液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀技术方案

本实用新型专利技术公开了液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀，其特征在于，在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成液控三通阀原理，并设置一个与三通阀原理串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将液控二通阀与主油路通过单向阀串联形成完整控制回路。当执行回转时二通阀断开，三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。当动臂和回转复合时，二通阀开启，三通阀对回转供油路进行节流，主油路流量根据负载控制优先供给动臂，实现动臂对回转优先的功能，同时部分流量通过回转供油路供给到回转马达，实现回转。实现回转。实现回转。

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀


[0001]本技术涉及液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀，属于液压装置


技术介绍

[0002]挖掘机在工作时，除了单动作作业以外，很多情况下都需要复合动作进行协调作业，但是当挖掘机进行复合动作操作时，如动臂提升时同时进行回转动作时，由于回转负载低于动臂负载，就会出现回转先动而动臂后动的不协调情况，为解决类似不协调问题，挖掘机行业采用了很对办法对其进行调整，如当复合动作时采用控制回转阀芯的行程、改善阀芯开口曲线、增加动臂再生流量以及增加优先阀等。目前部分挖掘机主阀都采用了增加优先阀的方式对复合动作流量分配进行调整，使得复合动作更加协调，但是很多优先阀结构复杂占用空间大同时增加了制造成本。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是挖掘机动臂和回转复合动作不协调问题，以及增加的优先阀结构复杂占用空间大同时增加了制造成本的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀。以下为详细介绍。
[0005]一方面，本技术提供了液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，其特征在于，包括在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成类似液控三通阀原理，并设置一个与所述三通阀原理串联，与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路。当执行回转动作时所述二通阀断开，所述三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。当动臂和回转复合动作时，所述二通阀开启，所述三通阀对回转供油路进行节流，主油路流量根据负载控制优先供给动臂，实现动臂对回转优先的功能，同时部分流量通过回转供给油路供给到回转马达，实现回转动作。该动臂对回转优先控制系统简单，同时能在不同工况下实现不同优先供给量的目的，使动臂和回转复合动作在不同工况下也能协调动作。
[0006]优选地，回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成类似液控三通阀1原理；
[0007]优选地，具有可调节流口的液控二通阀与所述三通阀原理串联，与所述回转供油路并联；
[0008]优选地，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路。
[0009]另一方面，本技术提供了液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，包括阀体内设置具有节流槽的控制阀芯，所述阀体内分A,B两个油腔，A和 B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭，所述阀体两端分别为进油腔和回油腔，所述阀体回油腔
内设有复位弹簧，所述复位弹簧通过弹簧座作用在所述控制阀芯上。所述阀体回油腔用阀座与阀体连接并通过O形圈密封，所述阀体进油腔用螺堵与阀体连接并用O形圈密封，所述阀体进油腔与回油腔皆设置相应油口，所述阀体油腔A进油通道设置单向阀芯，所述单向阀芯控制主油道油与所述阀体油腔A的通断，单向阀芯上设置弹簧Ⅰ控制其闭合状态，所述阀体油腔B与具有可变节流槽阀芯Ⅰ控制油腔相通，所述具有可变节流槽阀芯Ⅰ内设有具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，所述锥阀芯Ⅱ内设有一个更小的同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，所述锥阀芯Ⅲ内设弹簧Ⅱ与阀芯Ⅰ相连。所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口，所述锥阀芯Ⅲ与所述锥阀芯Ⅱ用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
[0010]优选地，所述阀体内设置具有节流槽的阀芯；
[0011]优选地，所述阀体内分A,B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭；
[0012]优选地，所述阀体与具有节流槽的控制阀芯配合间隙为0～0.034mm；
[0013]优选地，所述单向阀芯采用部分矩形加外圆配合设计，外圆与阀体孔配合间隙为0.05mm～0.25mm；
[0014]优选地，所述单向阀芯与阀体油道采用锥面线密封；
[0015]优选地，所述具有可变节流槽阀芯Ⅰ装入主阀阀体，与所述阀体配合间隙为0.02mm～0.62mm；
[0016]优选地，所述阀芯Ⅰ内孔与所述锥阀芯Ⅱ外圆配合间隙为0.1mm～0.25mm；
[0017]优选地，所述锥阀芯Ⅱ与所述锥阀芯Ⅲ采用锥面配合线性密封；
[0018]优选地，所述锥阀芯Ⅱ与阀体配合锥面后设计2
‑
6个节流孔；
[0019]优选地，所述锥阀芯Ⅱ节流孔大于所述锥阀芯Ⅲ节流孔；
[0020]优选地，所述弹簧Ⅱ刚度大于弹簧Ⅰ刚度；
[0021]优选地，所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口；
[0022]优选地，所述锥阀芯Ⅲ与所述锥阀芯Ⅱ用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
[0023]本技术专利的结构简单，加工方便，成本低，占用空间小，因为控制阀芯设置有节流槽以及阀芯Ⅰ设置有可变节流槽，使用双节流槽控制，能使挖掘机在进行动臂和回转复合动作时根据工况进行流量调整，让动臂和回转动作在不同工况下复合动作更加协调，同时只需要调整阀体以及阀芯尺寸就可以用于更大吨位挖掘机主阀上。
附图说明
[0024]图1为液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统液压原理简图；
[0025]图2为液压挖掘机用动臂对回转的优先阀示意图，其中图2a为正视剖视图，图2b为侧视剖视图；
[0026]附图2标记说明：
[0027]4‑
阀体，5
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O形圈，6
‑
阀座，7
‑
复位弹簧，8
‑
控制阀芯，9
‑
弹簧座，10
‑
螺堵， 11
‑
O形圈，12
‑
螺堵，13
‑
O形圈，14
‑
弹簧Ⅰ，15
‑
单向阀芯，16
‑
断头螺堵，17
‑ꢀ
O形圈，18
‑
O形圈，19
‑
阀
芯Ⅰ，20
‑
锥阀芯Ⅱ，21
‑
弹簧Ⅱ，22
‑
锥阀芯Ⅲ。
具体实施方式
[0028]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0029]实施例
[0030]一方面，本技术提供了液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，包括在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ19以及一个具有节流孔锥阀芯
Ⅱꢀ
20，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ22，与主油路形成类似液控三通阀1 原理，并设置一个所述三通阀1原理串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀2，将所述液控二通阀2与主油路通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，其特征在于，包括在回转供油路上串联的一个具有渐变节流口的阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成液控三通阀原理，并设置一个与所述三通阀原理串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路，当执行回转动作时二通阀断开，三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。2.液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，包括阀体内设置具有节流槽的控制阀芯，所述阀体内分A、B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭，所述阀体两端分别为进油腔和回油腔，所述阀体回油腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧通过弹簧座作用在所述控制阀芯上，所述阀体回油腔用阀座与阀体连接并通过O形圈密封，所述阀体进油腔用螺堵与阀体连接并用O形圈密封，所述阀体进油腔与回油腔皆设置相应油口，所述阀体油腔A进油通道设置单向阀芯，所述单向阀芯控制主油道油与所述阀体油腔A的通断，所述单向阀芯上设置弹簧Ⅰ控制其闭合状态，所述阀体油腔B与具有可变节流槽阀芯Ⅰ控制油腔相通，所述具有可变节流槽阀芯Ⅰ内设有具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，所述锥阀芯Ⅱ内设有一个更小的同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，所述锥阀芯Ⅲ内设弹簧Ⅱ与阀芯Ⅰ相连，所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑可文，马宗宇，刘江，杨乐，汪效炜，
申请(专利权)人：龙工上海精工液压有限公司，
类型：新型
国别省市：