一种电梯机器人远程式操控装置制造方法及图纸

技术编号:31875077 阅读:11 留言:0更新日期:2022-01-12 14:29
本实用新型专利技术属于机器人技术领域,尤其是一种电梯机器人远程式操控装置,针对现有的更换的问题,现提出如下方案,其包括固定安装在井道一侧的固定架,所述固定架呈L型结构,固定架的顶部安装有信号接收器,固定架的一侧固定安装有档杆,档杆的底部与信号接收器的顶部相接触,固定架的顶部开设有开设有转动槽,转动槽内转动安装有第一转轴,第一转轴上固定安装有转动杆的一端,转动杆的另一端延伸至转动槽外,且转动杆的一侧与信号接收器的一侧相适配。本实用新型专利技术将信号接收器通过转动杆和档杆与固定架进行固定连接,极大的降低了更滑你的难度,同时避免了出现危险。同时避免了出现危险。同时避免了出现危险。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯机器人远程式操控装置


[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种电梯机器人远程式操控装置。

技术介绍

[0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物,目前无论是商用电梯、家用电梯、还是工厂企业用电梯均采用同一标准的运行模式,即运行速度恒定不变,电梯轿门的开启和关闭时间感应时间恒定。
[0003]申请号为CN201710065590.X的专利公开了一种电梯运行模式控制系统,包括电梯、智能决策系统、信息采集系统、电梯驱动与控制系统和电梯执行系统,该运行模式控制系统通过信息采集系统采集信息,并传输给智能决策系统,智能决策系统对所采集的信号进行分析,并按照预设的条件选择相应的运行模式,进而向电梯驱动与控制系统子系统发出指令,使得电梯各子系统按照预设的方式工作,从而实现不同的运行模式;不同的运行模式可以更好地满足不同场景的使用需求,为乘客使用电梯增加安全性及便利性,有效提升乘客的应用体验。
[0004]然而,该专利在使用的时候,主要依靠信号接收器,需要经常对信号接收器进行更换,避免发生危险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电梯机器人远程式操控装置。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0007]一种电梯机器人远程式操控装置,包括固定安装在井道一侧的固定架,所述固定架呈L型结构,固定架的顶部安装有信号接收器,固定架的一侧固定安装有档杆,档杆的底部与信号接收器的顶部相接触,固定架的顶部开设有转动槽,转动槽内转动安装有第一转轴,第一转轴上固定安装有转动杆的一端,转动杆的另一端延伸至转动槽外,且转动杆的一侧与信号接收器的一侧相适配。
[0008]优选的,所述转动杆远离信号接收器的一侧开设有第一滑动槽,第一滑动槽内滑动安装有第一滑动块,第一滑动块上固定安装有第二转轴。
[0009]优选的,所述转动槽的底部内壁上开设有第二滑动槽,第二滑动槽内滑动安装有第二滑动块。
[0010]优选的,所述第二滑动块上转动安装有第三转轴,第三转轴上固定安装有连接杆的一端,连接杆的另一端与第二转轴固定连接。
[0011]优选的,所述第二滑动槽的底部内壁上开设有凹槽,凹槽内转动安装有第四转轴,第四转轴上固定安装有限位杆对的一端,限位杆的另一端延伸至凹槽外。
[0012]优选的,所述限位杆的底部固定安装有第一弹簧的一端,第一弹簧的另一端与凹槽的底部内壁上固定连接。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]本技术中,所述一种电梯机器人远程式操控装置,当需要更换的时候,按压限位杆收进凹槽内,然后滑动第二滑动块,第二滑动块带动第三转轴,第三转轴带动连接杆,连接杆带动第二转轴,第二转轴带动第一滑动块,第一滑动块带动转动杆,转动杆收进转动槽内,从而达到更换的目的。
[0015]本技术将信号接收器通过转动杆和档杆与固定架进行固定连接,极大的降低了更滑你的难度,同时避免了出现危险。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种电梯机器人远程式操控装置的正面结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种电梯机器人远程式操控装置的A部分结构示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种电梯机器人远程式操控装置的B部分结构示意图。
[0019]图中:1井道、2固定架、3信号接收器、4档杆、5转动槽、6 第一转轴、7转动杆、8第一滑动槽、9第一滑动块、10第二转轴、 11第二滑动槽、12第二滑动块、13第三转轴、14连接杆、15凹槽、 16第四转轴、17限位杆、18第一弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]实施例一
[0022]参照图1

