一种桌面机械手式螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳、履带、转辊、连接壳、内接块和第一挤压块，所述外壳的内部设置有履带，履带的内部安装有转辊，转辊的左右两侧均轴承连接有连接壳；所述连接壳固定安装在外壳的表面，连接壳的内部安装有内接块，内接块的内部开设有内槽，内槽的内部活动安装有活动块，内接块的内部设置有限位杆，内接块的内壁上固定安装有第二挤压块。该桌面机械手式螺丝机通过装置上的螺杆传动结构来对左右两侧螺杆进行同时操作，使得该装置可以对连接壳内部的内接块的高度进行调节，内接块的表面球体转块可以降低板件移动的阻力，也可以利用转块下方的弹力结构适应凹凸不平的板面进行稳定支撑。应凹凸不平的板面进行稳定支撑。应凹凸不平的板面进行稳定支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机械手式螺丝机


[0001]本技术涉及螺丝机
，具体为一种桌面机械手式螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种装配设备，主要功能对对板件上螺丝，现有的一些螺丝机通过机械手实现智能操控，来对板件的指定位置上螺丝，节约了人力成本，但现有的一些机械手螺丝机在使用时还存在一些缺陷。
[0003]现有的螺丝机在使用时，不能对板件的左右两侧进行支撑，稳定性较差，而且现有的螺丝机在对尺寸较大的板件进行支撑时，移动板件会产生较大的阻力，特别是对一些上螺丝位置比较靠近边缘的板件进行加工时，容易导致板件倾斜，不仅影响装置的稳定性还会导致板件螺丝松动，也不能适应凹凸不平的板面进行支撑，因此需要针对上述问题进行改进。
[0004]所以我们提出了一种桌面机械手式螺丝机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种桌面机械手式螺丝机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的一些机械手式螺丝机在使用的过程中，不便于对板件的左右两侧进行支撑，而且难以对尺寸较大的板件进行上螺丝的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳、履带、转辊、连接壳、内接块和第一挤压块，所述外壳的内部设置有履带，履带的内部安装有转辊，转辊的左右两侧均轴承连接有连接壳；所述连接壳固定安装在外壳的表面，连接壳的内部安装有内接块，内接块的内部开设有内槽，内槽的内部活动安装有活动块，内接块的内部设置有限位杆，内接块的内壁上固定安装有第二挤压块，所述第二挤压块的下方设置有第一挤压块。
[0007]优选的，所述连接壳和内接块均对称分布在外壳的左右两侧，连接壳的内壁与内接块的外壁之间互相贴合。
[0008]优选的，所述内接块的内部设置有限位杆，限位杆固定安装在外壳的表面，所述内接块通过限位杆与连接壳之间构成滑动结构。
[0009]优选的，所述内槽的内壁与活动块的外壁之间互相贴合，活动块和内接块之间固定连接有弹簧，活动块通过弹簧与内接块之间构成弹性结构。
[0010]优选的，所述活动块的内部开设有凹槽，凹槽的内部活动安装有转块，转块的形状为球体，转块的球心位于凹槽内，转块通过凹槽与活动块之间构成卡合结构，转块在内接块的表面均匀分布。
[0011]优选的，所述第一挤压块上半部分纵截面的形状和第二挤压块纵截面的形状均为直角梯形，第一挤压块的内部螺纹安装有螺杆，螺杆和相邻螺杆之间啮合安装有皮带。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该桌面机械手式螺丝机：
[0013](1)在装置上设置有可以伸缩的内接块，可以通过调节内接块的高度来对上螺丝的板件进行支撑，而且内接块的表面均匀分布有弹力结构和球体转块，转块可以转动的同时还可以保持与连接件卡合，球体转块可以保证板件正常滑动的同时还可以降低阻力，也可以起到支撑效果；
[0014](2)球体转块在起到支撑和降低阻力的同时，还可以利用下方的弹力结构来适应凹凸不平的板件进行稳定支撑，提升了装置的适用范围，避免在上螺丝时板面倾斜，提升了装置使用时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术正剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大示意图；
[0018]图4为本技术连接壳侧剖视结构示意图。
