一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:31893239 阅读:83 留言:0更新日期:2022-01-15 12:22
本发明专利技术公开了一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标区域的视频数据和音频数据;基于视频数据判断目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;基于音频数据判断目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;根据视频判断置信度和音频判断置信度计算得到目标判断结果;根据目标判断结果执行预设预警动作。解决仅根据视频或音频单模态信息判断仔猪是否被压,存在一定误差和漏检情况,准确度较低问题,实现提高仔猪被压情况监测的效率和准确度,及时进行防压预警,降低仔猪意外伤亡的情况,提高仔猪存活概率的效果。提高仔猪存活概率的效果。提高仔猪存活概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及养殖辅助技术,尤其涉及一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]中国作为养猪大国,生猪存栏量和出栏量均属于世界前列。近年来,生猪出栏量均在几亿头。在母猪产仔和乳猪喂养过程中,母猪翻身或起卧可能会压到乳猪,乳猪被母猪压到后,轻微的正常呼吸、吃奶之后能够恢复,严重的会内脏破裂、骨折、窒息死亡。防止乳猪被压死,会为国内生猪养殖行业带来巨大的经济效益,同时也能一定程度上保证国家生猪供应的安全,进而减少因为猪肉价格波动带来的诸多民生问题。
[0003]目前依托视频数据和音频数据,利用机器学习或深度学习等数据分析技术,进行是否存在仔猪被压判断,当存在仔猪被压图像或仔猪被压叫声时执行动作,使得母猪站起,让仔猪脱离困境。然而仅根据视频或音频单模态信息判断乳猪是否被压,存在一定误差和漏检情况,准确度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种仔猪防压预警方法、装置、设备及存储介质,以实现提高仔猪被压情况监测的效率和准确度,及时进行防压预警,降低仔猪意外伤亡的情况,提高仔猪存活概率的效果。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种仔猪防压预警方法,包括:
[0006]获取目标区域的视频数据和音频数据;
[0007]基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;
[0008]基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;
[0009]根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果;
[0010]根据所述目标判断结果执行预设预警动作。
[0011]可选的,所述基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度,包括:
[0012]根据所述视频数据得到多个图像;
[0013]识别并判断所述多个图像中母猪的姿势形态是否为躺卧姿势;
[0014]识别并判断仔猪的数量是否小于预设数量;
[0015]判断得到所述母猪为躺卧姿势且所述仔猪数量小于预设数量的视频判断置信度。
[0016]可选的,所述基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度,包括:
[0017]根据所述音频数据得到多个声音片段;
[0018]根据声波频率和分贝值判断所述多个声音片段中存在仔猪被压的声音的音频判断置信度。
[0019]可选的,所述根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果,包括:
[0020]将所述视频判断置信度和所述音频判断置信度相乘得到目标置信度;
[0021]判断所述目标置信度是否大于预设阈值;
[0022]若所述目标置信度大于所述预设阈值,则目标判断结果为存在仔猪被压情况;
[0023]若所述目标置信度小于等于所述预设阈值,则目标判断结果为不存在仔猪被压情况。
[0024]可选的,所述根据所述目标判断结果执行预设预警动作,包括:
[0025]若目标判断结果为存在仔猪被压情况,则通过电击棒对母猪进行安全性电刺激。
[0026]可选的,在所述根据所述目标判断结果执行预设预警动作之时,还包括:
[0027]若所述目标判断结果为存在仔猪被压情况,则将所述目标判断结果传输至管理员;将对应的所述视频数据和所述音频数据作为日志进行保存。
[0028]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种仔猪防压预警装置,包括:
[0029]音视频获取模块,用于获取目标区域的视频数据和音频数据;
[0030]视频判断模块,用于基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;
[0031]音频判断模块,用于基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;
[0032]结果判断模块,用于根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果;
[0033]执行模块,用于根据所述目标判断结果执行预设预警动作。
[0034]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种仔猪防压预警设备,所述仔猪防压预警设备包括:
[0035]一个或多个处理器;
[0036]存储器,用于存储一个或多个程序;
[0037]摄像头,用于采集目标区域的图像;
[0038]麦克风阵列,用于采集目标区域的声音;
[0039]执行机构,用于执行预设预警动作;
[0040]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的仔猪防压预警方法。
[0041]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的仔猪防压预警方法。
[0042]本专利技术通过获取目标区域的视频数据和音频数据,对目标区域内的母猪和仔猪的状态进行监控,基于视频数据和音频数据得到视频判断置信度和音频判断置信度,结合视频判断置信度和音频判断置信度对目标区域内的仔猪是否被压进行判断,在存在仔猪被压情况时执行预设预警动作解救仔猪,解决仅根据视频或音频单模态信息判断仔猪是否被压,存在一定误差和漏检情况,准确度较低问题,实现提高仔猪被压情况监测的效率和准确
度,及时进行防压预警,降低仔猪意外伤亡的情况,提高仔猪存活概率的效果。
附图说明
[0043]图1A为本专利技术实施例一提供的一种仔猪防压预警方法的流程示意图;
[0044]图1B为本专利技术实施例一提供的一种仔猪防压预警装置的结构示意图
[0045]图2A为本专利技术实施例一提供的一种仔猪防压预警方法的子流程示意图;
[0046]图2B为本专利技术实施例一提供的一种仔猪防压预警方法的子流程示意图;
[0047]图3为本专利技术实施例二提供的一种仔猪防压预警装置的结构示意图;
[0048]图4为本专利技术实施例三提供的一种仔猪防压预警设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0050]实施例一
[0051]图1A为本专利技术实施例一提供的一种仔猪防压预警方法的流程示意图,本实施例可适用于监测猪舍中母猪和仔猪的状态,预防仔猪被压的情况,该方法可以由仔猪防压预警装置来执行,具体包括如下步骤:
[0052]步骤110、获取目标区域的视频数据和音频数据。
[0053]养猪场中常设有单独的妊娠舍,用以对怀孕母猪进行单独饲养,通过规范母猪的管理,做好母猪的膘情控制、保胎工作,提高母猪年产胎次,以及保护产后母猪和仔猪,达到效益最大化。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仔猪防压预警方法,其特征在于,包括:获取目标区域的视频数据和音频数据;基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度;基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度;根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果;根据所述目标判断结果执行预设预警动作。2.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法,其特征在于,所述基于所述视频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的图像,得到视频判断置信度,包括:根据所述视频数据得到多个图像;识别并判断所述多个图像中母猪的姿势形态是否为躺卧姿势;识别并判断仔猪的数量是否小于预设数量;判断得到所述母猪为躺卧姿势且所述仔猪数量小于预设数量的视频判断置信度。3.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法,其特征在于,所述基于所述音频数据判断所述目标区域是否存在仔猪被压的声音,得到音频判断置信度,包括:根据所述音频数据得到多个声音片段;根据声波频率和分贝值判断所述多个声音片段中存在仔猪被压的声音的音频判断置信度。4.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法,其特征在于,所述根据所述视频判断置信度和所述音频判断置信度计算得到目标判断结果,包括:将所述视频判断置信度和所述音频判断置信度相乘得到目标置信度;判断所述目标置信度是否大于预设阈值;若所述目标置信度大于所述预设阈值,则目标判断结果为存在仔猪被压情况;若所述目标置信度小于等于所述预设阈值,则目标判断结果为不存在仔猪被压情况。5.根据权利要求1所述的仔猪防压预警方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴迪赵文泉黄少协
申请(专利权)人:丰疆智能深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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