本实用新型专利技术公开了一种减少书本撞击，给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间的胶装机自动出书装置，包括设于夹书装置下方的推书机构、靠书机构、托书机构和出书台；推书机构和靠书机构均设于出书台上，托书机构设于出书台下方；靠书机构包括设于出书台上的滑座，和固定在滑座上的靠书板；推书机构包括推书电机、第一往复运动机构、设于第一往复运动机构尾端的推书板；托书机构包括托书电机、第二往复运动机构、设于第二往复运动机构尾端的托书板；托书板位于推书板和靠书板之间且其竖直设于夹书装置下方；托书电机通过第二往复运动机构带动托书板托住书本放置出书台，推书电机通过第一往复运动机构带动推书板将书本从夹书装置下方推出至靠书板。下方推出至靠书板。下方推出至靠书板。
【技术实现步骤摘要】
胶装机自动出书装置
[0001]本技术涉及印刷行业的胶装机，尤其是一种胶装机自动出书装置。
技术介绍
[0002]现有胶装机都是将半成品书页捆扎压实后，将书本、薄本的封面夹封于一侧涂胶的半成品书页、纸张叠，最后胶装成书，而现有的出书方式一般有两种，一种是手动方式，另一种是自动出书方式，由于采用手动方式增加用工成本，现已渐渐被自动出书方式代替。而现有的自动出书方式，是通过自动夹书出书装置将胶装后的成品下落到集书箱，例如CN207044967U“一种用于胶装机的集书机构”、CN211000577U“一种用于胶装机的下料机构”，两种自动出书结构都是将书本从弧形板(下滑部)上滑下来。这样的出书方式存在了两个问题：一是书本下滑时，开口部在下滑过程中会出现散乱，书本直接掉落就会发生书页折叠、损坏的现象，而且经弧形板滑落的书本会将重力势能转化为向前的动能，直接撞击前一书本，不仅会对书本造成损坏，同时也不利于书本的整齐堆叠；二是由于在出书过程中书本位移大，时间短，在整个过程中书本的粘结胶水没有冷却固化，造成书本变形或脱胶等问题，严重影响胶装质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种减少书本撞击，同时给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间的胶装机自动出书装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种胶装机自动出书装置，其包括设于夹书装置下方的推书机构、靠书机构、托书机构和出书台；所述推书机构和靠书机构均设于出书台上，托书机构设于出书台下方；所述靠书机构包括靠书板和滑座，滑座滑动设于出书台上，靠书板固定在滑座上；所述推书机构包括推书电机、推书板和第一往复运动机构，推书电机作用于第一往复运动机构，推书板设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构包括托书电机、托书板和第二往复运动机构，托书电机作用于第二往复运动机构，托书板设于第二往复运动机构尾端，且托书板竖直设于夹书装置下方；所述托书板位于推书板和靠书板之间；所述托书电机通过第二往复运动机构带动托书板上下运动，并托住书本放置出书台，推书电机通过第一往复运动机构带动推书板在出书台上做往复运动，并将书本从夹书装置下方推出至靠书板。
[0006]优选的，还包括控制器、夹书到位传感器、推书传感器和托书传感器；所述夹书到位传感器、推书传感器、托书传感器均与控制器信号连接；所述夹书到位传感器设于出书台上方，夹书装置触动夹书到位传感器时，信号传输至控制器且控制托书机构上升托住书本下移至出书台；所述托书传感器设于托书机构上，托书机构触动托书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构做往复运动；所述推书传感器设于推书机构上，推书机构触动推书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构停止动作。
[0007]优选的，所述托书传感器为两个，分别为托书上传感器和托书下传感器；所述托书
上传感器和托书下传感器上下设置在托书机构上；所述托书机构触动托书上传感器时停止上升，托住书本下降，下降到触发托书下传感器时，控制托书机构停止动作。
[0008]优选的，所述出书台为斜面，且靠书机构端低于推书机构端。
[0009]优选的，所述推书板和靠书板顶端均设有导向斜面，且均向书本下落的一侧倾斜。
[0010]优选的，所述第一往复运动机构和第二往复运动机构均为偏心轮机构，或者曲柄滑块机构。
[0011]优选的，所述靠书机构还包括靠书板导杆；所述靠书板导杆安装在出书台下方，滑座滑动安装在靠书板导杆上，且滑座上还设有为滑座提高弹性回复力的弹性件。
[0012]优选的，所述推书电机通过推书电机支架安装在出书台上；所述第一往复运动机构包括推书曲柄、推书连杆、推书座板、推书导杆和推书直线轴承；所述推书曲柄的一端与推书电机的转动轴铰接，另一端与推书连杆的一端铰接；所述推书连杆的另一端与推书板铰接，推书板上还固定一推书导杆；所述推书座板设于推书电机与推书板之间且固定在出书台上，推书直线轴承安装在推书座板上，且推书导杆设于推书直线轴承中；所述推书电机驱动推书曲柄和推书连杆，带动推书板在出书台上作往复运动。
[0013]优选的，所述第二往复运动机构包括托书曲柄、托书连杆、托书座板、托书导杆和托书直线轴承；所述托书座板固定在胶装机的支架上，且托书座板下方固定一托书电机支架，托书电机安装在托书电机支架上；所述托书曲柄的一端与托书电机的转动轴铰接，另一端与托书连杆的一端铰接；所述托书连杆的另一端与托书板底部铰接，托书板底部还固定有托书导杆，且托书导杆的另一端插入托书座板中；所述托书直线轴承安装在托书座板上，且托书导杆设于托书直线轴承中；所述托书电机驱动托书曲柄和托书连杆，带动托书板在竖直方向上作往复运动。
