本实用新型专利技术涉及矿道施工设备技术领域，尤其是矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，包括一被动伸缩臂，所述被动伸缩臂的下端与外部的驱动摆动设备相连，在所述被动伸缩臂的前端顶部固定安装有一卡爪承托组件，在所述被动伸缩臂的基本臂的侧壁上设有一伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体的后端与固定在所述被动伸缩臂的基本臂上的定位座相固连，所述伸缩油缸的活塞杆的前端与所述被动伸缩臂的内节臂前端固连的卡爪安装座的后侧壁相固连。本结构能够实现对大型型材的稳定卡接、顶托，卡接顶托效果好，卡接稳定性好，可以有效地降低顶托过程中型材脱落得风险。型材脱落得风险。型材脱落得风险。
【技术实现步骤摘要】
矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构
[0001]本技术涉及矿道施工设备
，特别涉及一种能够针对大尺寸钢结构型材梁体进行快速卡位顶升的机械结构，尤其是矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构。
技术介绍
[0002]矿道施工包括众多的施工工序，其中钢结构型材梁体的吊装与高空作业对于构建整体矿道巷道结构的稳定性具有重要的意义。在进行型材的举升吊装的过程中传统施工设备主要采用直接顶升的设置，对于型材结构在顶升过程中的稳定性与安全性因素考虑不足，另外由于矿道施工环境工况复杂，很容易在顶升的过程中出现侧倾或者脱落的风险，因此造成现有的型材在举升施工的过程中存在较大的安全隐患。
[0003]另外，由于现有的型材举升的过程中通常采用竖直起吊或举升的方式来运至高空，高空举升后型材无法实现水平方向上的调位，对于后期的定位和施工和安装存在一定的难度，通用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，包括一被动伸缩臂，所述被动伸缩臂的下端与外部的驱动摆动设备相连，在所述被动伸缩臂的前端顶部固定安装有一卡爪承托组件，在所述被动伸缩臂的基本臂的侧壁上设有一伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体的后端与固定在所述被动伸缩臂的基本臂上的定位座相固连，所述伸缩油缸的活塞杆的前端与所述被动伸缩臂的内节臂前端固连的卡爪安装座的后侧壁相固连。
[0005]通过设置的伸缩油缸可以带动整个被动伸缩臂实现按需伸展与收缩，从而可以带动卡爪承托组件及其上的型材的移位，另外整个被动伸缩臂的基本臂可以在外部驱动设备的作用下实现摆动，从而可以实现被动伸缩臂的基本臂的倾斜角度的调节。
[0006]矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，包括承载平台，所述承载平台的前端向上弯曲倾斜设置，所述承载平台的前端的向上弯曲形成弯曲段，在所述弯曲段的内外两侧分别对称设置有弯角钢板，两所述弯角钢板的上端分别活动铰接在所述承载平台的弯折段处的水平铰轴上，在两所述弯角钢板的中段通过一水平设置的中部连接铰轴固连，两所述弯角钢板的下端向前向上弯折后与一调位卡接机构的下端固定焊接，所述调位卡接机构用于实现对待施工型材的卡接与举托调位，所述承载平台与外部升降设备相连，在所述承载平台上安装有一摆动驱动机构。
[0007]在上述任一方案中优选的是，还包括两间隔设置的多级伸缩油缸，各所述多级伸缩油缸的缸体的顶部分别与所述承载平台底部固连，各所述多级伸缩油缸的活塞杆的底部分别与支撑座固连。
[0008]本结构主要作用是实现对待安装的型材的安装卡位，同时进行举托升降、微调到位；承载平台可以其底部的多级伸缩油缸实现与地面的稳定支撑，从而保证整个承载平台
的稳定性，另外整个承载平台在使用时是安装固定在升降设备上的，因此其整个的稳定性可以得到控制。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述摆动驱动机构包括分别设置在各所述弯角钢板外侧的水平调节推拉调节缸，两所述水平调节推拉调节缸对称设置，各所述水平调节推拉调节缸的前端的活塞杆与所述弯角钢板处的中部连接铰轴活动铰接，各所述水平调节推拉调节缸的后端的缸体与所述承载平台后段外侧壁上的铰轴活动铰接，两所述水平调节推拉调节缸为同步运动的油缸且均有液压系同步供油控制。
[0010]摆动驱动机构工作时，可以通过控制两个同步运动且两端铰接的水平调节推拉调节缸来伸缩可以带动其前端铰接的调位卡接机构的运转可以实现对前端其承托卡接的型材的摆动调位以及调节其与操作工人的距离远近，从而达到摆动调节到位的目的。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述调位卡接机构包括固定焊接在两所述弯角钢板的前端的被动伸缩臂，所述被动伸缩臂的内节臂的前端固定安装有一卡爪承托组件，所述卡爪承托组件用于实现对待举升安装的型材的卡位与承托，在所述被动伸缩臂的基本臂的侧壁上设有一伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体的后端与固定在所述被动伸缩臂的基本臂上的定位座相固连，所述伸缩油缸的活塞杆的前端与所述被动伸缩臂的内节臂前端固连的卡爪安装座的后侧壁相固连，所述伸缩油缸用于控制被动伸缩臂的伸缩。
