降，螺杆17位于横梁件的中部，本例中，为了控制高度，横梁件的两端之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降的旋转拖布结构，包括拖布单元，拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，其特征在于，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转，旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动、但周向限位的限位结构；外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动，或者，内轴转动经限位结构带动外轴同步转动，外轴与转盘连接，外轴用于带动转盘一起升降和一起转动。2.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，对于内轴与转盘连接的情况，限位结构设有连接部，该连接部用于与升降机构连接，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动。3.如权利要求2所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，外轴的轴向位置固定，并且外轴连接有轴承，该轴承用于转动支撑外轴。4.如权利要求2或3所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，连接部采用设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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