一种工业移动式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业移动式焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体下方设有移动结构以及支撑结构；其中，移动结构包含有：底板、若干固定块、第一旋转轴、第二旋转轴、一对第一轮胎、一对第二轮胎、一对履带、箱体、电机、第一齿轮以及第二齿轮；所述底板安装在所述焊接机器人本体下方，若干所述固定块安装在所述底板下壁面上，若干所述固定块前后壁面开设有通孔，本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域,解决了现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题。车辆进行移动的问题。车辆进行移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业移动式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种工业移动式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种名称，解决了现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业移动式焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体下方设有移动结构以及支撑结构；
[0005]其中，移动结构包含有：底板、若干固定块、第一旋转轴、第二旋转轴、一对第一轮胎、一对第二轮胎、一对履带、箱体、电机、第一齿轮以及第二齿轮；
[0006]所述底板安装在所述焊接机器人本体下方，若干所述固定块安装在所述底板下壁面上，若干所述固定块前后壁面开设有通孔，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴穿过若干所述固定块前后壁面开始的通孔处，所述第一旋转轴位于所述第二旋转轴右侧，一对所述第一轮胎套装在所述第一旋转轴上，一对所述第一轮胎位于所述底板前后两侧，所述第二轮胎套装在所述第二旋转轴上，一对所述第二轮胎位于所述底板前后两侧，一对所述第二轮胎位于一对所述第一轮胎左侧，一对所述履带套装在一对所述第一轮胎和一对所述第二轮胎上，一对所述履带分别位于所述底板前方和后方上，所述箱体前后壁面开设有通孔，所述箱体安装在所述底板下壁面上，所述箱体前后壁面开设的通孔穿在所述第一旋转轴上，所述电机安装在所述箱体内上壁面上，所述第一齿轮套装在所述电机驱动端上，所述第二齿轮套装在所述第一旋转轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。
[0007]优选的，所述支撑结构包含有：两对丝杠模组、一对支撑架、两对电动推杆以及两对支撑板；
[0008]两对所述丝杠模组安装在所述底板下壁面上，一对所述支撑架分别安装在两对所述丝杠模组移动端上，一对所述支撑架分别位于底板左侧和右侧，两对所述电动推杆底端分别安装在一对所述支撑架下端，两对支撑板分别安装在两对所述电动推杆伸缩端上。
[0009]优选的，所述箱体上设有用于检修的检修盖。
[0010]优选的，所述电机上设有用于固定的电机架。
[0011]优选的，两对所述电动推杆上设有用于支撑的辅助支撑架。
[0012]优选的，两对所述支撑板和一对所述支撑架之间设有用于支撑的伸缩支撑体。
[0013]本技术提供了一种工业移动式焊接机器人。具备以下有益效果：本案主要采用移动结构，结构简单，操作便捷，可以根据实际实用情况进行移动，并且可以自动移动，不需要人工以及大型车辆辅助，同时采用支撑结构可以在焊接机器人移动后工作前进行支撑，加大受力面积使焊接机器人更加稳定，解决了现有的焊接机器人无法进行移动，在进行移动时，往往需要人工以及大型的车辆进行移动的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种工业移动式焊接机器人的主视结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种工业移动式焊接机器人的仰视结构示意图。
[0016]图3为本技术所述一种工业移动式焊接机器人的主视局部放大结构示意图。
[0017]图中：1
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焊接机器人本体；2
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底板；3
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固定块；4
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第一旋转轴；5
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第二旋转轴；6
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第一轮胎；7
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第二轮胎；8
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履带；9
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箱体；10
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电机；11
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第一齿轮；12
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第二齿轮；13
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丝杠模组；14
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支撑架；15
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电动推杆；16
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支撑板；17
‑ꢀ
检修盖；18
‑
电机架；19
‑
支撑架；20
‑
伸缩支撑体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。(通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。)
[0020]如图1
‑
图3所示,本案主要组件为：包括焊接机器人本体1，所述焊接机器人本体1下方设有移动结构以及支撑结构；
[0021]需要说明的是，当需要使用焊接机器人本体1时，可以使用焊接机器人本体1下方的移动结构进行移动，当移动到指定位置后可以使用支撑结构进行支撑。
[0022]在具体实施过程中，其中，移动结构包含有：底板2、若干固定块3、第一旋转轴4、第二旋转轴5、一对第一轮胎6、一对第二轮胎7、一对履带8、箱体9、电机10、第一齿轮11以及第二齿轮12；
[0023]所述底板2安装在所述焊接机器人本体1下方，若干所述固定块3安装在所述底板2下壁面上，若干所述固定块3前后壁面开设有通孔，所述第一旋转轴4和所述第二旋转轴5穿过若干所述固定块3前后壁面开始的通孔处，所述第一旋转轴4位于所述第二旋转轴5右侧，一对所述第一轮胎6套装在所述第一旋转轴4上，一对所述第一轮胎6位于所述底板2前后两侧，所述第二轮胎7套装在所述第二旋转轴5上，一对所述第二轮胎7位于所述底板2 前后两
侧，一对所述第二轮胎7位于一对所述第一轮胎6左侧，一对所述履带8套装在一对所述第一轮胎6和一对所述第二轮胎7上，一对所述履带8 分别位于所述底板2前方和后方上，所述箱体9前后壁面开设有通孔，所述箱体9安装在所述底板2下壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业移动式焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于，所述焊接机器人本体(1)下方设有移动结构以及支撑结构；其中，移动结构包含有：底板(2)、若干固定块(3)、第一旋转轴(4)、第二旋转轴(5)、一对第一轮胎(6)、一对第二轮胎(7)、一对履带(8)、箱体(9)、电机(10)、第一齿轮(11)以及第二齿轮(12)；所述底板(2)安装在所述焊接机器人本体(1)下方，若干所述固定块(3)安装在所述底板(2)下壁面上，若干所述固定块(3)前后壁面开设有通孔，所述第一旋转轴(4)和所述第二旋转轴(5)穿过若干所述固定块(3)前后壁面开始的通孔处，所述第一旋转轴(4)位于所述第二旋转轴(5)右侧，一对所述第一轮胎(6)套装在所述第一旋转轴(4)上，一对所述第一轮胎(6)位于所述底板(2)前后两侧，所述第二轮胎(7)套装在所述第二旋转轴(5)上，一对所述第二轮胎(7)位于所述底板(2)前后两侧，一对所述第二轮胎(7)位于一对所述第一轮胎(6)左侧，一对所述履带(8)套装在一对所述第一轮胎(6)和一对所述第二轮胎(7)上，一对所述履带(8)分别位于所述底板(2)前方和后方上，所述箱体(9)前后壁面开设有通孔，所述箱体(9)安装在所述底板(2)下壁面上，所述箱体(9)前后壁面开设的通孔穿在所述第一旋转轴(4)上，所述电机(10)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金鑫，张先，李景玉，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：