一种行走梁机构制造技术

本实用新型专利技术属于石油机械设备技术领域，具体涉及一种行走梁机构。本实用新型专利技术包括行走梁主体，所述行走梁主体上固设有导轨和具有轮齿的啮合件，所述导轨和所述啮合件均沿所述行走梁主体的长度方向设置，所述导轨用于与行走小车的滚轮适配，所述啮合件用于与行走小车的传动齿轮适配；所述行走梁主体上还设置有锁紧装置，且所述锁紧装置具有通行状态和限位状态；在通行状态时，行走小车能够在所述导轨上来回移动；在限位状态时，所述锁紧装置能够固定行走小车与所述导轨之间的相对位置。当自动排管机不工作时，通过行走梁上的锁紧装置，能够将行走小车固定在导轨上。行走小车固定在导轨上。行走小车固定在导轨上。

【技术实现步骤摘要】
一种行走梁机构


[0001]本技术属于石油机械设备
，具体涉及一种行走梁机构。

技术介绍

[0002]在石油钻采过程中，目前的钻修井管柱处理系统对钻修井管柱的处理方式仍停留在机械化的阶段，特别是在起钻或者下钻作业中，需要大量的人工作业，并且还需要操作员在井口等危险区域手动操作设备。所以，目前对管柱的处理方式极大地降低了对管柱的处理效率，而且还会给操作员带来重大的安全隐患。
[0003]随着科技的不断进步，在石油钻采过程中，使用自动化的机具来钻采石油已经成为了一种广泛的选择。例如，可以在二层台上安装自动排管机，通过自动排管机可以将钻具送至井口或立根盒中，进而可以使自动排管机代替井架工的工作。
[0004]自动排管机包括机械手和行走小车，机械手安装在行走小车上。并且在自动排管机工作时，机械手主要用于取放钻具，行走小车主要用于带动机械手在井口的上方和立根盒的上方往复运动。具体地，行走小车可以将机械手送至立根盒的上方，然后通过机械手从指梁处拿取钻具，接着行走小车将机械手送至井口上方，并由机械手将钻具放置在井眼中心位置处；或者，行走小车可以将机械手送至井口上方，然后机械手在井眼中心位置处拿取钻具，接着行走小车将机械手送至立根盒的上方，并由机械手将钻具放置在指梁中。
[0005]在自动排管机的工作过程中，行走小车负责机械手的移动。目前，为了便于行走小车的移动，一般是在二层台上设置导轨，使导轨的一端置于井口的上方、另一端置于立根盒的上方。行走小车一般包括驱动装置和滚轮，驱动装置设置有传动齿轮，并在驱动装置的作用下，通过行走小车上的滚轮与导轨的配合来实现行走小车在井口的上方和立根盒的上方往复运动。
[0006]但是，导轨上一般不会设置限制用于固定导轨和行走小车相对位置的锁紧装置，从而当自动排管机不工作时，难以在导轨上固定行走小车的位置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于，针对现有技术中，二层台上一般设置有与行走小车适配的导轨，但导轨上没有设置用于限制导轨和行走小车相对位置的锁紧装置，从而当自动排管机不工作时，难以在导轨上固定行走小车的位置的问题，提供一种行走梁机构，能够保证行走小车能稳定运行，以及在自动排管机不工作时，能够固定行走小车的位置。
[0008]一种行走梁机构，包括行走梁主体，所述行走梁主体上固设有导轨和具有轮齿的啮合件，所述导轨和所述啮合件均沿所述行走梁主体的长度方向设置，所述导轨用于与行走小车的滚轮适配，所述啮合件用于与行走小车的传动齿轮适配；
[0009]所述行走梁主体上还设置有锁紧装置，且所述锁紧装置具有通行状态和限位状态；在通行状态时，行走小车能够在所述导轨上来回移动；在限位状态时，所述锁紧装置能够固定行走小车与所述导轨之间的相对位置。
[0010]在使用时，将行走梁主体长度方向的一端位于立根盒的上方、长度方向的另一端位于井口的上方，且行走梁主体上的导轨和啮合件均沿行走梁长度方向设置。从而，在行走小车安装在行走梁上后，使行走小车上的滚轮与行走梁主体上的导轨配合，使行走小车上的传动齿轮与啮合件上的轮齿配合，进而在行走小车上驱动装置的作用下，能够通过传动齿轮与轮齿的啮合传动，使行走小车在导轨上移动，从而实现形成小车在立根盒的上方与井口的上方来回移动。另外，本技术在行走梁主体上还设置有锁紧装置，且锁紧装置具有通行状态和限位状态。进而，当需要行走小车工作时，使锁紧装置处于通行状态，以便于行走小车能够在导轨上来回移动；当停用行走小车时，使锁紧装置处于限位状态，以便于将行走小车固定在导轨上。
[0011]所以，当自动排管机不工作时，通过行走梁上的锁紧装置，能够将行走小车固定在导轨上。在本技术中，行走梁主体上设置有啮合件，并通过啮合件上的轮齿与行走小车上传动齿轮的啮合传动来实现行走小车在导轨上的移动，从而有利于控制行走小车在导轨上移动的位置，保证行走小车在导轨上移动时的位置精度。另外，本技术将导轨和啮合件整体集成在行走梁主体上，有利于在二层台上整体拆装本技术，使本技术中与行走小车配合的部件不依赖于二层台上的其它部件，进而便于后期单独对本技术进行检查和维修。
