一种具有摄像头的自动搬运车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有摄像头的自动搬运车辆，涉及搬运车辆技术领域，包括车体；叉臂组件，叉臂组件活动连接于车体上，叉臂组件远离车体的一端设有可视窗口；摄像组件，摄像组件可拆卸连接于叉臂组件靠近可视窗口的一端内部；显示屏；控制组件，控制组件和叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。本实用新型专利技术的技术效果在于驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。清前面的路况。清前面的路况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有摄像头的自动搬运车辆


[0001]本技术涉及搬运车辆
，具体涉及一种具有摄像头的自动搬运车辆。

技术介绍

[0002]搬运车辆是一种对成件托盘货物进行装卸、堆垛以及短距离运输的轮式搬运车辆，一般通过内燃机或电机驱动，搬运车辆包括用于支撑货物的叉臂，但是，当叉臂上的货物的高度过高时，货物将阻挡驾驶员的视线，导致驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野，不仅会导致驾驶员操作的搬运车辆无法对货物进行精准的装卸和堆垛，还会导致驾驶员操作的搬运车辆和其他车辆发生碰撞。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野的技术问题，本技术提供了一种具有摄像头的自动搬运车辆，它使得驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种具有摄像头的自动搬运车辆，包括：
[0008]车体；
[0009]叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有可视窗口；
[0010]摄像组件，所述摄像组件可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部；
[0011]显示屏；
[0012]控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。
[0013]可选的，所述摄像组件包括摄像头、支撑架和电机，所述支撑架可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部，所述摄像头两侧均设有转轴，所述转轴活动连接于所述支撑架上，所述电机的输出轴和其中一个所述转轴连接，所述电机和所述摄像头均与所述控制组件连接。
[0014]可选的，所述摄像头一端设有定位部，所述支撑架上设有凸起，所述凸起和所述定位部配合。
[0015]可选的，所述定位部包括底座，所述底座设于所述摄像头上，所述底座远离所述摄像头的一端均布有若干凹槽，所述凹槽和所述凸起配合。
[0016]可选的，所述定位部的材质为弹性材质。
[0017]可选的，所述可视窗口和所述叉臂组件可拆卸连接。
[0018]可选的，所述可视窗口的材质为塑料或玻璃。
[0019]可选的，所述叉臂组件包括驱动单元、叉臂一以及叉臂二，所述驱动单元设于所述车体上，所述叉臂一和所述叉臂二连接于所述驱动单元的两侧，所述可视化窗口设于所述叉臂一上和/或叉臂二上，所述摄像组件位于所述叉臂一内和/或叉臂二内，所述驱动单元和所述控制组件连接。
[0020]可选的，所述叉臂一和所述叉臂二远离所述驱动单元的一端呈锥度状。
[0021]可选的，所述显示屏和所述控制组件均设于所述车体内。
[0022]3、有益效果
[0023]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提出的具有摄像头的搬运车辆的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提出的A的局部放大示意图；
[0026]图中：1、车体；2、叉臂组件；21、驱动单元；22、叉臂一；23、叉臂二；3、摄像组件；31、摄像头；32、支撑架；321、凸起；33、转轴；34、底座；341、凹槽；4、显示屏；5、控制组件；6、可视窗口。
具体实施方式
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0028]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0029]实施例1
[0030]结合附图1
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2，本技术提供了一种具有摄像头的自动搬运车辆，包括：
[0031]车体1；
[0032]叉臂组件2，叉臂组件2活动连接于车体1上，叉臂组件2远离车体1的一端设有可视窗口6；
[0033]摄像组件3，摄像组件3可拆卸连接于叉臂组件2靠近可视窗口6的一端内部；
[0034]显示屏4；
[0035]控制组件5，控制组件5和叉臂组件2、摄像组件3以及显示屏4均连接。
[0036]具体的，当车体1的叉臂组件2上的货物过高时，驾驶员无法获取车体1前面的视野时，摄像组件3获取车体1前方的视野，并将信号传输给控制组件5，控制组件5将信号传输给显示屏4，显示屏4显示车体1前方的视野，驾驶员通过显示屏4获取车体1前方的视野，并通过控制组件5控制车体1移动和叉臂组件2移动，即使叉臂组件2上的货物过高，驾驶员也能具备车体1前方的视野，而且，驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置，从而准确叉取货物。
[0037]其中，车体1用于支撑叉臂组件2；叉臂组件2用于支撑货物，且叉臂组件2活动连接于车体1上，便于装卸货物；摄像组件3位于叉臂组件2内部，有利于保护摄像组件3，防止雨水、灰尘等对摄像组件3造成损坏，来提高摄像组件3的使用寿命；可视窗口6使得摄像组件3能获取车体1前方的视野，并防止雨水、灰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有摄像头的自动搬运车辆，其特征在于，包括：车体；叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有可视窗口；摄像组件，所述摄像组件可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部；显示屏；控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。2.根据权利要求1所述的一种具有摄像头的自动搬运车辆，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头、支撑架和电机，所述支撑架可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部，所述摄像头两侧均设有转轴，所述转轴活动连接于所述支撑架上，所述电机的输出轴和其中一个所述转轴连接，所述电机和所述摄像头均与所述控制组件连接。3.根据权利要求2所述的一种具有摄像头的自动搬运车辆，其特征在于，所述摄像头一端设有定位部，所述支撑架上设有凸起，所述凸起和所述定位部配合。4.根据权利要求3所述的一种具有摄像头的自动搬运车辆，其特征在于，所述定位部包括底座，所述底座设于所述摄像头上，所述底座远离所述摄像头的一端均布有若干凹槽，所述凹槽和所述凸起配合。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，
申请(专利权)人：广州市力辰工业包装有限公司，
类型：新型
国别省市：