一种快速清理管道异物的多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速清理管道异物的多功能夹具，包括连接主体、以及设置在连接主体上的钳取装置和观察装置；钳取装置包括上钳头、下钳头和钳杆；下钳头通过连接片与钳杆相连接；钳杆通过连接片与上钳头相连接；观察装置包括线圈、镜头控制钮和内窥镜；线圈与内窥镜通过连接主体相连接；镜头控制钮设置在连接主体的正上方用于控制内窥镜；内窥镜与镜头控制钮通过连接主体相连接；本实用新型专利技术结构合理，操作灵活，无卡死现象，通过对内窥镜和钳取装置结构的设置，实现能够快速地对异物同时进行检测和清理功能，从而准确、迅速的抓取异物，提高了工作效率，避免因取出异物而拆卸设备，给设备使用寿命造成损害。给设备使用寿命造成损害。给设备使用寿命造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种快速清理管道异物的多功能夹具


[0001]本技术涉及管道清理
，尤其涉及一种快速清理管道异物的多功能夹具。

技术介绍

[0002]随着我国电力工业建设的迅猛发展，各种类型的大容量火力发电机组不断涌现，锅炉结构及运行更加趋于复杂，锅炉在长期运行中，锈蚀量较大，部分管道因管径小，无法彻底清除，管内锈蚀物沉积在管子底部水平段或弯头处，造成管子局部过热而引起爆管；以及管内存在制造、安装或检修遗留物引起的事故也占相当的比例。异物堵塞引起电站锅炉范围内管道失效已成为威胁火电机组安全的重要因素，因此有必要对锅炉范围内管道存在的异物进行清理，对减少机组非计划停运次数和提高设备健康水平将是十分关键的。
[0003]传统清理管道异物方法主要是借助工业内窥镜等设备进行清理，工业内窥镜作为一种工业上常用的无损检测仪器，其原理是通过光电转换器件将光信号转化为电信号，再将信号处理模块将其还原为模拟信号，并在显示屏上还原为图像型号进行呈现。能够有效延长人的视距，观测到目不能及或人不方便进入的区域，具有直观可视、操作简单、轻便易携、可存储数据的特点，广泛用于特种承压设备的生产、安装以及维护过程的质量控制。特别是在电站锅炉检测过程中，主要用于承受高温高压、易于开裂的联箱，通过手孔伸入捕获联箱内部清晰的检测图像；或者对大型电站锅炉的膜式水冷壁，通过人孔和观察孔，沿水冷壁外表面进行检验，从而了解表面磨损、过烧及腐蚀真实状况，有效延展检测人员的观察区域，避免出现盲区缺陷漏检的情况。以及在炉内外管道应用中，检查管道内表面腐蚀、异物和堵塞情况、大大扩展了管道检测的范围，提升缺陷检出率。为保证锅炉设备安全，经济运行，提高锅炉设备可用系数的一个重要环节。
[0004]然而，在传统内窥镜的视频辅助下对设备内部异物进行清理过程中，存在检测和清理无法同时进行问题，传统内窥镜只能进行检测，无法对小型异物进行清理，需要制作专门夹具对异物进行清理，这大大降低了工作效率，且对夹具的制作要求很高。甚至部分异物清理需要拆卸设备，往往耗时长，反复的拆装还可能造成设备的损坏，影响使用寿命，并且需要经验丰富的专业操作人员进行。因此迫切需要设计一种前端自带的带齿异物钳内窥镜十分必要，从而实现检测和清理同时进行，将异物快速有效地进行拾取，也无需对设备进行破坏和拆卸，具有很高的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中清理夹具借助内窥镜视频辅助技术的不足，在取出异物时需要拆卸设备，给设备使用寿命造成损害的问题，而提出的一种快速清理管道异物的多功能夹具。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种快速清理管道异物的多功能夹具，包括连接主体、以及设置在所述连接主体
上的钳取装置和观察装置；
[0008]所述钳取装置包括上钳头、下钳头和钳杆；所述上钳头所述下钳头沿着所述钳杆的中轴线呈对称设置；所述下钳头通过连接片与所述钳杆相连接；所述钳杆通过连接片与所述上钳头相连接，所述钳杆的端部与所述连接主体的一端相连接；
[0009]所述观察装置包括线圈、镜头控制钮和内窥镜；所述线圈与所述内窥镜通过所述连接主体相连接；所述镜头控制钮设置在所述连接主体的正上方用于控制所述内窥镜；所述内窥镜与所述镜头控制钮通过所述连接主体相连接，所述内窥镜与所述连接主体的另一端相连接。
[0010]优选地，所述连接主体的底部设置有操作手柄，所述操作手柄包括前柄和后柄，所述操作手柄的侧壁上设置有关节螺钉，所述前柄和所述后柄通过关节螺钉相连接。
