一种虫草采挖辅助仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种虫草采挖辅助仪器，仪器的上方设有无人机进入口和摄像机进入口，无人机进入口与摄像机进入口分别与图像传输装置上设有的两组图像数据接口对应连接，图像处理器分别与两组图像数据接口相连，图像数据输出端通过输入单元与其内部的GPU图像对比分析识别器相连，GPU图像对比分析识别器通过输出单元与数据处理装置的DCS工控机相连。如此，经过无人机装置或手持摄像装置采集出虫草相似度较高的“可疑点”的坐标或大概位置图像后，经由图像比对与识别装置进行图像识别比对筛选之后，再到达各“可疑点”进行察看与标记，供实施采挖的人员进行采挖，使得虫草采挖效率与成功率大为提高。成功率大为提高。成功率大为提高。

【技术实现步骤摘要】
一种虫草采挖辅助仪器


[0001]本技术涉及对虫草采挖进行辅助搜索的机器，尤其是一种虫草采挖辅助仪器，属于虫草采挖


技术介绍

[0002]冬虫夏草，是一种高山雪地特有的寄生在蝙蝠蛾科昆虫幼虫上的子座及幼虫的尸体的复合体，可入药，主治阳痿遗精、腰膝酸痛、久咳虚喘、劳嗽痰血等病症，还具有补肾益肺、止血化痰的功效。由于其采挖条件苛刻，过早上山采挖，虫草未长成难以发现；过迟则积雪融化，杂草丛生不易寻找，且土中的虫体枯萎空瘪，不适合药用。因此，当每年4到6月份青藏高原草地上的积雪还未完全融化，这时候的冬虫夏草的草头已露出于雪面上方，基本已经长成了可以采挖的状态，藏民们就会纷纷上山采挖。
[0003]长期以来，人们采挖虫草时是蹲在草地上，依靠眼力低头仔细寻找周围的冬虫夏草的草头，当发现冬虫夏草头时，用小锄子或铁铲在距离草头约3
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4寸远的位置开始挖土，在虫草稍微露出时，再小心翼翼地用手将虫草旁边的泥土轻轻拨开并分离，最后才将冬虫夏草从泥土里拨出，趁虫体潮湿未干除去外层的泥土及膜皮，再用刷子除去剩余泥土，最后再将采挖到的虫草晾晒干。
[0004]上述的方法一直沿用至今。其中，采挖虫草的关键是在茫茫雪地上寻找虫草草头，全靠人工地毯式搜索，劳动强度很大，而且容易遗漏，在很大程度上降低了搜寻及采挖效率。对此，本案专利技术人提出一种虫草采挖辅助仪器，用以提高采挖虫草的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种虫草采挖辅助仪器，借用助该仪器可进行预先搜索，方便虫草采挖，提高采挖效率和成功率。
[0006]本技术的技术解决方案是：一种虫草采挖辅助仪器，包括摄像装置、数据处理装置、图像比对与识别装置、图像传输装置以及供电装置，所述数据处理装置与图像比对与识别装置和图像传输装置（3）相连接实现图像处理的控制功能，所述图像传输装置与摄像装置相连接，所述供电装置与数据处理装置、图像比对与识别装置以及图像传输装置相连接，其特点是：所述摄像装置通过有线或无线方式与图像传输装置上设有的图像数据接口连接，所述图像传输装置还包括连接导线、图像处理器和图像数据输出端，所述图像处理器通过连接导线与图像数据接口相连，所述图像数据输出端设于图像处理器的下方；所述图像数据输出端的下方通过图像比对与识别装置的输入单元与其内部的GPU图像对比分析识别器相连，所述GPU图像对比分析识别器的内部存有识别冬虫夏草的比对图像或数据，下方设有输出单元；所述输出单元与数据处理装置的DCS工控机相连，所述DCS工控机通过无线网络方式与智能终端相连，所述智能终端包括电脑终端和PC，用于接收、显示和保存识别比对的结果，并可设置管理模块提供的操作界面。
[0007]进一步地，上述的虫草采挖辅助仪器，其中：所述摄像装置为无人机装置和/或手
持摄像装置。
[0008]采用无人机装置时，所述无人机装置包括机身、拉杆、固定架、电池盒、高清摄像头、滑轮杆以及机翼，所述机身的中心位置设有拉杆孔，所述拉杆的第一端与机身固定连接，所述拉杆的第二端穿过机身上的拉杆孔与电池盒相连，所述高清摄像头通过横向安装的固定架设于电池盒的下方，两个所述滑轮杆的下方均设置有滑轮，且二者的一端各自分别置于机身底部的左右两侧，二者的另一端各自分别贯穿固定架左右两侧设有的通孔固定，两侧所述机翼各自分别置于机身顶部的左右两侧。
[0009]采用手持摄像装置时，所述手持摄像装置包括摄像机、后备电池、主控板、四通安装座以及手持把手，所述摄像机设于手持摄像装置的前端，所述后备电池固定设于手持摄像装置的尾部，所述主控板设于手持摄像装置下方的中心处，所述四通安装座通过可拆卸固定在所述手持摄像装置的下方，所述手持把手设于手持摄像装置的外侧表面上。
