本实用新型专利技术提供的装配式建筑施工用灌浆装置，不仅解决了在钢筋组成的平面上行走的问题，同时还能在行走过程中不受外力的影响始终紧贴行走面，同时在行走过程中能根据钢筋方向始终沿直线进行行走，其解决的技术方案是，包括车体，其特征在于，车体中部开设有竖向布置的连接口，车体前后两端分别转动连接有驱动轴，各个驱动轴两端连接有驱动轮，相对应的驱动轮上设有驱动履带，各个驱动轴外侧分别固定连接有定位装置，定位装置包括定位盘，定位盘上铰接有多个均匀间隔布置的定位爪，各个定位爪均为弧形且凹陷的一侧靠近车体布置，定位盘上固定连接有分别位于各个定位爪外侧与内侧的弹性圈，位于定位盘上固定连接有用于将定位爪进行导向的导向片。爪进行导向的导向片。爪进行导向的导向片。
【技术实现步骤摘要】
装配式建筑施工用灌浆装置
[0001]本技术属于建筑施工领域，特别是一种装配式建筑施工用灌浆装置。
技术介绍
[0002]在建筑进行建造过程中往往需要大量的混凝土料，而混凝土料通过输送机将罐装的混凝土料输送高层并进行浇筑，在浇筑时的施工环境为钢筋组成的架子，需要将混凝土浇筑在钢筋架内同时利用钢筋作为内支撑使得建筑更加稳固，但是在进行浇筑过程中往往需要对大楼边缘进行浇筑，同时由于未建好的房顶没有很好的固定部位，同时又需要进行移动浇筑，特别是高层建筑，在进行灌浆时的楼体边缘处存在很大危险，不仅无法保证工人的安全，同时由于灌浆到高层需要高层的灌浆车，在灌浆过程中灌浆车上端出料口部位会产生大幅度的晃动，使用人力很容易不小心将人推走，从而有坠楼的风险，若采用人工引导会存在相当大的危险性，所以需要一种能够在钢筋架上进行定位加行走加引导灌浆位置的装置来对灌浆进行引导。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供了一种装配式建筑施工用灌浆装置，不仅解决了在钢筋组成的平面上行走的问题，同时还能在行走过程中不受外力的影响始终紧贴行走面，同时在行走过程中能根据钢筋方向始终沿直线进行行走。
[0004]其解决的技术方案是，包括车体，其特征在于，车体中部开设有竖向布置的连接口，车体前后两端分别转动连接有驱动轴，各个驱动轴两端分别连接有驱动轮，相对应的驱动轮上设有驱动履带，各个驱动轴外侧分别固定连接有定位装置，定位装置包括定位盘，定位盘上铰接有多个均匀间隔布置的定位爪，各个定位爪均为弧形且凹陷的一侧靠近车体布置，定位盘上固定连接有分别位于各个定位爪外侧与内侧的弹性圈，位于定位盘前侧的车体上固定连接有用于将定位爪向外侧进行导向的导向片。
[0005]作为优选，所述车体上的连接口包括竖向贯通的下料口，下料口上端固定连接有支撑板，支撑板外侧的车体上端固定连接有斜向上伸出的保护套。
[0006]作为优选，所述支撑板为硬质材质制成，支撑板上开设有多个导流槽。
[0007]作为优选，所述保护套为柔性材质制成，保护套外侧设有中空皮管，中空皮管内穿设有绳索。
[0008]作为优选，所述弹性圈为中空结构，位于外侧的弹性圈经固定爪连接在驱动轴上。
[0009]作为优选，所述导向片为弧形结构且与相对应的驱动轴同轴线布置。
[0010]本技术有益效果是：
[0011]1.能够在钢筋组成的框架上进行稳定的行走；
[0012]2.在行走过程中会始终沿着钢筋方向进行直线前进，防止偏斜；
[0013]3.在行走时始终与钢筋支撑的平面紧贴；
[0014]4.即使受到外力也不会产生位移。
附图说明
[0015]图1为本技术整体示意图。
[0016]图2为本技术下料口部位示意图。
[0017]图3为本技术定位装置示意图。
[0018]图4为本技术整体示意图第二视角。
[0019]图5为本技术整体示意图中局部放大图。
[0020]附图标记
[0021]1.车体，2.驱动轴，3.驱动轮，4.驱动履带，5.定位盘，6.定位爪，7.弹性圈，8.导向片，9.下料口，10.支撑板，11.保护套，12.导流槽，13.中空皮管。
具体实施方式
[0022]以下结合附图1
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5对本技术的具体实施方式做出进一步详细说明。
