一种搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机构，包括：柜体；搬运机构，设置在所述柜体的顶端；安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。该搬运机构，通过设置有搬运机构可对搬运平台进行平稳移动，通过设置有感应器和液压杆，可对搬运平台的移动位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台，该装置对夹角的产品的搬运距离较长，且占用空间较小，搬运稳定，使用效果较佳。使用效果较佳。使用效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构


[0001]本技术涉及生产转运
，具体为一种搬运机构。

技术介绍

[0002]目前传统3C电子设备的制造行业中，产品在半自动化或自动化生产的情况下因零件的组装需求需要从上一步骤的制程搬运至下一步骤的制程，通过搬运机构可以保持产线高效率，使制程能够较连贯地进行，这方面作用的机构已成为了制造过程中必不可少的结构，良好的搬运机构可以辅助产品加工制造过程，使产线能够更加顺畅。
[0003]在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机构，以解决现有技术中在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机构，包括：
[0006]柜体；
[0007]搬运机构，设置在所述柜体的顶端；
[0008]安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；
[0009]万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；
[0010]支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。
[0011]优选的，所述搬运机构包括：立板，所述柜体的顶端左右两侧均固定设置有立板；伺服电机，固定设置在位于一侧所述立板的一侧；丝杠，所述伺服电机的输出端延伸进所述立板的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠，且所述丝杠的一端通过轴承与所述立板的内侧转动连接，所述轴承的内环与所述丝杠的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立板的内侧；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接；搬运平台，固定设置在所述丝杠螺母的顶端。
[0012]优选的，所述搬运机构还包括：支撑板，所述柜体的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板；滑轨，固定设置在所述支撑板的顶端；滑块，与所述滑轨的顶端相适配套接，且所述滑块固定设置在所述搬运平台的顶端；其中，通过所述滑轨和所述滑块的配合可使所述搬运平台稳定移动。
[0013]优选的，所述搬运机构还包括：液压杆，固定设置在所述立板的外侧，且所述液压杆的内侧延伸出所述立板的内侧；感应器，固定设置在所述液压杆的内侧；控制器，与所述立板的外侧相适配插接，所述感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接；其中，所述液压杆的内侧与所述搬运平台位于同一水平面上，通过设置有所述液压杆，可对搬运平台进行限位。
[0014]优选的，所述搬运平台的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱，所述搬运平台的顶端另一侧固定设置有限位柱。
[0015]优选的，所述支撑机构包括：夹具固定柱，固定设置在所述安装座的底端另一侧；螺杆，与所述夹具固定柱的底端相螺接；底脚，固定设置在所述螺杆的底端；L形支撑柱，通过螺栓固定设置在所述柜体的外侧。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该搬运机构，通过设置有支撑机构可对移动后的柜体进行固定，以便于将搬运机构移动到需要进行搬运的地点，通过设置有夹具固定柱和限位柱，可将放置在搬运平台上的夹具等产品进行限位限定，以避免在移动时位置发生窜动，通过设置有搬运机构可对搬运平台进行平稳移动，通过设置有感应器和液压杆，可对搬运平台的移动位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台，该装置对夹角的产品的搬运距离较长，且占用空间较小，搬运稳定，使用效果较佳。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术搬运机构的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑机构的爆炸结构示意图。
[0020]图中：1、柜体，2、搬运机构，21、立板，22、伺服电机，23、丝杠，24、丝杠螺母，25、搬运平台，251、夹具固定柱，252、限位柱，26、支撑板，27、滑轨，28、滑块，29、液压杆，210、感应器，211、控制器，3、安装座，4、万向轮，5、支撑机构，51、夹具固定柱，52、螺杆，53、底脚，54、L形支撑柱，55、螺栓，56、托板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种搬运机构，包括：柜体1、搬运机构2、安装座3、万向轮4和支撑机构5，搬运机构2设置在柜体1的顶端，安装座3固定设置在柜体1的底端四角，万向轮4固定设置在安装座3的底端一侧，支撑机构5设置在安装座3的底端另一侧。
[0023]作为优选方案，更进一步的，搬运机构2包括：立板21、伺服电机22、丝杠23、丝杠螺母24和搬运平台25，柜体1的顶端左右两侧均固定设置有立板21，伺服电机22固定设置在位于一侧立板21的一侧，伺服电机22为现有技术，伺服电机22可驱动丝杠23绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用，伺服电机22的输出端延伸进立板21的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠23，且丝杠23的一端通过轴承与立板21的内侧转动连接，轴承的内环与丝杠23的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在立板21的内侧，丝杠螺母24与丝杠23的外壁相螺接，在丝杠23外壁螺纹旋转力的作用下，可使丝杠螺母24移动，搬运平台25固定设置在丝杠螺母24的顶端。
[0024]作为优选方案，更进一步的，搬运机构2还包括：支撑板26、滑轨27、滑块28、液压杆
29和感应器210，柜体1的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板26，滑轨27固定设置在支撑板26的顶端，滑块28与滑轨27的顶端相适配套接，且滑块27固定设置在搬运平台25的顶端，其中，通过滑轨27和滑块28的配合可使搬运平台25稳定移动，液压杆29固定设置在立板21的外侧，且液压杆29的内侧延伸出立板21的内侧，液压杆29为现有技术，可对感应器210的位置进行调整，符合本案的感应器型号均可使用，感应器210固定设置在液压杆29的内侧，控制器211与立板21的外侧相适配插接，感应器210和控制器211为现有技术，当搬运平台25移动到与感应器210接触后，感应器210可将信息传递至控制器211内，控制器211可控制伺服电机22停止工作，符合本案的感应器和控制器型号均可使用，感应器210与控制器211电性连接，控制器211与伺服电机22电性连接，其中，液压杆29的内侧与搬运平台25位于同一水平面上，通过设置有液压杆29，可对搬运平台25进行限位。
[0025]作为优选方案，更进一步的，搬运平台25的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱251，搬运平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：柜体（1）；搬运机构（2），设置在所述柜体（1）的顶端；安装座（3），固定设置在所述柜体（1）的底端四角；万向轮（4），固定设置在所述安装座（3）的底端一侧；支撑机构（5），设置在所述安装座（3）的底端另一侧。2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运机构（2）包括：立板（21），所述柜体（1）的顶端左右两侧均固定设置有立板（21）；伺服电机（22），固定设置在位于一侧所述立板（21）的一侧；丝杠（23），所述伺服电机（22）的输出端延伸进所述立板（21）的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠（23），且所述丝杠（23）的一端通过轴承与所述立板（21）的内侧转动连接，所述轴承的内环与所述丝杠（23）的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立板（21）的内侧；丝杠螺母（24），与所述丝杠（23）的外壁相螺接；搬运平台（25），固定设置在所述丝杠螺母（24）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运机构（2）还包括：支撑板（26），所述柜体（1）的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板（26）；滑轨（27），固定设置在所述支撑板（26）的顶端；滑块（28），与所述滑轨（27）的顶端相适配套接，且所述滑块（27）固定设置在所述搬运平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，赵明乐，李加军，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：新型
国别省市：