一种转位复合料仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转位复合料仓，属于储料仓技术领域。它解决了现有的储料仓占用空间大，性价比低的问题，包括机架以及驱动机构，其中驱动机构包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；传动组件，包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上，与回转齿轮啮合的齿轮组，齿轮组与齿条活动连接；存放组件，安装于回转齿轮上。齿条，齿轮组与回转齿轮相互配合，实现储料仓的转位功能，节省占用的空间，气缸代替电机作为动力源，更容易控制整体的速度。更容易控制整体的速度。更容易控制整体的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种转位复合料仓


[0001]本技术属于储料仓
，涉及一种转位复合料仓。

技术介绍

[0002]在电机制造行业，由于零件的种类繁多、大小不一，这使得当一个部件要在一台装配机上完成装配时，其所需要每一个零件都有一个储料仓，此类储料仓普遍存在如下缺陷：一是零件料仓的占地空间大，造成空间资源的浪费，二是要实现机器人抓手自动上料、机器人臂展要求大、机器人价格高，极大的降低了储料仓的性价比以及实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将所有零件集中，机器人臂展要求小的转位复合料仓。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种转位复合料仓，包括：
[0005]机架；
[0006]驱动机构，其包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；
[0007]传动组件，其包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上的齿轮组，齿轮组与回转齿轮啮合，齿轮组与齿条啮合；
[0008]存放组件，其安装于回转齿轮上。
[0009]在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸的两端处分别设有单向调节阀。
[0010]在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸上连接有连接柱，连接柱与导轨组件连接。
[0011]在上述的一种转位复合料仓中，所述导轨组件包括安装于连接柱上且与齿条连接的连接板。
[0012]在上述的一种转位复合料仓中，所述连接板上设置有一对滑块，滑块上活动连接有安装于支撑板上的滑轨。
[0013]在上述的一种转位复合料仓中，所述齿轮组包括与回转齿轮啮合的上齿轮以及与齿条啮合的下齿轮，上齿轮以及下齿轮之间通过中心轴连接。
[0014]在上述的一种转位复合料仓中，所述回转齿轮远离支撑板的端面上设有与存放组件连接的第二连接环。
[0015]在上述的一种转位复合料仓中，所述存放组件包括与第二连接环连接的料仓底座。
[0016]在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上设有起隔离作用的钢板。
[0017]在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上安装有多个储料架。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、齿条与齿轮组啮合，驱动齿条，带动齿轮组转动，进而带动回转齿轮转动，储料
仓位于回转齿轮上，进而实现储料仓的转位，对机器抓手臂展要求小，节省储料仓占用的空间，提高空间的利用率。
[0020]2、气缸作为动力源代替传统的电机，具有独特的优势，即，只需调节气缸两侧的单向调节阀，即可简单的实现速度控制，从而使得传动组件的运转更加稳定。
[0021]3、通过钢板将储料仓隔离成对称的两部分，当其中一部分储料仓取空后，借助回转齿轮转位，用另一部分储料仓提供零件，此时空的储料仓快速补充，如此配合，减少停顿的时间，加快生产的节拍，提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0023]图2是本技术另一角度的结构示意图。
[0024]图3是图2中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]如图1—图3所示，本技术一种转位复合料仓包括：
[0027]机架100，驱动机构200包括安装于机架100上的支撑板210，支撑板210上的一侧面上设置有气缸220以及受气缸220驱动的导轨组件230，导轨组件230上设有齿条240，传动组件300包括安装于支撑板210远离气缸220一侧面上的回转齿轮310以及活动穿设于支撑板210上的齿轮组320，齿轮组320与回转齿轮310啮合，齿轮组320与齿条240啮合，存放组件400安装于回转齿轮310上，在本技术中，气缸220作为动力源，驱动导轨组件230，使其相对支撑板210滑动，因为导轨组件230上齿条240与齿轮组320啮合，滑动后的导轨带动齿轮组320的转动，进而带动与齿轮组320相啮合的回转齿轮310的转动，由于存放组件400安装于回转齿轮310上，回转齿轮310转动带动存放组件400的转动，机器人抓手(图中未标出)负责从存放组件400上取料。
[0028]进一步地，气缸220作为新的动力源，相比于传统的动力源电机而言，气缸220的两端处分别设有单向调节阀221，只需通过调节所述单向调节阀221，即可简单地实现稳定的速度控制，从而使得传动组件的运转更加稳定。
[0029]气缸220上连接有连接柱250，连接柱250与导轨组件230连接，导轨组件230包括安装于连接柱250上且与齿条240连接的连接板231，连接板231上设置有一对滑块232，滑块232上活动连接有安装于支撑板210上的滑轨，在本技术中，气缸220通过驱动连接柱250，进而驱动连接板231，连接板231借助滑块232相对滑轨进行移动，因为齿条240安装于连接板231上，当连接板231移动时，齿条240与连接板231一起相对支撑板210移动，因为齿轮组320与支撑板210相对静止，所以齿条240与齿轮组320之间相对滑动，齿轮组320又与回转齿轮310啮合，回转齿轮310也随之转动。
[0030]齿轮组320包括与回转齿轮310啮合的上齿轮321以及与齿条240啮合的下齿轮322，所述上齿轮321以及下齿轮322之间通过中心轴323连接，通过上齿轮321以及下齿轮322之间的配合，使齿条240带动回转齿轮310转动，回转齿轮310远离支撑板210的端面上设
有与存放组件400连接的第二连接环312，回转齿轮310通过该第二连接环312与所述存放组件400连接，在本技术中，改变回转齿轮310的直径大小，即可改变其旋转速度，进而改变存放组件400的旋转速度，如此，方便根据实际情况调节存放组件400的对应速度。
[0031]存放组件400包括与第二连接环312连接的料仓底座410，料仓底座410上设有起隔离作用的钢板411，料仓底座410上安装有多个储料架420，其中钢板411将储料架420对称分为两个部分，机器人抓手从其中一部分储料架420上取料，另一部分储料架420用于补料，当其中一部分储料架420空出，另一部分储料架420补满时，控制气缸220，使回转齿轮310旋转，进而带动储料架420旋转，使两部分储料仓换位置，机器人抓手继续从满料的储料架420上取料，空料的储料架420开始补料，如此，机器人抓手的取料时间很短，机器人抓手的利用率高，生产过程中的节奏快，提高了生产的效率。
[0032]在本技术，气缸220取代传统的电机作为新的动力源，其驱动传动组件300，使传动组件300相对支撑板210移动，传动组件300上设有齿条240，该齿条240与齿轮组320啮合，传动组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转位复合料仓，其特征在于，包括：机架；驱动机构，所述驱动机构包括安装于机架上的支撑板，所述支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，所述导轨组件上设有齿条；传动组件，所述传动组件包括安装于支撑板远离气缸一侧面上的回转齿轮以及活动穿设于所述支撑板上的齿轮组，所述齿轮组与所述回转齿轮啮合，所述齿轮组与所述齿条啮合；存放组件，所述存放组件安装于所述回转齿轮上。2.根据权利要求1所述的一种转位复合料仓，其特征在于，所述气缸的两端处分别设有单向调节阀。3.根据权利要求1所述的一种转位复合料仓，其特征在于，所述气缸上连接有连接柱，所述连接柱与所述导轨组件连接。4.根据权利要求3所述的一种转位复合料仓，其特征在于，所述导轨组件包括安装于所述连接柱上且与所述齿条连接的连接板。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：严楠，陈罡，宋扬，周桥，赵志国，薛世润，金贵阳，沈鑫刚，吕涛，金爱国，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：