清洁机器人以及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人以及清洁系统，其中，该清洁机器人包括：机器本体，机器本体设有容纳腔和与容纳腔连通的开口；密封盖，密封盖与机器本体转动连接以封盖或者开放开口；传动组件，传动组件活动安装于机器本体，传动组件与密封盖传动连接；传动组件被抵顶能够带动密封盖转动至开放开口的状态；传动组件的抵顶被撤销，密封盖能够转动至封盖开口的状态。通过上述的设定，本实用新型专利技术能够方便开放和封盖开口。和封盖开口。和封盖开口。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人以及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁机器人的
，特别涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。
[0003]清洁机器人通常包括机器本体和密封盖，机器本体设有容纳腔和与容纳腔连通的开口，密封盖用于封盖开口，密封盖与开口通常采用螺纹连接、卡接配合等方式连接在一起，如此设置，需要人工手动开放和封盖开口，不方便打开和封盖开口，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便开放和封盖开口。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
[0006]机器本体，所述机器本体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口；
[0007]密封盖，所述密封盖与所述机器本体转动连接以封盖或者开放所述开口；
[0008]传动组件，所述传动组件活动安装于所述机器本体，所述传动组件与所述密封盖传动连接；
[0009]所述传动组件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述传动组件的抵顶被撤销，所述密封盖能够转动至封盖所述开口的状态。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述传动组件包括滑动件和弹性复位件，所述滑动件与所述机器本体滑动连接，所述滑动件的滑动方向与所述密封盖的转动轴线垂直，所述滑动件还与所述密封盖传动连接，所述弹性复位件弹性连接所述滑动件和所述机器本体，或弹性连接所述密封盖和所述机器本体；
[0011]所述滑动件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述滑动件的抵顶被撤销，所述弹性复位件能够驱使所述滑动件带动所述密封盖转动至封盖所述开口的状态。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的摇杆，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述摇杆的轴线与所述转轴的轴线平行且间隔设置；
[0013]所述滑动件设有倾斜设置的滑动轨道，所述滑动轨道所在的平面与所述转轴相垂直，所述摇杆与所述滑动轨道滑动连接；
[0014]所述滑动件被抵顶能够带动所述摇杆沿所述滑动轨道滑动并绕所述转轴朝带动所述密封盖朝开放所述开口的方向转动。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述滑动轨道设有第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述第一端和所述第二端的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈夹角设置，所
述滑动杆可推动所述摇杆由所述第一端朝所述第二端滑动，所述摇杆位于所述第一端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第一夹角设置；所述摇杆位于所述第二端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第二夹角设置，其中，所述第二夹角与所述第一夹角的角度差大于预设角度阈值。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述滑动轨道为弧形滑槽或者直线形滑槽。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的齿轮，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述齿轮与所述转轴同轴设置，所述滑动件设有与所述齿轮啮合的齿条结构，所述齿条结构沿平行所述滑动件的滑动方向延伸。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述滑动件包括滑动主体和固定连接所述滑动主体的滑动座，所述滑动主体滑动连接所述机器本体，所述滑动轨道为凹设于所述滑动座侧壁上的滑槽。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述机器本体间隔设置有两固定套，所述滑动主体与两所述固定套均滑动连接，所述滑动座位于两所述固定套之间，两所述固定套限定所述滑动件的滑动范围。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述滑动主体包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆、所述滑动座和所述第二滑杆依次呈直线排列，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别与两所述固定套滑动配合。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述机器本体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及连接所述顶部和所述底部的侧表面，所述开口设置于所述顶部或者所述底部，所述机器本体设有安装腔，所述安装腔具有贯穿所述侧表面设置的开放端，所述传动组件至少部分收容于所述安装腔内，所述传动组件对应所述开放端的部分形成受力部，所述受力部用于接收抵顶。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述受力部收容于所述安装腔内，或者，所述受力部穿过所述开放端以至少部分伸出所述安装腔设置。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述密封盖在相对的两侧分别设置有两个转轴部，所述清洁机器人包括两个所述传动组件，两个所述传动组件分别传动连接于两个所述转轴部。
[0024]在本技术的一些实施例中，所述密封盖设有与所述开口插接配合的密封圈。
[0025]本技术还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁基站以及如上所述的清洁机器人，所述清洁基站设有抵顶部，所述抵顶部用于抵顶所述传动组件。
[0026]在本技术的一些实施例中，所述清洁基站包括基站本体和固定于所述基站本体上的定位装置，以及固定于所述基站本体上的控制器，所述基站本体设有所述抵顶部，所述定位装置用于检测所述传动组件与所述抵顶部是否对位，所述控制器电连接所述定位装置，所述控制器根据所述定位装置的信号指示所述清洁机器人朝所述抵顶部运动。
[0027]本技术技术方案中，在开放开口时，清洁机器人运动，带动传动组件朝清洁基站运动，直至传动组件被清洁基站抵顶，传动组件便能带动密封盖转动至开放开口的状态；在封盖开口时，清洁机器人运动，带动传动组件朝远离清洁基站的方向运动，撤销向传动组件施加的抵顶力，密封盖便能转动至封盖开口的状态。通过上述的设定，本技术达到了方便开放和封盖开口的目的。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1是本技术中清洁机器人的一实施例的爆炸结构示意图；
[0030]图2是本技术中密封盖的一实施例的结构示意图；
[0031]图3是本技术中为了展示滑动轨道的一实施例的结构示意图；
[0032]图4是本技术中为了展示滑动轨道的又一实施例的结构示意图；
[0033]图5是本技术中为了展示滑动轨道的另一实施例的结构示意图；
[0034]图6是本技术中为了展示滑动轨道的再一实施例的结构示意图；
[0035]图7是本技术中清洁系统的一实施例的结构示意图；
[0036]图8是图7中A
‑
A面的剖视结构示意图；
[0037]图9是图8中B处的放大结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器本体，所述机器本体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口；密封盖，所述密封盖与所述机器本体转动连接以封盖或者开放所述开口；传动组件，所述传动组件活动安装于所述机器本体，所述传动组件与所述密封盖传动连接；所述传动组件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述传动组件的抵顶被撤销，所述密封盖能够转动至封盖所述开口的状态。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括滑动件和弹性复位件，所述滑动件与所述机器本体滑动连接，所述滑动件的滑动方向与所述密封盖的转动轴线垂直，所述滑动件还与所述密封盖传动连接，所述弹性复位件弹性连接所述滑动件和所述机器本体，或弹性连接所述密封盖和所述机器本体；所述滑动件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述滑动件的抵顶被撤销，所述弹性复位件能够驱使所述滑动件带动所述密封盖转动至封盖所述开口的状态。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的摇杆，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述摇杆的轴线与所述转轴的轴线平行且间隔设置；所述滑动件设有倾斜设置的滑动轨道，所述滑动轨道所在的平面与所述转轴相垂直，所述摇杆与所述滑动轨道滑动连接；所述滑动件被抵顶能够带动所述摇杆沿所述滑动轨道滑动并绕所述转轴朝带动所述密封盖朝开放所述开口的方向转动。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动轨道设有第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述第一端和所述第二端的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈夹角设置，所述滑动件可推动所述摇杆由所述第一端朝所述第二端滑动，所述摇杆位于所述第一端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第一夹角设置；所述摇杆位于所述第二端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第二夹角设置，其中，所述第二夹角与所述第一夹角的角度差大于预设角度阈值。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动轨道为弧形滑槽或者直线形滑槽。6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的齿轮，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述齿轮与所述转轴同轴设置，所述滑动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，周林林，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：