一种挂车及拖挂运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挂车，包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。本实用新型专利技术还公开了拖挂运输系统。本实用新型专利技术可以通过滑架辅助需要运输的特种机器人等设备上下挂车，从而特种机器人等设备的实现远距离运输，属于运输装置的技术领域。属于运输装置的技术领域。属于运输装置的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种挂车及拖挂运输系统


[0001]本技术涉及运输装置的
，特别是涉及一种挂车及拖挂运输系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的特种机器人投入到社会中各行各业去。对于一些特定的机器人往往都需要经常运输到不同地点进行工作施工，现有的运输特种机器人设备都是采用货车进行运输，在遇到没有加装尾板的货车还需要叫叉车来进行装卸货。这样增加了人力物力，非常的不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种挂车及拖挂运输系统，本技术可以通过滑架辅助需要运输的特种机器人等设备上下挂车，从而特种机器人等设备的实现远距离运输。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种挂车，包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。
[0006]进一步的是，挂车还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二限位件沿着所述滑架的滑动方向间隔设置，所述滑架位于第一位置时，所述滑架滑设在所述第一限位件和所述第二限位件之间。
[0007]进一步的是，所述第一限位件包括固定在所述滑槽内壁上的定位座、滑动式安装在所述定位座上的滑杆、套设在所述滑杆上的拉伸弹簧，以及固定在所述滑杆上的滑块；所述拉伸弹簧夹持在所述滑块与所述定位座之间，所述滑杆的滑动方向与所述滑架的滑动方向相同，所述滑块位于所述滑架的滑动路径上。
[0008]进一步的是，所述第二限位件包括固定在所述车架上的固定板、与所述固定板枢接的挡板，以及扭转弹簧；所述扭转弹簧的一端与所述固定板连接，所述扭转弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板在疏通状态和阻挡状态之间切换，所述挡板位于疏通状态时，所述挡板向远离所述滑架的滑动路径的方向上转动；所述滑架位于所述阻挡状态时，所述挡板向所述滑架的滑动路径上转动。
[0009]进一步的是，所述挂座上设有卡槽，所述滑架具有用于卡入所述卡槽的卡柱，所述滑架上转动式安装有滚轮。
[0010]进一步的是，挂车还包括安装在所述车架上的护栏；所述护栏安装在所述车架的边缘，所述支撑板上设有限位座。
[0011]进一步的是，挂车还包括具有第一伸缩部的第一升降器；所述轮组包括前轮和后
轮；所述后轮均转动式安装在所述车架上，所述第一升降器安装在所述车架上，所述前轮转动式安装在所述第一伸缩部上。
[0012]进一步的是，挂车还包括具有第二伸缩部并用于抬升后轮的第二升降器；所述第二升降器安装在所述车架上，所述前轮、所述后轮、所述第二升降器沿着所述车架的移动方向依次分布。
[0013]进一步的是，挂车还包括制动器和用于控制所述制动器的制动手柄；所述制动器的输出端与所述后轮连接。
[0014]一种拖挂运输系统，包括上述的挂车、牵引车、安装在所述牵引车上的牵引梁，以及安装在所述牵引梁上的连接件；所述连接件与所述牵引件枢接。
[0015]本技术与现有技术相比，其有益效果在于：本技术通过在滑架两边安装固定好滑轮，在车架上设置两条滑槽。当滑架需要随车运输时候，把滑架从挂车的滑槽的尾部开口滑进去，直至滑架全部卡进滑槽，然后扣下挂车尾端的挡板，同时两边滑槽内设有第一限位件，在第一限位件的弹簧力的作用下使得滑架尾部紧紧压着挂车尾部的挡板，防止滑架在运输过程中脱落下来。当需要上下特种机器人时，转动挂车尾部的挡板，把滑架取下来，滑架一端固定在拖架尾端的挂板上，另一端着地，利用滑架辅助特种机器人等设备上下挂车，从而实现特种机器人的上下滑架功能。本技术解决了在特种机器人需要大型货车才能运输的麻烦，提高了工作人员效率，本技术能与轻便型牵引车连接就可以快速运输特种机器人到达目的地。本技术结构简单，造价低。
