一种手持式摄像增稳云台制造技术

一种手持式摄像增稳云台，包括手柄、机架、电器仓、稳定结构总成、相机支架和万向轴；手柄连接机架，电器仓设置在机架下方；机架的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成，相机支架设置在稳定结构总成的顶部；电器仓连接万向轴。本实用新型专利技术在保留了传统的万向的基础上，实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅锤。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧，相当于加入一个二阶系统惯性环节。在浮杆末端下部装有一个挂钩，在上面可以挂上饮料瓶等物品，从而达到降低重心提高增稳的目的。高增稳的目的。高增稳的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式摄像增稳云台


[0001]本技术属于云台
，特别涉及一种手持式摄像增稳云台。

技术介绍

[0002]现阶段随着互联网的快速发展，自媒体等文化领域也在蓬勃发展。人们对摄影体验以及作品的要求也越来越高，所以摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。市场上各种造型的云台层出不穷，不过原理上大同小异，都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机从而补偿相机的抖动，必须得承认的是这种机械电子工程结合嵌入式控制的云台使用效果是显著的。但是这种云台价格昂贵，结构复杂。其更大的劣势在于：使用时对于环境的要求苛刻，易损坏，维护性差等。甚至在有些比较恶劣的工作环境下显得弊大于利。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种手持式摄像增稳云台，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种手持式摄像增稳云台，包括手柄、机架、电器仓、稳定结构总成、相机支架和万向轴；手柄连接机架，电器仓设置在机架下方；机架的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成，相机支架设置在稳定结构总成的顶部；电器仓连接万向轴。
[0006]进一步的，万向轴包括大圆环和小圆环，小圆环通过两个对称的转轴同轴设置在大圆环内部。
[0007]进一步的，电器仓包括电机、控制器和电池；电池和电机均连接到控制器；
[0008]电机的输出端设置有第一齿轮，机架上设置有带有带轮的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第二齿轮上的带轮通过皮带与万向轴的大圆环连接。/>[0009]进一步的，大圆环的上下面边缘均等间距设置有若干滚子，大圆环的圆柱面上有若干橡胶滚轮对称分布，且滚轮能够压紧皮带。
[0010]进一步的，稳定结构总成包括浮动杆、大方管、摩擦杆、卷簧和盖板；大方管通过两个对称的转轴固定设置在万向轴内侧，浮动杆同轴设置在大方管内侧，浮动杆和大方管之间自上而下交错设置有若干组摩擦杆，每组摩擦杆为两个摩擦杆，且同组的摩擦杆分别对称设置在浮动杆两侧；摩擦杆中间包有橡胶两端连接有卷簧，橡胶段与浮动杆表面接触；摩擦杆的两端伸出大方管，大方管外侧固定设置有盖板，卷簧压在盖板内面的弹簧仓内部。
[0011]进一步的，浮动杆的底部设置有挂钩；浮动杆的顶部铰接设置相机支架。
[0012]进一步的，手柄通过手柄转轴连接机架。
[0013]进一步的，转向开关设置在手柄与连接手柄转轴下方内侧。
[0014]进一步的，电池选用3.7V圆柱状电池，电机为带自锁的减速直流电机。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下技术效果：
[0016]本技术在保留了传统的万向的基础上，实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云
台的重心保持铅锤。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧，相当于加入一个二阶系统惯性环节。在浮杆末端下部装有一个挂钩，在上面可以挂上饮料瓶等物品，从而达到降低重心提高增稳的目的。
[0017]主要以机械结构为主，减少了电子器件的实用故可靠性高，维护成本低，模块化互换性高。在如高温，潮湿等恶劣的工作环境下也能够使用。性价比高，价格便宜,可适用多种场景，前景十分广阔。
附图说明
[0018]图1是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的整体结构图。
[0019]图2是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的转向机构总体结构图。
[0020]图3是本技术一种基于手持式摄像增稳云台转向机构俯视图。
