一种转移顶升输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备领域，具体涉及一种转移顶升输送机构，包括机械手、顶升输送机构、前端输送带、后端输送带和支撑架；支撑架具有上、下层结构，下层设置前端输送带，上层设置后端输送带；或上层设置前端输送带，下层设置后端输送带；前端输送带上方设置机械手，机械手移取物品并进行水平及垂直运动；支撑架下层的一端安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，顶升装置带动顶升输送带在上、下层之间升降。本实用新型专利技术具有将堆叠物进行单一转移的功能，同时可实现具有高低差的上、下层的两个输送线间的传送。送线间的传送。送线间的传送。

【技术实现步骤摘要】
一种转移顶升输送机构


[0001]本技术涉及输送设备领域，具体涉及一种转移顶升输送机构。

技术介绍

[0002]在现有的输送线中，在特定的场合内，会出现需要将具有高低差的两个输送线互相连接起来的情况，而且在输送过程中存在将堆叠物进行单一转移的需要，需要同时满足单一转移及高低差输送的这两个功能，因此现有的普通输送带难以满足传送过程中较多的要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术不足，现提出一种能够同时满足转移及高低差输送的一种转移顶升输送机构。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种转移顶升输送机构，包括机械手、顶升输送机构、前端输送带、后端输送带和支撑架；
[0006]支撑架具有上、下层结构，下层设置前端输送带，上层设置后端输送带；或上层设置前端输送带，下层设置后端输送带；
[0007]前端输送带上方设置机械手，机械手移取物品并进行水平及垂直运动；
[0008]支撑架下层的一端安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，顶升装置带动顶升输送带在上、下层之间升降；
[0009]待转移物由前端输送带进入，通过机械手移取放置于顶升输送带上，由顶升装置顶升至上层，经顶升输送带及后端输送带往外界运送；或从上层输送至下层经后端输送带往外界运送。
[0010]进一步地，所述机械手下方为待转移物的存放区。
[0011]进一步地，所述存放区一侧竖直设置有隔板，隔板上设置若干不同高度的第三传感器，用于检测感应存放区里的待转移物的数量或高度。
[0012]进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平移模组，平移模组与升降模组为直线模组，升降模组垂直立设在平移模组上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降模组连接，升降模组控制吸盘座垂直移动。
[0013]进一步地，所述升降模组为直线滑台模组，包括第一滑块和第一轨梁，第一滑块在第一轨梁上直线运动，在所述吸盘座与第一滑块之间直接垂直固定或通过第一连接件固定连接。
[0014]进一步地，包括直线导轨组件，直线导轨组件包括导轨和第三滑块，第三滑块在导轨上直线运动，直线导轨组件与平移模组平行设置，第三滑块与第一轨梁顶部直接固定或通过第三连接件固定连接。
[0015]进一步地，所述平移模组为直线滑台模组，包括第二滑块和第二轨梁，第二滑块在
第二轨梁上直线运动，所述第一轨梁与第二滑块之间直接垂直固定或通过第二连接件固定连接。
[0016]进一步地，所述顶升输送带上安装有第二传感器,用于检测感应顶升输送带上是否接收到待转移物。
[0017]进一步地，所述顶升装置为气缸，气缸一侧设置有辅助杆，辅助杆仅进行垂直运动，气缸的活塞杆以及辅助杆的顶端均与顶升输送带固定连接。
[0018]进一步地，所述顶升输送带下方、气缸一侧安装有油压缓冲器。
[0019]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：可以将具有高低差的上、下层的两个输送线互相连接起来，同时可以按实际需求选择两层的输送带进行同向或换向输送，在输送线安装空间有限情况下适用；具有可二维移动的机械手，具有将堆叠物进行单一转移的功能，采用吸盘机械手，干净卫生，且不损失待转移物的表面；可作为餐盘输送线的一部分，提高输送效率；各机构之间合理设置，空间利用充分，占地面积小。
附图说明
[0020]图1为转移顶升输送机构的正视图；
[0021]图2为转移顶升输送机构的立体图；
[0022]图3为顶升输送机构的立体图；
[0023]图4为机械手的立体图。
[0024]附图标记说明如下：1
‑
机械手；11
‑
执行机构；111
‑
吸盘；112
‑
吸盘座；113
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第一传感器；12
‑