[0011]优选地，所述操作手柄通过所述连接主体与所述钳杆相连接，用于控制所述上钳头和所述下钳头工作。
[0012]优选地，所述线圈设置在所述钳杆的内部且内部设置有光路通道，所述上钳头套装在所述线圈的内部，所述下钳头套装在线圈的内部。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果为：本技术结构合理，操作灵活，无卡死现象，通过对内窥镜和钳取装置结构的设置，实现能够快速地对异物同时进行检测和清理功能，从而准确、迅速的抓取异物，提高了工作效率，避免因取出异物而拆卸设备，给设备使用寿命造成损害。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种快速清理管道异物的多功能夹具的正面剖视结构示意图。
[0015]图中：1上钳头、2下钳头、3钳杆、4线圈、5镜头控制钮、6内窥镜、7连接主体、8关节螺钉、9操作手柄。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1，一种快速清理管道异物的多功能夹具，包括连接主体7、以及设置在连接主体7上的钳取装置和观察装置；
[0018]钳取装置包括上钳头1、下钳头2和钳杆3；上钳头1下钳头2沿着钳杆3的中轴线呈对称设置；下钳头2通过连接片与钳杆3相连接；钳杆3通过连接片与上钳头1相连接，钳杆3的端部与连接主体7的一端相连接；上钳头1和下钳头2由铁磁性材料制作而成，加强对小型铁磁性异物的吸附作用，上钳头1和下钳头2内壁设置有锯形齿，便于夹取时上钳头1与下钳头2和异物更好的啮合；
[0019]观察装置包括线圈4、镜头控制钮5和内窥镜6；线圈4与内窥镜6通过连接主体7相连接；镜头控制钮5设置在连接主体7的正上方用于控制内窥镜6；内窥镜6与镜头控制钮5通过连接主体7相连接，内窥镜6与连接主体7的另一端相连接；上钳头1和下钳头2外壁套用一
种耐磨、坚硬材料制作而成的壳套，减少被检测设备内壁对该内窥镜6在行进过程中的阻力。
[0020]其中，连接主体7的底部设置有操作手柄9，操作手柄9包括前柄和后柄，前柄和后柄的外形设计成圆弧状，便于手对操作手柄9的控制，操作手柄9的侧壁上设置有关节螺钉8，前柄和后柄通过关节螺钉8相连接。
[0021]其中，操作手柄9通过连接主体7与钳杆3相连接，用于控制上钳头1和下钳头2工作。
[0022]其中，线圈4设置在钳杆3的内部且内部设置有光路通道，钳杆3前端设置凹型形状，用于包裹线圈4，上钳头1套装在线圈4的内部，下钳头2套装在线圈4的内部。
[0023]本技术中，在使用时，首先进行检测，检测过程中，上钳头1和下钳头2紧密啮合在一起顺着线圈4向前移动，检测到异物时，手按压操作手柄9并通过关节螺钉8和连接主体7带动钳杆3来控制上钳头1和下钳头2，根据握力大小来调整上钳头1和下钳头2撑开的开口大小，用来抓取不同大小的异物。然后通过设置内窥镜6参数，获取最佳的聚焦方式，以及旋转镜头控制钮5进行同步旋转线圈4来调整钳取装置的方位，以获得钳取异物的最佳方位。夹取异物后松开手对操作手柄9的按压，上钳头1和下钳头2自动啮合，由于上钳头1和下钳头2磁性作用，进一步将异物紧紧吸附，特别对于小型铁磁性材料异物的吸附，通过线圈4缓慢地往回收，从而完成异物的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速清理管道异物的多功能夹具，其特征在于，包括连接主体(7)、以及设置在所述连接主体(7)上的钳取装置和观察装置；所述钳取装置包括上钳头(1)、下钳头(2)和钳杆(3)；所述上钳头(1)所述下钳头(2)沿着所述钳杆(3)的中轴线呈对称设置；所述下钳头(2)通过连接片与所述钳杆(3)相连接；所述钳杆(3)通过连接片与所述上钳头(1)相连接，所述钳杆(3)的端部与所述连接主体(7)的一端相连接；所述观察装置包括线圈(4)、镜头控制钮(5)和内窥镜(6)；所述线圈(4)与所述内窥镜(6)通过所述连接主体(7)相连接；所述镜头控制钮(5)设置在所述连接主体(7)的正上方用于控制所述内窥镜(6)；所述内窥镜(6)与所述镜头控制钮(5)通过所述连接主体(7)相连接，所述内窥镜(6)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军军，孙旭，王翱，蒋涛，孙越，高杨，张炳奇，
申请(专利权)人：大唐东北电力试验研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：