一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法。其中，定位装置包括图像转换单元和摄像单元，图像转换单元具有第一显示区域和第二显示区域，第二显示区域显示通过第一显示区域的第一图像转换得到的第二图像，第一图像为器件投影于第一显示区域的图像；摄像单元用于拍摄第二显示区域以得到第二图像；处理器用于根据第二图像，得到器件的定位信息。本发明专利技术实施例中，通过图像转换单元将器件投影于第一显示区域的第一图像转换显示于第二显示区域，摄像单元拍摄第二显示区域显示的第二图像，并经过处理器处理得到器件的定位信息，能够降低器件的定位误差，提高了器件的贴装精度，而且简化了器件的定位步骤，提高了器件的贴装效率。贴装效率。贴装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法


[0001]本专利技术实施例涉及但不限于自动化器件贴装设备
，尤其涉及一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法。

技术介绍

[0002]在通讯无线基站或电源产品自动化生产领域中，从元器件、PCB单板生产开始经过不同的工艺环节，最终成为一个可实现具体功能的产品，其中用于芯片散热的散热器或用于功率电压转换和输出滤波的变压器、电感等磁芯器件贴装环节都是必不可少的。
[0003]针对目前PCB单板上有多个磁芯器件或散热器需要贴装的情况，由于贴装的器件尺寸较小，当前的一些可以实现器件自动对位贴装的设备基本上都是采用双CCD相机的结构，通过两个CCD相机分别获取器件信息和待贴装位置信息后再进行对中角度旋转补偿贴装，使用复杂、成本也高。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本专利技术实施例提供了一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法，通过图像转换单元和摄像单元实现器件的定位，能够降低器件的定位误差、简化器件的定位步骤，从而提高了器件的贴装精度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种器件定位装置，包括：
[0007]图像转换单元，具有第一显示区域和第二显示区域，所述第二显示区域显示通过所述第一显示区域的第一图像转换得到的第二图像，所述第一图像为器件投影于所述第一显示区域的图像；
[0008]摄像单元，用于拍摄所述第二显示区域以得到所述第二图像，并将所述第二图像发送至处理器；
[0009]处理器，用于根据所述第二图像，得到所述器件的定位信息。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种贴装设备，包括：
[0011]如第一方面所述的器件定位装置；
[0012]传输单元，用于提供PCB单板；
[0013]供料单元，用于提供所述器件；
[0014]贴装模组单元，包括贴装头组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述贴装头组件在所述供料单元、所述第一显示区域和所述传输单元之间移动，以实现所述贴装头组件对所述器件的贴装操作。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种器件定位方法，应用于贴装设备，所述贴装设备包括图像转换单元和摄像单元，所述图像转换单元具有第一显示区域和第二显示区域，所述定位方法包括：
[0016]获取所述摄像单元拍摄所述第二显示区域得到的第二图像，所述第二图像为器件投影于所述第一显示区域转换得到；
[0017]根据所述第二图像，得到所述器件的定位信息。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种贴装方法，包括如第三方面所述的器件定位方法，所述贴装设备还包括贴装模组单元，所述贴装方法还包括：
[0019]获取PCB单板的待贴装位置信息；
[0020]根据所述待贴装位置信息和所述器件的定位信息，计算出所述器件的贴装参数；
[0021]基于所述贴装参数，控制所述贴装模组单元将所述器件贴装于所述PCB单板的目标贴装位置。
[0022]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第四方面所述的贴装方法。
[0023]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第四方面所述的贴装方法。
[0024]本专利技术实施例包括：图像转换单元和摄像单元，图像转换单元具有第一显示区域和第二显示区域，第二显示区域显示通过第一显示区域的第一图像转换得到的第二图像，第一图像为器件投影于第一显示区域的图像；摄像单元用于拍摄第二显示区域以得到第二图像，并将第二图像发送至处理器；处理器用于根据第二图像，得到器件的定位信息。根据本专利技术实施例提供的方案，通过图像转换单元将器件投影于第一显示区域的第一图像转换显示于第二显示区域，摄像单元拍摄第二显示区域显示的第二图像，并经过处理器处理得到器件的定位信息，从而实现器件的定位，降低了器件的定位误差，进而提高了器件的贴装精度，而且简化了器件的定位步骤，提高了器件的贴装效率。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0027]图1是本专利技术一个实施例提供的贴装设备的立体结构图；