[0012]进一步的，所述行走梁主体包括相对设置的第一支撑结构和第二支撑结构，所述导轨包括相向设置第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述第一支撑结构上、且沿所述第一支撑结构的长度方向设置；所述第二导轨设置在所述第二支撑结构上、且沿所述第二支撑结构的长度方向设置；所述啮合件设置在所述第一支撑结构上，和/或，所述啮合件设置在所述第二支撑结构上。
[0013]二层台设置在井架的上部，井口位于二层台的下方。并且在作业时，行走小车带动机械手在井口的上方和立根盒的上方往复运动。在本技术中，行走梁包括相对设置的第一支撑结构和第二支撑结构，导轨包括设置在第一支撑结构上的第一导轨和设置在第二支撑结构上的第二导轨，且第一导轨和第二导轨相向设置，从而将行走小车安装在第一导轨和第二导轨上后，行走小车仅两侧的滚轮与本技术接触，而行走小车位于第一导轨和第二导轨之间的部位处于悬空状态，进而在行走小车上安装机械手后，进而便于机械手抓取从立根盒或者从井口出抓取钻具。
[0014]在本技术中，第一导轨和第二导轨相向设置是指：第一导轨和第二导轨面向设置，也即在第一导轨安装在第一支撑板上后，以及第二导轨安装在第二支撑板上后，第一导轨和第二导轨面向设置。
[0015]进一步的，第一支撑结构和第二支撑结构均为板状结构件；所述第一支撑结构和所述第二支撑结构通过连接梁固定连接，所述连接梁和所述第一导轨在所述第一支撑结构的宽度方向间隔设置，且所述连接梁为至少两根，所有所述连接梁在所述第一支撑结构的长度方向间隔设置。
[0016]在本技术中，通过连接梁将第一支撑结构与第二支撑结构固定连接在一起，从而使行走梁主体成为一个整体结构，进而在二层台上拆装本技术时更加方便。另外，连接梁在第一支撑结构的长度方向间隔设置，从而有利于行走梁主体整体结构的稳定；同时，连接梁在第一支撑结构的长度方向间隔设置，还有利于减轻行走梁主体整体的重量。二
层台作业为高空作业，从而在减轻行走梁主体整体重量后，有利于提高本技术在二层台工作时的安全性。
[0017]进一步的，所述连接梁上设置有用于行走的路板。在施工过程中，有可能需要操作员在行走梁主体上行走，而本技术在连接梁上设置路板，从而便于操作员踩踏，进而便于操作员在行走梁主体上行走。
[0018]进一步的，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构上均设置有护栏，且所述护栏位于靠近所述路板的一侧。二层台作业属于高空作业，从而在第一支撑结构和第二支撑结构上设置护栏后，有利于提高本技术在二层台工作时的安全性。
[0019]进一步的，所述锁紧装置包括插销座和止动销，所述插销座上开设有通孔，所述止动销的一端能够穿过所述通孔，且所述止动销能够穿过所述通孔的一端用于与行走小车上的插销孔适配。
[0020]本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走梁机构，其特征在于：包括行走梁主体(1)，所述行走梁主体(1)上固设有导轨(2)和具有轮齿的啮合件(3)，所述导轨(2)和所述啮合件(3)均沿所述行走梁主体(1)的长度方向设置，所述导轨(2)用于与行走小车的滚轮适配，所述啮合件(3)用于与行走小车的传动齿轮适配；所述行走梁主体(1)上还设置有锁紧装置(4)，且所述锁紧装置(4)具有通行状态和限位状态；在通行状态时，行走小车能够在所述导轨(2)上来回移动；在限位状态时，所述锁紧装置(4)能够固定行走小车与所述导轨(2)之间的相对位置。2.如权利要求1所述的行走梁机构，其特征在于：所述行走梁主体(1)包括相对设置的第一支撑结构(11)和第二支撑结构(12)，所述导轨(2)包括相向设置第一导轨(21)和第二导轨(22)，所述第一导轨(21)设置在所述第一支撑结构(11)上、且沿所述第一支撑结构(11)的长度方向设置；所述第二导轨(22)设置在所述第二支撑结构(12)上、且沿所述第二支撑结构(12)的长度方向设置；所述啮合件(3)设置在所述第一支撑结构(11)上，和/或，所述啮合件(3)设置在所述第二支撑结构(12)上。3.如权利要求2所述的行走梁机构，其特征在于：第一支撑结构(11)和第二支撑结构(12)均为板状结构件；所述第一支撑结构(11)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧小武，叶顶鹏，杨琼华，李晓虎，李莹，黄蓉，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：