[0023]该实施例在使用时，先将车体1放置在需要进行浇灌的钢筋组成的架子上，然后调整履带的方向，从而确定运动的方向以及朝向，履带经由车体1上的驱动电机进行驱动，在驱动电机进行动作的时候控制其中一个驱动轴2进行转动，另一个驱动轴2在驱动履带4的带动下进行同步运动，而履带起到在钢筋组成的工作平面上的移动作用，利用履带的较大的接触面积会起到支撑作用，防止在进行移动过程中车体1进行偏斜或产生位移，同时能够起到较好的支撑力，将车体1上的各个驱动轴2外侧固定连接的定位装置与钢筋组成的网格状的工作平面相接触，使得各个定位装置朝向车体1的侧面均与钢筋相对应，然后控制车体1上的驱动电机转动过程中会同步的驱动各个驱动轴2外侧固定连接的定位装置同步的转动，位于定位盘5上铰接链接的多个定位爪6会在两个弹性圈7的支撑作用下保持展开状态，同时车体1上位于各个定位装置前侧固定连接的各个导向片8起到对经过导向片8位置的定位爪6的支撑与引导作用，在各个定位爪6经过导向片8位置的时候会被导向片8顶起并朝向外侧展开，直到定位爪6达到导向片8的末端，而各个导向片8的末端均位于相对应的定位装置的下方，各个定位爪6在被导向片8进行顶起的过程中会挤压相对应的位于外侧的弹性圈7，由于弹性圈7材质为柔性且中空结构，所以能够提供弹力用来供定位爪6复位，所以各个定位装置上的定位爪6在经过导向片8的过程中会展开而在与导向片8脱离后会在弹性圈7的作用下复位，从而使得各个定位爪6完成在位于车体1下方时有向内运动的动作，从而使得各个定位爪6始终抓紧位于车体1下方的钢筋上，而各个定位爪6均采用弧形结构，能够使得在定位爪6进行抓取过程中不会脱离。
[0024]同时由于车体1在始终向前进行运动，所以驱动履带4与定位装置始终在进行转动，位于后侧的定位爪6在车体1行走过程中会收到斜向前的拉力，在车体1向前行走过程中位于各个定位装置后侧的定位爪6会与钢筋之间进行脱离，从而实现在车体1经过驱动履带4行走的过程中始终保持不会产生位移，还能防止车体1在灌浆时进行运动轨迹发生变化。
[0025]而车体1上端位于下料口9外侧的支撑板10主要起到对灌浆管道的引导与支撑作用，将灌浆管道的出料口套设在环形的支撑板10上，然后位于车体1上端的保护套11上的绳索进行收紧，可以将保护套11包裹在灌浆管道外侧并进行定位，同时支撑板10上开设有导流槽12，防止泄露的浆液流出，而位于支撑板10外侧的保护套11采用柔性材质，方便在绳索进行收紧的过程中产生变形导致的浆液泄露，
[0026]而在灌浆完成后可以松开绳索，即可将灌浆管道出料口从支撑板10上取下，而在取出的过程中若存在残留的物料，残留的物料会在保护套11的作用下向内进行流动，同时支撑板10上开设的导流槽12起到对物料的引导作用，防止物料残留在保护套11与支撑板10之间的空间内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装配式建筑施工用灌浆装置，包括车体（1），其特征在于，车体（1）中部开设有竖向布置的连接口，车体（1）前后两端分别转动连接有驱动轴（2），各个驱动轴（2）两端分别连接有驱动轮（3），相对应的驱动轮（3）上设有驱动履带（4），各个驱动轴（2）外侧分别固定连接有定位装置，定位装置包括定位盘（5），定位盘（5）上铰接有多个均匀间隔布置的定位爪（6），各个定位爪（6）均为弧形且凹陷的一侧靠近车体（1）布置，定位盘（5）上固定连接有分别位于各个定位爪（6）外侧与内侧的弹性圈（7），位于定位盘（5）前侧的车体（1）上固定连接有用于将定位爪（6）向外侧进行导向的导向片（8）。2.根据权利要求1所述装配式建筑施工用灌浆装置，其特征在于，所述车体（1）上的连接口包括竖向贯通的下料口（9），下...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗帅，杨帅兵，
申请(专利权)人：杨宗帅，
类型：新型
国别省市：
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