[0028]图2是本专利技术一个实施例提供的贴装设备的俯视结构图；
[0029]图3是本专利技术一个实施例提供的贴装模组单元的立体结构图；
[0030]图4是本专利技术另一个实施例提供的贴装模组单元的立体结构图；
[0031]图5是本专利技术一个实施例提供的图像转换单元的立体结构图；
[0032]图6是本专利技术一个实施例提供的器件定位方法的流程图；
[0033]图7是本专利技术一个实施例提供的目标贴装位置和器件在同一个摄像单元的焦距平面的示意图；
[0034]图8是本专利技术一个实施例提供的器件在第一显示区域和第二显示区域所对应的统一平面的位置示意图；
[0035]图9是本专利技术另一实施例提供的器件定位方法的流程图；
[0036]图10是本专利技术另一实施例提供的器件定位方法的流程图；
[0037]图11是本专利技术一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0038]图12是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0039]图13是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0040]图14是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0041]图15是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0042]图16是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图；
[0043]图17是本专利技术另一实施例提供的贴装方法的流程图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0046]本专利技术提供了一种器件定位装置及方法、贴装设备及贴装方法，包括图像转换单元111和摄像单元112，图像转换单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器件定位装置，其特征在于，包括：图像转换单元，具有第一显示区域和第二显示区域，所述第二显示区域显示通过所述第一显示区域的第一图像转换得到的第二图像，所述第一图像为器件投影于所述第一显示区域的图像；摄像单元，用于拍摄所述第二显示区域以得到所述第二图像，并将所述第二图像发送至处理器；处理器，用于根据所述第二图像，得到所述器件的定位信息。2.根据权利要求1所述的器件定位装置，其特征在于：所述图像转换单元包括支架、第一棱镜和第二棱镜，所述第一棱镜和所述第二棱镜沿所述支架的水平方向间隔设置，所述第一显示区域位于所述第一棱镜的上表面，所述第二显示区域位于所述第二棱镜的上表面。3.根据权利要求2所述的器件定位装置，其特征在于：所述图像转换单元还包括定位组件，所述定位组件与所述支架相连且可沿上下方向移动，所述定位组件朝向所述第二棱镜的一端设有第二定位标记。4.根据权利要求3所述的器件定位装置，其特征在于：所述定位组件朝向所述第一棱镜的一端设有第一定位标记，所述第一定位标记与所述第二定位标记位于同一水平面且相对于第一方向对称设置，所述第一方向与所述第一棱镜和所述第二棱镜中心连线的垂直中心线共线。5.一种贴装设备，其特征在于，包括：权利要求1至4任一项所述的器件定位装置；传输单元，用于提供PCB单板；供料单元，用于提供所述器件；贴装模组单元，包括贴装头组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述贴装头组件在所述供料单元、所述第一显示区域和所述传输单元之间移动，以实现所述贴装头组件对所述器件的贴装操作。6.根据权利要求5所述的贴装设备，其特征在于：所述贴装模组单元还包括压力传感器，所述压力传感器与所述贴装头组件电连接，以检测所述贴装头组件在贴装过程中所述器件与所述PCB单板之间的压力值。7.一种器件定位方法，应用于贴装设备，所述贴装设备包括图像转换单元和摄像单元，所述图像转换单元具有第一显示区域和第二显示区域，所述定位方法包括：获取所述摄像单元拍摄所述第二显示区域得到的第二图像，所述第二图像为器件投影于所述第一显示区域转换得到；根据所述第二图像，得到所述器件的定位信息。8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于：所述根据所述第二图像，得到所述器件的定位信息包括：获取所述第一显示区域与所述第二显示区域的相对位置信息；根据所述第二图像和所述相对位置信息，得到所述器件的定位信息。9.根据权利要求7或8所述的定位方法，其特征在于：所述图像转换单元设有第一定位标记和第二定位标记，所述第一定位标记与所述第一显示区域对应设置，所述第二定位标<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，朱红军，杜晓岗，牛堃，张星，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：