[0012]本结构还配置安装液压控制系统，液压控制系统用于控制各液压元件的工作，液压控制系统采购现有技术中的液压控制系统即可，液压控制系统的各管路、油路的连接由本领域技术人员根据本领域常规技术手段进行连接，油路的连接以及液压控制部分不存在创新之处，不再赘述。
[0013]在此设置的伸缩油缸可以带动整个调位卡接机构的被动伸缩臂实现不同程度的伸缩，从而达到控制调位卡接机构的卡爪承托组件实现不同程度伸缩的目的，最终达到带动型材实现伸缩的目的；在此设置的被动伸缩臂为断面为方型的伸缩臂。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述卡爪承托组件包括一通过连接柱固定安装在所述卡爪安装座顶部的型材中心卡爪，所述型材中心卡爪为U型卡爪，所述型材中心卡爪的U形腔内用于卡接承托型材。
[0015]型材中心卡爪的主要目的是用来实现对待举升的型材的卡接到位，通过吊机将待举升的型材中段直接卡接在对应的型材中心卡爪的U形腔内，由于在此设置的型材中心卡爪具有一定的长度，因此可以保证型材放置后的稳定性，降低侧倾的风险。
[0016]整个过程中型材中心卡爪一直处于向上倾斜的状态，当然随着摆动方位的不同可以实现不同倾角的倾斜，最终到位后处于竖直设置的状态。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述型材中心卡爪的底部爪板的长度大于其顶部爪板的长度。
[0018]保证型材中心卡爪底部对型材的承托，减低型材脱落的风险，保证举托的安全性。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述底部爪板的外端向上弯折设置。
[0020]将底部爪板的外端向上弯折可以更好地起到防止型材外端向外滑脱的作用，安装后的型材稳定性更好。
[0021]在上述任一方案中优选的是，在所述底部爪板的内侧壁上固定有防滑结构，起到防滑的作用，保证在型材承压在底部爪板上时的稳定性，减少滑脱的风险。
[0022]在上述任一方案中优选的是，在所述型材中心卡爪的所述连接柱外侧壁上固定套接有一副爪安装座，在所述副爪安装座的两侧分别对称安装有一辅助卡爪结构。
[0023]在此设置两个辅助卡爪结构的主要目的是起到对称式的辅助承托卡位的作用，进一步的保证对型材卡位的稳定。
[0024]在上述任一方案中优选的是，所述辅助卡爪结构包括固定在所述副爪安装座上的副爪承托座，所述副爪承托座的前端与所述型材中心卡爪的背部相固连，在所述副爪承托座的前端和后端分别固连有前耳连接座、后耳连接座，在所述前耳连接座上活动铰接有一副卡爪，所述副卡爪的前端用于卡接待举升承托的型材，所述副卡爪的中段后端与一副爪油缸的活塞杆端活动铰接，所述副爪油缸的缸体的后端活动铰接在所述后耳连接座上，所述副爪油缸通过其活塞杆的伸缩来用于驱动所述副卡爪的摆动动作。
[0025]在此设置的辅助卡爪结构在进行驱动时主要是通过液压系统控制副爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，其特征在于：包括一被动伸缩臂，所述被动伸缩臂的下端与外部的驱动摆动设备相连，在所述被动伸缩臂的前端顶部固定安装有一卡爪承托组件，在所述被动伸缩臂的基本臂的侧壁上设有一伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体的后端与固定在所述被动伸缩臂的基本臂上的定位座相固连，所述伸缩油缸的活塞杆的前端与所述被动伸缩臂的内节臂前端固连的卡爪安装座的后侧壁相固连。2.矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，其特征在于：包括承载平台，所述承载平台的前端向上弯曲倾斜设置，所述承载平台的前端的向上弯曲形成弯曲段，在所述弯曲段的内外两侧分别对称设置有弯角钢板，两所述弯角钢板的上端分别活动铰接在所述承载平台的弯折段处的水平铰轴上，在两所述弯角钢板的中段通过一水平设置的中部连接铰轴固连，两所述弯角钢板的下端向前向上弯折后与一调位卡接机构的下端固定焊接，所述调位卡接机构用于实现对待施工型材的卡接与举托调位，所述承载平台与外部升降设备相连，在所述承载平台上安装有一摆动驱动机构。3.根据权利要求2所述的矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，其特征在于：所述调位卡接机构包括固定焊接在两所述弯角钢板的前端的被动伸缩臂，所述被动伸缩臂的内节臂的前端固定安装有一卡爪承托组件，所述卡爪承托组件用于实现对待举升安装的型材的卡位与承托，在所述被动伸缩臂的基本臂的侧壁上设有一伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体的后端与固定在所述被动伸缩臂的基本臂上的定位座相固连，所述伸缩油缸的活塞杆的前端与所述被动伸缩臂的内节臂前端固连的卡爪安装座的后侧壁相固连，所述伸缩油缸用于控制被动伸缩臂的伸缩。4.根据权利要求1或3所述的矿道内型材施工专用卡爪定位顶升结构，其特征在于：所述卡爪承托组件包括一通过连接柱固定安装在所述卡爪安装座顶部的型材中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳祥平，刘玲，李道童，
申请(专利权)人：济宁勤昌工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。