3,一种电梯机器人远程式操控装置,包括固定安装在井道1一侧的固定架2,固定架2呈L型结构,固定架2的顶部安装有信号接收器3,固定架2的一侧固定安装有档杆4,档杆4的底部与信号接收器3的顶部相接触,固定架2的顶部开设有转动槽5,转动槽5内转动安装有第一转轴6,第一转轴6上固定安装有转动杆7 的一端,转动杆7的另一端延伸至转动槽5外,且转动杆7的一侧与信号接收器3的一侧相适配,转动杆7用于固定。
[0023]本技术中,转动杆7远离信号接收器3的一侧开设有第一滑动槽8,第一滑动槽8内滑动安装有第一滑动块9,第一滑动块9上固定安装有第二转轴10,第一滑动块9用于滑动。
[0024]本技术中,转动槽5的底部内壁上开设有第二滑动槽11,第二滑动槽11内滑动安装有第二滑动块12,第二滑动槽11用于滑动。
[0025]本技术中,第二滑动块12上转动安装有第三转轴13,第三转轴13上固定安装有连接杆14的一端,连接杆14的另一端与第二转轴10固定连接,连接杆14用于连接。
[0026]本技术中,第二滑动槽11的底部内壁上开设有凹槽15,凹槽15内转动安装有第四转轴16,第四转轴16上固定安装有限位杆17对的一端,限位杆17的另一端延伸至凹槽15外,第四转轴16用于转动。
[0027]本技术中,限位杆17的底部固定安装有第一弹簧18的一端,第一弹簧18的另一端与凹槽15的底部内壁上固定连接,第一弹簧 18用于复位。
[0028]实施例二
[0029]一种电梯机器人远程式操控装置,包括固定焊接在井道1一侧的固定架2,固定架2呈L型结构,固定架2的顶部安装有信号接收器 3,固定架2的一侧固定焊接有档杆4,档杆4的底部与信号接收器3 的顶部相接触,固定架2的顶部凿有凿有转动槽5,转动槽5内转动安装有第一转轴6,第一转轴6上固定焊接有转动杆7的一端,转动杆7的另一端延伸至转动槽5外,且转动杆7的一侧与信号接收器3 的一侧相适配。
[0030]本技术中,转动杆7远离信号接收器3的一侧凿有第一滑动槽8,第一滑动槽8内滑动安装有第一滑动块9,第一滑动块9上固定焊接有第二转轴10。
[0031]本技术中,转动槽5的底部内壁上凿有第二滑动槽11,第二滑动槽11内滑动安装有第二滑动块12。
[0032]本技术中,第二滑动块12上转动安装有第三转轴13,第三转轴13上固定焊接有连接杆14的一端,连接杆14的另一端与第二转轴10固定连接。
[0033]本技术中,第二滑动槽11的底部内壁上凿有凹槽15,凹槽 15内转动安装有第四转轴16,第四转轴16上固定焊接有限位杆17 对的一端,限位杆17的另一端延伸至凹槽15外。
[0034]本技术中,限位杆17的底部固定焊接有第一弹簧18的一端,第一弹簧18的另一端与凹槽15的底部内壁上固定连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯机器人远程式操控装置,包括固定安装在井道(1)一侧的固定架(2),其特征在于,所述固定架(2)呈L型结构,固定架(2)的顶部安装有信号接收器(3),固定架(2)的一侧固定安装有档杆(4),档杆(4)的底部与信号接收器(3)的顶部相接触,固定架(2)的顶部开设有转动槽(5),转动槽(5)内转动安装有第一转轴(6),第一转轴(6)上固定安装有转动杆(7)的一端,转动杆(7)的另一端延伸至转动槽(5)外,且转动杆(7)的一侧与信号接收器(3)的一侧相适配。2.根据权利要求1所述的一种电梯机器人远程式操控装置,其特征在于,所述转动杆(7)远离信号接收器(3)的一侧开设有第一滑动槽(8),第一滑动槽(8)内滑动安装有第一滑动块(9),第一滑动块(9)上固定安装有第二转轴(10)。3.根据权利要求1所述的一种电梯机器人远程式操控装置,其特征在于,所述转动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:白福鑫
申请(专利权)人:山西海蓝鑫达科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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