升降模组；121
‑
第一滑块；122
‑
第一轨梁；123
‑
第一连接件；13
‑
平移模组；131
‑
第二滑块；132
‑
第二轨梁；133
‑
第二连接件；14
‑
直线导轨组件；141
‑
导轨；142
‑
第三滑块；143
‑
第三连接件；2
‑
顶升输送机构；21
‑
顶升装置；211
‑
气缸；212
‑
辅助杆；213
‑
油压缓冲器；22
‑
顶升输送带；221
‑
第二传感器；222
‑
托板件；223
‑
输送带主体；3
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前端输送带；4
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后端输送带；5
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隔板；51
‑
第三传感器；6
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支撑架；7
‑
存放区。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请综合参阅图1及图2，本技术较佳实施例一种转移顶升输送机构，包括机械手1、顶升输送机构2、前端输送带3、后端输送带4、隔板5、支撑架6。
[0027]待转移物以餐盘为例，支撑架6具有上、下两层，均设置有输送线，成摞的餐盘从前端输送带3被传入，进入存放区7停存，如图1所示，机械手1移取单一餐盘，向顶升输送机构2移动，此时顶升输送机构2处于降下的状态，餐盘被放置于顶升输送机构2的顶升输送带22上，顶升输送机构2上升将餐盘送至上层，通过后端输送带4往外传出。
[0028]本实施例中，上、下两层输送线的传送方向相反，同理的，上、下两层可设置相同传送方向，但是相反方向在一定安装场合下较为节省空间。补充说明，上、下两侧输送可颠倒设置，即，上层设置前端输送带3和机械手1，下层设置顶升输送机构2和后端输送带4。
[0029]其中，前端输送带3、后端输送带4、顶升输送带22，为环形输送带，由电机驱动同步
轮转动，中间排列设置滚筒或钣金，亦可采用其它种类输送带，可实现传动即可。
[0030]存放区7的一侧安装有隔板5，隔板5上设置有隔板5上设置若干不同高度的第三传感器51，可用于检测感应存放区7里的待转移物的数量或高度，如测叠起的餐盘的数量或高度。
[0031]如图3所示，为顶升输送机构22，顶升输送机构22包括顶升装置21、顶升输送带22，顶升输送带22自身可水平输送物品，顶升装置21安装在顶升输送带22下方，控制其整体升降。本实施例中，顶升装置21采用双杆的气缸211及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移顶升输送机构，其特征在于：包括机械手(1)、顶升输送机构(2)、前端输送带(3)、后端输送带(4)和支撑架(6)；支撑架(6)具有上、下层结构，下层设置前端输送带(3)，上层设置后端输送带(4)；前端输送带(3)上方设置机械手(1)，机械手(1)移取物品并进行水平及垂直运动；支撑架(6)下层的一端安装有顶升输送机构(2)，顶升输送机构(2)包括顶升装置(21)和顶升输送带(22)，顶升输送带(22)进行水平输送，顶升装置(21)带动顶升输送带(22)在上、下层之间升降；待转移物由前端输送带(3)进入，通过机械手(1)移取放置于顶升输送带(22)上，由顶升装置(21)顶升至上层，经顶升输送带(22)及后端输送带(4)往外界运送。2.根据权利要求1所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述机械手(1)下方为待转移物的存放区(7)。3.根据权利要求2所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述存放区(7)一侧竖直设置有隔板(5)，隔板(5)上设置若干不同高度的第三传感器(51)。4.根据权利要求1所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述机械手(1)包括执行机构(11)、升降模组(12)和平移模组(13)，平移模组(13)与升降模组(12)为直线模组，升降模组(12)垂直立设在平移模组(13)上并进行水平移动，执行机构(11)包括吸盘(111)和吸盘座(112)，吸盘座(112)底部安装有若干吸盘(111)，吸盘座(112)与升降模组(12)连接，升降模组(12)控制吸盘座(112)垂直移动。5.根据权利要求4所述的转移顶升输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：广州市宝达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：