可用于叉车的主动防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可用于叉车的主动防撞系统，属一种车辆防撞装置，包括主机模块，所述主机模块分别接入雷达模块与喇叭模块；所述主机模块接入执行控制器，执行控制器用于与叉车的电子油门控制器电连接；主机模块接入传感器，所述传感器用于安装在叉车的轮毂上。通过采用雷达模块采集并测量叉车后部与碰撞物之间的距离，再通过主机模块接收且由喇叭模块报警，从而实现在叉车上主动防撞，利用雷达探测碰撞物的精确性，较适于在狭小空间内使用，便于叉车在空间狭小的仓库通道内倒车防撞，同时本实用新型专利技术所提供的一种可用于叉车的主动防撞系统结构简单，且系统设备可完全外置，适于在各类结构与规格的叉车或同类车辆上安装使用，应用范围广阔。应用范围广阔。应用范围广阔。

【技术实现步骤摘要】
可用于叉车的主动防撞系统


[0001]本技术涉及一种车辆防撞装置，更具体的说，本技术主要涉及一种可用于叉车的主动防撞系统。

技术介绍

[0002]叉车是一种常用的搬运机械车辆，用于其自身结构限制，在倒车时候容易发生碰撞，使得驾驶员在加湿叉车进行倒车时需要格外小心。近年来市面上也陆续出现了一些叉车倒车辅助系统，但由于叉车不同于普通机动车，其经常在空间狭小的场所内穿梭，因此需要倒车的环境中通常也过于狭窄，普通的倒车辅助装置不能满足狭小空间内的防撞需求，因此有必要针对叉车的倒车辅助以及主动防撞系统的结构进行研究与改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于叉车的主动防撞系统，以期望解决现有技术中同类倒车辅助系统不适于叉车在狭小的空间内倒车，且不能实现主动防撞预警等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所提供的一种可用于叉车的主动防撞系统，包括主机模块，所述主机模块分别接入雷达模块与喇叭模块；所述主机模块接入执行控制器，所述执行控制器用于与叉车的电子油门控制器电连接；所述主机模块接入传感器，所述传感器用于安装在叉车的轮毂上。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是：所述雷达模块用于安装在叉车的后部的中央附近，所述喇叭模块用于安装在叉车的驾驶室附近。
[0007]更进一步的技术方案是：所述主机模块内置有多级倒车距离，且多次倒车距离依次减小。
[0008]更进一步的技术方案是：所述雷达为激光雷达和毫米波雷达。
[0009]更进一步的技术方案是：所述电子油门控制器用于通过控制油路通断而控制叉车发动机的动力输出。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过采用雷达模块采集并测量叉车后部与碰撞物之间的距离，再通过主机模块接收且由喇叭模块报警，从而实现在叉车上主动防撞，利用雷达探测碰撞物的精确性，较适于在狭小空间内使用，便于叉车在空间狭小的仓库通道内倒车防撞，同时本技术所提供的一种可用于叉车的主动防撞系统结构简单，且系统设备可完全外置，适于在各类结构与规格的叉车或同类车辆上安装使用，应用范围广阔。
附图说明
[0011]图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意框图；
[0012]图2为用于说明本技术一个实施例的安装状态示意图；
[0013]图中，1为主机模块、2为雷达模块、3为喇叭模块、4为轮毂。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0015]参考图1所示，本技术的一个实施例是一种可用于叉车的主动防撞系统，包括主机模块1，该主机模块可直接在市面上采购，其主要作用是接受雷达采集的碰撞物信号以及距离数值，然后启动逻辑判断并输出报警指令至喇叭模块，正如前述所提到的，将主机模块1分别接入雷达模块2与喇叭模块3，根据所需精度的不同，前述的雷达模块2可采用激光雷达或毫米波雷达。如前述所提到的，系统主要由三部分组成，在安装时可采用外挂的形式，不受叉车本身结构的影响。基于前述的系统组成，前述主机模块1接入执行控制器，执行控制器用于与叉车的电子油门控制器电连接；同时主机模块1还需接入传感器，传感器用于安装在叉车的轮毂4上，从而可通过传感器采集叉车前进的距离，更有利于提升系统进行主动防撞测量的精度。
[0016]上述已经提到系统可采用外挂式的形式安装，因此在其安装时，结合图2所示，可将雷达模块2安装在叉车的后部的中央附近，将喇叭模块3安装在叉车的驾驶室附近。并且为实现不同频率的报警，还需在主机模块1内置有多级倒车距离，且多次倒车距离依次减小，使得叉车的后部距离碰撞物越近，喇叭模块报警的声音频率则越高；同时正如图1所示，上述电子油门控制器用于通过控制油路通断而控制叉车发动机的动力输出。进而当叉车的后部距离碰撞物过近时，则无法再进行加速，从而主动的停止，以避免碰撞。
[0017]本技术上述优选的一个实施例在实际使用中，系统的整体结构如图1所示，然后如图2所示的将雷达模块安装在叉车后部中央位置，然后通过导线接入主机模块，将传感器安装在叉车的轮毂上，传感器接入主机模块1的方式采用有线或无线的方式均可，将喇叭模块安装在驾驶室内或车顶上。通过前述的安装方式，使得叉车在倒车时，可由雷达模块在探测区域内采集是否存在碰撞物并测量碰撞物与当前叉车后部之间的距离，然后传输至主机模块中，主机模块中至少设置有三级报警距离（例如分别为5米、3米与1米），并根据预设的报警距离与当前雷达模块测量的距离进行比较，根据比较结果对当前距离的长度向喇叭模块输出对应的报警频率。更为重要的是，当叉车后部距离碰撞物过近，例如低于1米时，由主机模块通过电子油门控制器断开油门执行器，此时在驾驶室内踩踏油门踏板发动机将不再输出动力，进而避免叉车继续后退，从而在距离碰撞物过近时，系统可主动强制的停车，在前述的过程中，车轮毂上的传感器可在车轮滚动的过程中采集车叉车前进或后退的距离，进而辅助主机模块1进行距离传输采集与判断，从而提升系统进行主动防撞时的精度，更有利于在各类规格的叉车上安装使用。
[0018]上述的主机模块、雷达模块、执行控制器、叉车的电子油门控制器均可采用市面上采购得到的部件实现，由于前述部件在本领域中已经成熟应用，故在本技术中不再对其结构以及实现原理进行详述，本技术也仅是利用了前述部件所固有的功能解决技术问题，并未对这部件的本身提出改进，本领域技术人员可参考现有技术中关于这些部件的结构与原理进行实现。
[0019]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合
该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。
[0020]尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于叉车的主动防撞系统，包括主机模块（1），其特征在于：所述主机模块（1）分别接入雷达模块（2）与喇叭模块（3）；所述主机模块（1）接入执行控制器，所述执行控制器用于与叉车的电子油门控制器电连接；所述主机模块（1）接入传感器，所述传感器用于安装在叉车的轮毂（4）上。2.根据权利要求1所述的可用于叉车的主动防撞系统，其特征在于：所述雷达模块（2）用于安装在叉车的后部的中央附近，所述喇叭...

【专利技术属性】
技术研发人员：高抚成，
申请(专利权)人：广州市九芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：