一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿和伸缩柱，伸缩柱位于机械腿的内部，伸缩柱的右侧开设有限位槽，机械腿的右侧固定连接有定位箱，定位箱的内部开设有定位槽。本实用新型专利技术通过设置机械腿、伸缩柱、限位槽、定位箱、定位机构和调节机构的配合使用，当使用者对调节机构进行顺时针转动时，调节机构带动定位机构使定位机构进入定位槽的内部，此时使用者可以根据个人的身高来对伸缩柱进行调节，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。免因此造成智能机器人的实用性。免因此造成智能机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，尤其涉及一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人可以用于对病人的康复护理过程，能够起到辅助的作用，其中可以用于帮助对行动不便的病人进行恢复训练，现有技术存在的问题是：因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，具备调节高度的优点，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。
[0004]本技术是这样实现的，一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿和伸缩柱，所述伸缩柱位于机械腿的内部，所述伸缩柱的右侧开设有限位槽，所述机械腿的右侧固定连接有定位箱，所述定位箱的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部设置有定位机构，所述定位箱的前侧设置有调节机构，所述调节机构的后侧贯穿至定位槽的内部。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括定位杆和连接块，所述连接块靠近定位杆的一侧与定位杆的表面固定连接，所述定位杆远离连接块的一侧贯穿至限位槽的内部，所述连接块靠近伸缩柱的一侧固定连接有复位拉簧，所述复位拉簧靠近伸缩柱的一侧与定位槽的内壁固定连接，所述连接块的前侧通过第一转轴活动连接有转动杆，所述转动杆通过第二转轴与调节机构配合使用。
[0006]作为本技术优选的，所述调节机构包括调节柱和转动盘，所述转动盘靠近调节柱的一侧与调节柱的表面固定连接，所述调节柱的前侧贯穿至定位箱的前侧，所述调节柱的表面套设有连接杆，所述连接杆前侧远离调节柱的一侧固定连接有连杆，所述连杆的表面套设有摆动杆，所述摆动杆远离连接块的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的后侧固定连接有定位块，所述定位块的底部与定位槽的内壁固定连接，所述摆动杆的前侧通过第二转轴与转动杆的后侧活动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述摆动杆的前侧开设有转动槽，所述转动槽与连杆配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述连接块的顶部固定连接有滑块，所述定位槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0009]作为本技术优选的，所述定位槽的内壁开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位孔与限位槽相互连通。
[0010]作为本技术优选的，所述限位槽的数量为若干，且均匀分布于伸缩柱的右侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置机械腿、伸缩柱、限位槽、定位箱、定位机构和调节机构的配合使用，当使用者对调节机构进行顺时针转动时，调节机构带动定位机构使定位机构进入定位槽的内部，此时使用者可以根据个人的身高来对伸缩柱进行调节，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。
[0013]2、本技术通过设置定位机构，能够通过复位拉簧产生的回弹力带动连接块向靠近伸缩柱的一侧进行移动，连接块带动定位杆向靠近伸缩柱的一侧进行移动，定位杆贯穿至限位槽的内部对伸缩柱进行了固定，提高了伸缩柱的稳定性，方便了使用者使用。
[0014]3、本技术通过设置调节机构，能够通过使用者对调节柱进行顺时针转动，调节柱带动转动盘进行顺时针转动，调节柱带动连接杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，连接杆带动连杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，连杆的表面通过挤压转动槽的内壁带动摆动杆围绕转动轴向远离伸缩柱的一侧进行转动，摆动杆通过与第二转轴的配合使用带动转动杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，转动杆通过与第一转轴的配合使用带动连接块向远离伸缩柱的一侧进行移动，连接块带动定位杆远离限位槽进入定位槽的内部，使用者可以对调节伸缩柱进行调节，提高了其灵活性。
[0015]4、本技术通过设置转动槽，能够提高摆动杆和连杆的灵活性，方便了使用者使用。
[0016]5、本技术通过设置滑块和滑槽，能够对连接块的移动轨迹进行限制，让其按照设计的轨迹进行移动。
[0017]6、本技术通过设置定位孔，能够提供定位杆的运动轨迹，增加了其灵活性。
[0018]7、本技术通过设置限位槽，能够方便使用者调节伸缩柱的高度，增强了其实用性。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供图1中A处的局部放大图；
[0021]图3是本技术实施例提供定位箱正视的剖视图。
[0022]图中：1、机械腿；2、伸缩柱；3、限位槽；4、定位箱；5、定位槽；6、定位机构；601、定位杆；602、连接块；603、复位拉簧；604、转动杆；7、调节机构；701、调节柱；702、转动盘；703、连接杆；704、连杆；705、摆动杆；706、转动轴；707、定位块；8、转动槽；9、滑块；10、滑槽；11、定位孔。
具体实施方式
[0023]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0024]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0025]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿1和伸缩柱2，伸缩柱2位于机械腿1的内部，伸缩柱2的右侧开设有限位槽3，机械腿1的右侧固定连接有定位箱4，定位箱4的内部开设有定位槽5，定位槽5的内部设置有定位机构6，定位箱4的前侧设置有调节机构7，调节机构7的后侧贯穿至定位槽5的内部。
[0026]参考图3，定位机构6包括定位杆601和连接块602，连接块602靠近定位杆601的一侧与定位杆601的表面固定连接，定位杆601远离连接块602的一侧贯穿至限位槽3的内部，连接块602靠近伸缩柱2的一侧固定连接有复位拉簧603，复位拉簧603靠近伸缩柱2的一侧与定位槽5的内壁固定连接，连接块602的前侧通过第一转轴活动连接有转动杆604，转动杆604通过第二转轴与调节机构7配合使用。
[0027]采用上述方案：通过设置定位机构6，能够通过复位拉簧603产生的回弹力带动连接块602向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，连接块602带动定位杆601向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，定位杆601贯穿至限位槽3的内部对伸缩柱2进行了固定，提高了伸缩柱2的稳定性，方便了使用者使用。
[0028]参考图3，调节机构7包括调节柱701和转动盘702，转动盘702靠近调节柱701的一侧与调节柱701的表面固定连接，调节柱701的前侧贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿（1）和伸缩柱（2），其特征在于：所述伸缩柱（2）位于机械腿（1）的内部，所述伸缩柱（2）的右侧开设有限位槽（3），所述机械腿（1）的右侧固定连接有定位箱（4），所述定位箱（4）的内部开设有定位槽（5），所述定位槽（5）的内部设置有定位机构（6），所述定位箱（4）的前侧设置有调节机构（7），所述调节机构（7）的后侧贯穿至定位槽（5）的内部。2.如权利要求1所述的一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，其特征在于：所述定位机构（6）包括定位杆（601）和连接块（602），所述连接块（602）靠近定位杆（601）的一侧与定位杆（601）的表面固定连接，所述定位杆（601）远离连接块（602）的一侧贯穿至限位槽（3）的内部，所述连接块（602）靠近伸缩柱（2）的一侧固定连接有复位拉簧（603），所述复位拉簧（603）靠近伸缩柱（2）的一侧与定位槽（5）的内壁固定连接，所述连接块（602）的前侧通过第一转轴活动连接有转动杆（604），所述转动杆（604）通过第二转轴与调节机构（7）配合使用。3.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，其特征在于：所述调节机构（7）包括调节柱（701）和转动盘（702），所述转动盘（702）靠近调节柱（701）的一侧与调节柱（701）的表面固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高层稳，李真，王子聪，汪冉，梁华伟，刘文文，杨媚琳，李金玉，张海洋，王俊磊，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：