附图说明
[0016]图1是挂车的结构示意图，图中省略滑架。
[0017]图2是挂车的爆炸视图，图中省略滑架。
[0018]图3是滑架位于第二位置时的示意图。
[0019]图4是滑架位于第一位置时的示意图。
[0020]图5是车架、第一限位件、滑架的结构示意图。
[0021]图6是拖挂运输系统的结构示意图。
[0022]图中，1为车架，2为牵引件，3为支撑板，4为挂座，5为滑架，6 为第一限位件，7为第二限位件，8为护栏，9为第一升降器，10为第二升降器，11为滑槽，12为制动器，13为制动手柄，14为前轮，15为后轮，41为卡槽，31为限位座，51为卡柱，52为滚轮，61为定位座，62 为滑杆，63为拉伸弹簧，64为滑块,71为固定板，72为挡板，73为扭转弹簧，100为挂车，200为牵引车，300为牵引梁，400为连接件，500为特种机器人。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]为叙述方便，除另有说明外，下文所说的左右方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的前后方向与图1本身的左右方向一致。
[0026]如图1至图6所示，本实施例提供一种挂车，如图1至图6所示，本实施例提供一种挂车，包括车架1、安装在车架1上牵引件2、安装在车架1上的支撑板3、安装在车架1上的挂座4、转动式安装在车架 1上的轮组，以及滑架5；车架1具有滑槽11，滑槽11位于支撑板3 的下方，滑架5在第一位置和第二位置之间切换，滑架5位于第一位置时，滑架5滑动式安装在滑槽11内；滑架5位于第二位置时，滑架 5的一端安装在挂座4上并位于支撑板3边缘，滑架5的另一端抵靠在预定平面上。车架1包括若干纵管和若干横管连接而成，支撑板3通过螺栓安装在车架1的上表面，轮组至少有三个并将位于车架1的下方。滑架5相当于跳板，辅助机器人500等设备装上挂车100的支撑板3上或从支撑板3上移到地面上。挂座4安装在车架1前进方向的后端，滑架5前后滑动并可以从车架1后端滑出脱离车架1。滑槽11 有两个，两个滑槽11分居车架1左右两侧，滑架5位于第一位置时，滑架5的左右两端分别滑动式安装在两个滑槽11内，滑架5放置在车架1上，滑架5可以跟着车架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架上牵引件、安装在所述车架上的支撑板、安装在所述车架上的挂座、转动式安装在所述车架上的轮组，以及滑架；所述车架具有滑槽，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑架在第一位置和第二位置之间切换，所述滑架位于所述第一位置时，所述滑架滑设在所述滑槽内；所述滑架位于所述第二位置时，所述滑架的一端安装在所述挂座上，所述滑架的另一端抵靠在预定平面上。2.根据权利要求1所述的一种挂车，其特征在于：还包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二限位件沿着所述滑架的滑动方向间隔设置，所述滑架位于第一位置时，所述滑架滑设在所述第一限位件和所述第二限位件之间。3.根据权利要求2所述的一种挂车，其特征在于：所述第一限位件包括固定在所述滑槽内壁上的定位座、滑动式安装在所述定位座上的滑杆、套设在所述滑杆上的拉伸弹簧，以及固定在所述滑杆上的滑块；所述拉伸弹簧夹持在所述滑块与所述定位座之间，所述滑杆的滑动方向与所述滑架的滑动方向相同，所述滑块位于所述滑架的滑动路径上。4.根据权利要求2所述的一种挂车，其特征在于：所述第二限位件包括固定在所述车架上的固定板、与所述固定板枢接的挡板，以及扭转弹簧；所述扭转弹簧的一端与所述固定板连接，所述扭转弹簧的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板在疏通状态和阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增荣，廉宇深，刘涛，
申请(专利权)人：广州多钛克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：