本实用新型专利技术涉及一种多源传感器导航集成一体化装置，包括上座和下座，上座用于安装雷达和惯性传感器，下座用于安装GPS天线和若干工业相机，并且上座和下座可拆卸连接；本实用新型专利技术外观美观简洁并且拆装方便，进一步可通过若干立板和通风板交替设置围成下座的侧壁，立板通过螺钉固定于下座的上盖板和底座板，通风板通过两侧相邻的立板的卡槽固定，便于下座的拆装。拆装。拆装。
【技术实现步骤摘要】
一种多源传感器导航集成一体化装置
[0001]本技术涉及多源传感器的
，具体涉及一种多源传感器导航集成一体化装置。
技术介绍
[0002]导航几乎应用于社会的各个领域，大到国家安全，小到车辆定位跟踪。随着定位与导航技术的快速发展，基于多源传感器信息融合的组合导航系统开始出现，其可以实现不同导航系统之间的优势互补。
[0003]目前的多源传感器通常包含工业相机、雷达、GPS天线和惯性传感器等多种传感器，可以通过工业相机构建路径识别系统，通过惯性传感器检测小车姿态，通过雷达检测障碍物，通过GPS天线从卫星导航系统获取位置信息。
[0004]传统的安装方式是将各个传感器单独分离安装在载板上，载板再安装于车顶或机器人底盘上，但是线缆裸露在外，整体外观不美观、不简洁，同时也不安全。
技术实现思路
[0005]基于上述表述，本技术提供了一种多源传感器导航集成一体化装置，通过上座和下座分别安装工业相机、雷达、GPS天线和惯性传感器多种传感器，外观美观简洁，同时上座和下座可拆卸连接，拆装简单。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多源传感器导航集成一体化装置，包括上座和下座，所述上座可拆卸地安装在所述下座的顶部；所述上座顶部设置有雷达，所述上座内设置有惯性传感器；所述下座顶部设置有GPS天线杆，所述GPS天线杆的顶部设置有GPS天线；所述下座还安装有分别指向所述下座四周的若干工业相机。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述下座包括上盖板、底座板以及沿所述上盖板和所述底座板的边沿依次设置的若干立板，所述立板顶部可拆卸连接于所述上盖板，底部可拆卸连接于所述底座板；所述立板上均开设有相机孔，所述工业相机安装在所述下座内且与所述相机孔一一对应；所述工业相机分别通过对应的所述相机孔指向所述下座外。
[0009]进一步的，所述下座还包括若干通风板，所述通风板上均开设有通风孔；所述立板和所述通风板交替设置地围绕所述上盖板和所述底座板的边沿一周。
[0010]进一步的，所述立板相对的两侧边均设置有卡槽，所述通风板相对的两侧分别插装于相邻的所述卡槽内。
[0011]进一步的，所述通风板包括进风板和出风板，所述进风板和所述出风板一一对应，且对应的所述进风板和所述出风板相对设置于所述下座的两侧。
[0012]进一步的，其中一个所述立板上开设有若干航插接口，所述航插接口内均安装有航空插头。
[0013]进一步的，所述上盖板上开设有连通所述上座的通孔，所述通孔下方设置有封板，
所述封板上安装有雷达控制盒，所述雷达控制盒与所述雷达电连接。
[0014]进一步的，所述下座的顶部固定有两个把手，两个所述把手分别位于所述上座的相对的两侧。
[0015]进一步的，所述下座内水平安装有隔板，所述工业相机均固定在所述隔板的底部。
[0016]进一步的，所述下座底部固定连接有连接板，所述连接板用于连接移动机器人底盘或机动车车顶。
[0017]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0018]1、本技术通过设置上座和下座分别安装各个传感器，外观美观简洁；
[0019]2、通过上座安装雷达和惯性传感器、通过下座安装GPS天线及多个工业相机，同时上座和下座可拆卸，使本技术拆装方便。
[0020]3、通过若干立板和通风板交替设置围成下座的侧壁，并且通风板通过两侧相邻的立板的卡槽固定，便于拆装下座。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的一种多源传感器导航集成一体化装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中下座的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中上座和下座的剖视图；
[0024]图4为本技术实施例中立板的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中上座的结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、下座；11、上盖板；111、通孔；112、天线安装孔；12、底座板；13、立板；131、相机孔；132、航插接口；133、卡槽；14、进凤板；141、进风孔；15、出风板；151、出风孔；16、封板；17、把手；18、隔板；19、相机安装板；2、上盖；3、雷达；4、GPS天线杆；41、GPS天线；5、连接板。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0030]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0031]一种多源传感器导航集成一体化装置，如图1所示，包括下座1和上座2，下座1用于安装GPS天线41和多个工业相机，上座2用于安装雷达3和惯性传感器。并且上座2和下座1可拆卸连接，外观简洁美观，便于拆卸。
[0032]如图2和图3所示，下座1包括上盖板11、底座板12。本实施例中，下座1还包括四个立板13和四个通风板，四个通风板包括两个进风板14和两个出风板15。立板13和通风板交替设置，沿上盖板11和底座板12的边沿围绕一圈，作为下座1的侧壁。底座板12的下方还设置有连接板5，连接板5由间距180mm的四颗M6不锈钢内六角螺钉与底座板12连接，并且连接板5还可通过间距230mm的斯科M6不锈钢内六角螺钉与移动机器人底盘或机动车车顶连接，用于将本实施例的多源传感器导航集成一体化装置安装在移动机器人底盘或机动车车顶上。
[0033]立板13的顶部通过螺钉可拆卸地紧固于上盖板11的边沿，底端通过螺钉可拆卸地紧固于底座板12的边沿。如图4所示，每个立板13的相对两侧均设置有竖直延伸的卡槽133，通风板的相对两侧分别插接于相邻的卡槽133内，通过两侧的立板13对通风板进行固定，而不使用螺钉等紧固件连接通风管和上盖板11及底座板12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，包括上座(2)和下座(1)，所述上座(2)可拆卸地安装在所述下座(1)的顶部；所述上座(2)顶部设置有雷达(3)，所述上座(2)内设置有惯性传感器；所述下座(1)顶部设置有GPS天线杆(4)，所述GPS天线杆(4)的顶部设置有GPS天线(41)；所述下座(1)还安装有分别指向所述下座(1)四周的若干工业相机。2.根据权利要求1所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述下座(1)包括上盖板(11)、底座板(12)以及沿所述上盖板(11)和所述底座板(12)的边沿依次设置的若干立板(13)，所述立板(13)顶部可拆卸连接于所述上盖板(11)，底部可拆卸连接于所述底座板(12)；所述立板(13)上均开设有相机孔(131)，所述工业相机安装在所述下座(1)内且与所述相机孔(131)一一对应；所述工业相机分别通过对应的所述相机孔(131)指向所述下座(1)外。3.根据权利要求2所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述下座(1)还包括若干通风板，所述通风板上均开设有通风孔；所述立板(13)和所述通风板交替设置地围绕所述上盖板(11)和所述底座板(12)的边沿一周。4.根据权利要求3所述的一种多源传感器导航集成一体化装置，其特征在于，所述立板(13)相对的两侧边均设置有卡槽(133)，所述通风板相对的两侧分别插...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，熊常松，朱轶，金凤，
申请(专利权)人：武汉精视遥测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。