柔性板激光切割用送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供柔性板激光切割用送料系统，包括真空吸附平台，还包括设置于所述真空吸附平台前端的拉料机构、设置于所述真空吸附平台后端的送料机构以及设置于所述真空吸附平台与送料机构之间的张力检测机构；通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，基于柔性板的材质特性，将柔性板传输的牵引力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的速度，从而保证前后送料速度一致，避免发生拉扯形变，解决了现有技术中存在的柔性板材传输易发生形变的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性板激光切割用送料系统


[0001]本技术涉及激光切割
，尤其涉及柔性板激光切割用送料系统。

技术介绍

[0002]传统的柔性板材(例如柔性电路板等)切割设备主要采用机械刀具等接触式手段实现对薄型柔性板材的切割。
[0003]中国技术专利201711227014.7公开了一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法，激光精密切割机包括控制系统，与控制系统电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统，其中：真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上；激光切割系统，用于对薄型柔性板材进行激光切割；CCD定位系统，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。
[0004]然而上述技术方案仅仅公开了柔性板材的切割设备，在切割前需要将柔性板手动放到切割平台上，缺乏柔性板连续传输结构，上料方式传统，整体切割效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供柔性板激光切割用送料系统，通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，基于柔性板的材质特性，将柔性板传输的牵引力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的速度，从而保证前后送料速度一致，避免发生拉扯形变，解决了现有技术中存在的柔性板材传输易发生形变的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]柔性板激光切割用送料系统，包括真空吸附平台，还包括设置于所述真空吸附平台前端的拉料机构、设置于所述真空吸附平台后端的送料机构以及设置于所述真空吸附平台与送料机构之间的张力检测机构；
[0008]由所述送料机构连续释放的柔性板由拉料机构牵引向前传输，同时张力检测机构检测柔性板的传输张力并通过数据反馈来调节拉料机构的牵引速度，以使柔性板传输的前后速度保持一致。
[0009]作为优选，所述拉料机构包括拉料安装座、转动安装于所述拉料安装座上的主动辊和从动辊，以及驱动所述主动辊转动的拉料驱动部，所述主动辊和从动辊上下配合设置且两者之间形成柔性板的传输通道。
[0010]作为优选，所述拉料机构还包括两组分设于所述拉料安装座两侧的间距调节组件，所述从动辊转动安装于所述间距调节组件上并由该间距调节组件带动竖直升降以调节所述传输通道的厚度。
[0011]作为优选，所述张力检测机构包括张力传感器、设置于所述张力传感器上的张紧
辊以及两组分设于所述张紧辊两侧的第一压辊，所述第一压辊低于所述张紧辊以及所述真空吸附平台的顶部吸附面设置，所述柔性板传输穿过所述第一压辊的底部以及所述张紧辊的顶部。
[0012]作为优选，还包括滑动设置于所述真空吸附平台上方的滚压机构；当所述柔性板传输至真空吸附平台上时，真空吸附平台配合滚压机构的滚压进程逐步将柔性板平整吸附。
[0013]作为优选，所述真空吸附平台包括真空吸附面板、与所述真空吸附面板密封配合的真空吸附座，所述真空吸附面板上均布设置有吸附孔，所述真空吸附面板与真空吸附座之间形成有负压腔，所述负压腔外接有抽真空装置，所述抽真空装置的吸附封门配合滚压机构的滚压进程同步开启。
[0014]作为优选，所述滚压机构沿所述柔性板的传输方向滑动设置，其包括设置于所述真空吸附平台两侧的导轨、滑动架设于两个所述导轨上的压辊部以及驱动所述压辊部线性滑动的滚压驱动部。
[0015]作为优选，所述真空吸附平台与拉料机构之间还设置有第二压辊，所述第二压辊低于所述真空吸附平台的顶部吸附面以及所述传输通道设置，所述柔性板传输穿过所述第二压辊的底部。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017](1)本技术考虑到柔性板的材质特性，通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，实现柔性板的无形变传输，通过将柔性板传输的牵引动力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的拉料速度，从而保证柔性板传输过程前后速度保持一致，避免发生拉扯形变；
[0018](2)本技术通过设置滚压机构，配合真空吸附平台实现柔性板的绝对平整贴合吸附，滚压机构用于将柔性板压实贴合至真空吸附平台上，而真空吸附平台的吸附封门配合滚压进程逐步开启，从而使得吸附动作配合滚压动作同步进行，
[0019]即受滚压处的柔性板，其底部同步开始受到负压吸附，滚压覆盖到的面积受到负压吸附，没有覆盖的面积不被吸附，如此滚压和吸附同步推进，类似手机贴膜方式，从一端到另一端逐步完成整个平面的贴附，能够有效防止气泡和褶皱的产生，实现完全平整贴合吸附；此外配合真空吸附平台前后两端做低设置的第一压辊和第二压辊，对位于真空吸附平台上的柔性板部分的两端进行下压张紧，进一步保证该部分柔性板的平整贴附；
[0020](3)本技术通过对真空吸附面板的材质进行筛选优化，采用铸铁或陶瓷材料中的一种，其中铸铁材质成本低，本专利技术优选采用陶瓷材料，陶瓷材料相对于铸铁材质不易变形，相对于大理石材料，由于大理石板开孔不便，而陶瓷经过烧结后，易于抛光和开孔，且抛光后平面度、光洁度较高，且可在上面开设很多密集的小孔，增加吸附能力，在吸附柔性板材时平整性好，几乎不会发生变形和褶皱，从而避免了传统材料的缺点，本技术中的真空吸附面板加工方便，使用性能稳定，保证柔性板的平整贴合和精准切割。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术真空吸附平台的结构示意图；
[0023]图3为本技术拉料机构的结构示意图；
[0024]图4为图1中A处放大图；
[0025]图5为本技术整体结构正视图；
[0026]图6为图1中B处放大图；
[0027]图7为图5中C处放大图；
[0028]图8为本技术裁剪机构的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性板激光切割用送料系统，包括真空吸附平台(1)，其特征在于，还包括设置于所述真空吸附平台(1)前端的拉料机构(2)、设置于所述真空吸附平台(1)后端的送料机构(3)以及设置于所述真空吸附平台(1)与送料机构(3)之间的张力检测机构(5)；由所述送料机构(3)连续释放的柔性板(10)由拉料机构(2)牵引向前传输，同时张力检测机构(5)检测柔性板(10)的传输张力并通过数据反馈来调节拉料机构(2)的牵引速度，以使柔性板(10)传输的前后速度保持一致。2.根据权利要求1所述的柔性板激光切割用送料系统，其特征在于，所述拉料机构(2)包括拉料安装座(21)、转动安装于所述拉料安装座(21)上的主动辊(22)和从动辊(23)，以及驱动所述主动辊(22)转动的拉料驱动部(24)，所述主动辊(22)和从动辊(23)上下配合设置且两者之间形成柔性板(10)的传输通道(20)。3.根据权利要求2所述的柔性板激光切割用送料系统，其特征在于，所述拉料机构(2)还包括两组分设于所述拉料安装座(21)两侧的间距调节组件(25)，所述从动辊(23)转动安装于所述间距调节组件(25)上并由该间距调节组件(25)带动竖直升降以调节所述传输通道(20)的厚度。4.根据权利要求1所述的柔性板激光切割用送料系统，其特征在于，所述张力检测机构(5)包括张力传感器(51)、设置于所述张力传感器(51)上的张紧辊(52)以及两组分设于所述张紧辊(52)两侧的第一压辊(53)，所述第一压辊(53)低于所述张紧辊(52)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张真瑜，肖俊，
申请(专利权)人：浙江泰好科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：