[0014]优选的，所述托书板由托板和底板构成；所述托板为多个，且均布竖直设置在底板上；所述托书导杆和托书直线轴承均为两个，且对称设置在托书连杆的两侧。
[0015]与现有技术相比本技术的有益效果是：首先托书机构在竖直方向上的上下往复运动，可以在书本胶装完工脱离夹书装置时，用托书机构的托书板托住书本，然后缓缓放下至出书台上，这样减少了书本下落对书本冲击；其次，推书机构在出书台上的往复运动，当书本下落到出书台上时,用推书机构的推书板把书本从夹书装置下方推出至靠书机构的靠书板，此时托书机构又上升托住书本下落至出书台，并通过推书板推出至靠书板，出书台多一个书本，靠书板向后移动一步，这样多次操作，书本固定在出书台上进行定型冷却，减少书本撞击，同时给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间，大大提高了胶装质量和生产效率。
[0016]进一步的有益效果：一是控制器与夹书到位传感器、推书传感器、托书传感器的信号传输，通过控制器完全自动化控制了推书机构、托书机构的动作时间和运动轨迹，省时省力的同时，也能够针对不同厚度、大小书本可以直接参数化调节，有效扩大使用范围，可调性广泛；二是托书上传感器和托书下传感器的设计，更加精确了托书板的升降位移量，提高托书升降精确性；三是出书台向靠书机构端倾斜的设计，使得书本被推至靠书板后，能够保持倾斜状态，既保证了书本的定型，也避免了书本开口端的散开；四是滑座通过出书台下方的导杆，滑动设于出书台上，滑座上还设有弹性件，出书台上每多一个书本，靠书板就向后移动一步，多次操作后，在出书台上就累积多本书直至把书取走,靠书板在弹性件的回复力
作用下，恢复到原来位置，既给书本定型，也提高书本足够的冷却时间，提高胶装质量。
附图说明
[0017]图1是本技术胶装机自动出书装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术胶装即自动出书装置的侧视结构示意图；
[0019]图3是本技术胶装机自动出书装置出书时的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的技术方案更加清晰，以下结合附图1、2、3，对本技术进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术的保护范围。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶装机自动出书装置，其特征在于：包括设于夹书装置(1)下方的推书机构(100)、靠书机构(200)、托书机构(300)和出书台(6)；所述推书机构(100)和靠书机构(200)均设于出书台(6)上，托书机构(300)设于出书台(6)下方；所述靠书机构(200)包括靠书板(4)和滑座(23)，滑座(23)滑动设于出书台(6)上，靠书板(4)固定在滑座(23)上；所述推书机构(100)包括推书电机(8)、推书板(5)和第一往复运动机构，推书电机(8)作用于第一往复运动机构，推书板(5)设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构(300)包括托书电机(17)、托书板(3)和第二往复运动机构，托书电机(17)作用于第二往复运动机构，托书板(3)设于第二往复运动机构尾端，且托书板(3)竖直设于夹书装置(1)下方；所述托书板(3)位于推书板(5)和靠书板(4)之间；所述托书电机(17)通过第二往复运动机构带动托书板(3)上下运动，并托住书本(2)放置出书台(6)，推书电机(8)通过第一往复运动机构带动推书板(5)在出书台(6)上做往复运动，并将书本(2)从夹书装置(1)下方推出至靠书板(4)。2.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：还包括控制器、夹书到位传感器(25)、推书传感器(12)和托书传感器；所述夹书到位传感器(25)、推书传感器(12)、托书传感器均与控制器信号连接；所述夹书到位传感器(25)设于出书台(6)上方，夹书装置(1)触动夹书到位传感器(25)时，信号传输至控制器且控制托书机构(300)上升托住书本(2)下移至出书台(6)；所述托书传感器设于托书机构(300)上，托书机构(300)触动托书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构(100)做往复运动；所述推书传感器(12)设于推书机构(100)上，推书机构(100)触动推书传感器(12)时，信号传输至控制器且控制推书机构(100)停止动作。3.根据权利要求2所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述托书传感器为两个，分别为托书上传感器(20)和托书下传感器(19)；所述托书上传感器(20)和托书下传感器(19)上下设置在托书机构(300)上；所述托书机构(300)触动托书上传感器(20)时停止上升，托住书本(2)下降，下降到触发托书下传感器(19)时，控制托书机构(300)停止动作。4.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述出书台(6)为斜面，且靠书机构(200)端低于推书机构(100)端。5.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：忻高平，
申请(专利权)人：杭州富阳五豪办公设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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