[0019]图中：1、外壳；2、履带；3、转辊；4、连接壳；5、内接块；6、内槽；7、活动块；8、弹簧；9、凹槽；10、转块；11、限位杆；12、第一挤压块；13、第二挤压块；14、螺杆；15、皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳1、履带2、转辊3、连接壳4、内接块5、内槽6、活动块7、弹簧8、凹槽9、转块10、限位杆11、第一挤压块12、第二挤压块13、螺杆14和皮带15，外壳1的内部设置有履带2，履带2的内部安装有转辊3，转辊3的左右两侧均轴承连接有连接壳4；连接壳4固定安装在外壳1的表面，连接壳4的内部安装有内接块5，内接块5的内部开设有内槽6，内槽6的内部活动安装有活动块7，内接块5的内部设置有限位杆11，内接块5的内壁上固定安装有第二挤压块13，第二挤压块13的下方设置有第一挤压块12，利用第一挤压块12和第二挤压块13的斜面来对内接块5的高度进行调节，从而对板件进行支撑。
[0022]连接壳4和内接块5均对称分布在外壳1的左右两侧，连接壳4的内壁与内接块5的外壁之间互相贴合，保证后续连接壳4在上下移动时可以更加平稳，提升了装置使用时的稳定性。
[0023]内接块5的内部设置有限位杆11，限位杆11固定安装在外壳1的表面，内接块5通过限位杆11与连接壳4之间构成滑动结构，利用装置上的滑动结构来对内接块5的高度进行调节，提升了装置的可调节性。
[0024]内槽6的内壁与活动块7的外壁之间互相贴合，活动块7和内接块5之间固定连接有弹簧8，活动块7通过弹簧8与内接块5之间构成弹性结构，利用装置上的弹性结构来对凹凸不平的板件进行支撑，避免板件倾斜。
[0025]活动块7的内部开设有凹槽9，凹槽9的内部活动安装有转块10，转块10的形状为球
体，转块10的球心位于凹槽9内，转块10通过凹槽9与活动块7之间构成卡合结构，转块10在内接块5的表面均匀分布，使得板件可以进行多方位的支撑，可以对不同尺寸的板件进行稳定输送和支撑，提升了装置的使用效果。
[0026]第一挤压块12上半部分纵截面的形状和第二挤压块13纵截面的形状均为直角梯形，第一挤压块12的内部螺纹安装有螺杆14，螺杆14和相邻螺杆14之间啮合安装有皮带15，利用皮带15使得左右两侧的螺杆14可以同步转动，提升了装置使用的便捷性，可以对左右两侧的挤压块进行同步调节。
[0027]工作原理：在使用该桌面机械手式螺丝机时，如图1
‑
2所示，在对板件进行上螺丝时，通过履带2和转辊3左右两侧的连接壳4内的内接块5来对板件进行支撑，需要先根据板件的高度来对内接块5的高度进行调节，通过转动螺杆14，使得左右两侧的螺杆14在皮带15的作用下同步转动，在转动螺杆14的过程中可以使得第一挤压块12在外壳1的表面前后滑动，由于第一挤压块12和第二挤压块13相对的一面为互相颠倒的斜面，因此可以通过第一挤压块12来对第二挤压块13进行支撑，从而使得皮带15和内接块5整体向上移动，使得该装置可以同时对左右两侧的内接块5的高度进行调节，以达到适应不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机械手式螺丝机，包括外壳(1)、履带(2)、转辊(3)、连接壳(4)、内接块(5)和第一挤压块(12)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有履带(2)，履带(2)的内部安装有转辊(3)，转辊(3)的左右两侧均轴承连接有连接壳(4)；所述连接壳(4)固定安装在外壳(1)的表面，连接壳(4)的内部安装有内接块(5)，内接块(5)的内部开设有内槽(6)，内槽(6)的内部活动安装有活动块(7)，内接块(5)的内部设置有限位杆(11)，内接块(5)的内壁上固定安装有第二挤压块(13)，所述第二挤压块(13)的下方设置有第一挤压块(12)。2.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述连接壳(4)和内接块(5)均对称分布在外壳(1)的左右两侧，连接壳(4)的内壁与内接块(5)的外壁之间互相贴合。3.根据权利要求1所述的一种桌面机械手式螺丝机，其特征在于：所述内接块(5)的内部设置有限位杆(11)，限位杆(11)固定安装在外壳(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑保国，
申请(专利权)人：苏州思派尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：