[0021]图4是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的增稳增稳总成结构图。
[0022]图5是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的增稳结构图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进一步说明：
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0025]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它特指的是两个组件通过铰链连接，存在一转动副，对于铰链的类型不加以详细阐述。当一个组件被认为是“置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上，或者可能同时存在居中组件。
[0026]除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本技术。
[0027]另外为阐述方便，引入笛卡尔三维坐标系，假定沿着手柄向外为X轴正方向，沿浮动杆向上为Z轴正方向，原点设置在大圆环的几何中心。为作图简明清晰图中并未画出该三维坐标系。
[0028]图1是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的整体结构图。图2是本技术一种基于手持式摄像增稳云台的转向机构总体结构图。图3是本技术一种基于手持式摄像增稳云台转向机构俯视图。参见图1—5，本技术一种基于手持式摄像增稳云台主要结构包括：手柄16、手柄转轴15、转向开关12、机架43、转向机构、相机支架33、稳定结构总成32、挂钩38、电机22、控制器19、电池仓19。本技术提出的云台为手持式，摄影工作人员手持手柄16，手柄16通过手柄转轴15与机架通过立柱与机架43连接，从而使得人在手持云台时，云台整体相对于人有一个自由度，即绕X轴可做自由转动，受重力作用云台自然的保持其重心铅锤。为使云台需要转动时有一个快速的响应，引入自锁减速电机22，控制器，以及能够持续供电的电池，为此电池采用两节可充电3.7V的圆柱状电池，以满足自锁减速电机22的要求，控制器，电机22，电池仓均设置在机架43 下部的电器仓19内部，为满足本使
用新型对于恶劣环境工作的技术要求。电器仓19需要做防水处理。在必要打开的电池盖所指位置加上防水密封圈。为满足电机，以及控制器的散热要求，这两部分需要与电器仓19紧密接触，且在之间涂抹导热硅脂。本技术转向机构封装在机架43内部通过万向轴与稳定结构总成的大方管42连接，大方管由于与转向机构由万向轴连接，顾稳定结构总成可以绕X轴与Y轴自由转动，由于重力自平衡保持沿重心在铅垂位置。大方管通过内部的稳定结构，具体的将在下文中阐述与浮动杆41 连接。浮动杆41上部即正向末端与相机固定架33通过铰链连接。在浮动杆的下部，与挂钩38通过铰链与挂钩38连接。
[0029]如图2图3所示，本技术需要云台绕Z轴转动一定的角度时，按下设置于手柄 16下方立柱上的双向触电开关12，通过控制器控制电机22工作，电机22的输出轴上有齿轮，小齿轮与带有带轮的大齿轮26啮合，实现一级减速。大齿轮通过皮带把运动传递给大圆环46，实现二级减速。大圆环由8个滚子5，其中4个为一组，每组水平对置分布在大圆环46的一个平面内，两组对称分布在大圆环46的两个平面上。滚子受机架43的约束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，包括手柄(16)、机架(43)、电器仓(19)、稳定结构总成(32)、相机支架(33)和万向轴；手柄(16)连接机架(43)，电器仓(19)设置在机架(43)下方；机架(43)的侧面连接万向轴，万向轴上设置稳定结构总成(32)，相机支架(33)设置在稳定结构总成(32)的顶部；电器仓(19)连接万向轴。2.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，万向轴包括大圆环(46)和小圆环(47)，小圆环(47)通过两个对称的转轴同轴设置在大圆环(46)内部。3.根据权利要求2所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，电器仓(19)包括电机(22)、控制器和电池；电池和电机(22)均连接到控制器；电机(22)的输出端设置有第一齿轮，机架(43)上设置有带有带轮的第二齿轮(26)，第一齿轮和第二齿轮啮合；第二齿轮(26)上的带轮通过皮带与万向轴的大圆环(46)连接。4.根据权利要求3所述的一种手持式摄像增稳云台，其特征在于，大圆环(46)的上下面边缘均等间距设置有若干滚子(5)，大圆环(46)的圆柱面上有若干橡胶滚轮(6)对称分布，且橡胶滚轮(6)能够压紧皮带。5.根据权利要求1所述的一种手持式摄像增...

【专利技术属性】
技术研发人员：古晨阳，卢辰宇，孙世龙，石先念，谢欣怡，吴恒，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：