[0010]当仪器中的摄像装置同时包含无人机装置和手持摄像装置时，所述连接导线设置为两根，其一端分别连接图像传输装置的两组图像数据接口，另一端均连接到图像传输装置的图像处理器。
[0011]更进一步地，上述的虫草采挖辅助仪器，其中：所述供电装置包括安装在辅助仪器内的UPS蓄电池和电源电路，所述电源电路与数据处理装置、图像比对与识别装置以及图像传输装置相连接并为其供电。
[0012]采用本技术技术方案采挖冬虫夏草时，先确定好搜寻区域，然后对于搜寻区域进行拍摄以获取高清晰图像，拍摄可以利用手持摄像装置手持移动拍摄，也可以通过无人机装置从空中移动拍摄；通常，搜寻区域较大，可以选择有规律、分批拍摄；经过摄像工具图像采集出虫草相似度较高的“可疑点”的坐标或大概位置后，经由图像比对与识别装置进行图像识别比对筛选后，再到达各“可疑点”进行察看，确认之后做好标记，供实施采挖的人员进行采挖。如此，不仅可以满足高效搜寻，还可以专心采挖，工作效率大为提高，而且人工劳动强度也大大降低。
[0013]与现有技术相比，采用本技术技术方案之后，改变了以往全靠人工搜索虫草的劳动模式，大大提高了虫草搜寻及采挖效率；同时，高清晰摄像可以对整个搜寻区域全部“取样”，不容易遗漏，这也是人工搜寻方式难以企及的。
附图说明
[0014]图1为本技术的逻辑结构框图；
[0015]图2为本技术的外形结构示意图；
[0016]图3为本技术的内部结构示意图；
[0017]图4为本技术的无人机装置结构示意图；
[0018]图5为本技术的手持摄像装置结构示意图；
[0019]图6为本技术使用过程的模块框图。
[0020]图中附图标记的含义为：1
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数据处理装置，2
‑
图像比对与识别装置，3
‑
图像传输装置，4
‑
无人机装置，5
‑
手持摄像装置，6
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供电装置，11
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DCS工控机，21
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输入单元，22
‑
GPU图像对比分析识别器，23
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输出单元，31
‑
图像数据接口，32
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连接导线，33
‑
图像处理器，34
‑
图像数据输出端，41
‑
机身，42
‑
拉杆，43
‑
固定架，44
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电池盒，45
‑
高清摄像头，46
‑
滑轮杆，47
‑
机
翼，51
‑
摄像机，52
‑
后备电池，53
‑
主控板，54
‑
四通安装座，55
‑
手持把手。
具体实施方式
[0021]下面结合附图进一步阐述本技术技术方案，以使其更易于理解和掌握。其中涉及到的固定架、滑轮杆、连接导线、电池盒、四通安装座、手持把手等部件，均为本领域普通技术人员普遍认知的常用者，本案对其并无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虫草采挖辅助仪器，包括摄像装置、数据处理装置（1）、图像比对与识别装置（2）、图像传输装置（3）以及供电装置（6），所述数据处理装置（1）与图像比对与识别装置（2）和图像传输装置（3）相连接实现图像处理的控制功能，所述图像传输装置（3）与摄像装置相连接，所述供电装置（6）与数据处理装置（1）、图像比对与识别装置（2）以及图像传输装置（3）相连接，其特征在于：所述摄像装置通过有线或无线方式与图像传输装置（3）上设有的图像数据接口（31）连接，所述图像传输装置（3）还包括连接导线（32）、图像处理器（33）和图像数据输出端（34），所述图像处理器（33）通过连接导线（32）与图像数据接口（31）相连，所述图像数据输出端（34）设于图像处理器（33）的下方；所述图像数据输出端（34）的下方通过图像比对与识别装置（2）的输入单元（21）与其内部的GPU图像对比分析识别器（22）相连，所述GPU图像对比分析识别器（22）内部存有识别冬虫夏草的比对图像或数据，下方设有输出单元（23）；所述输出单元（23）与数据处理装置（1）的DCS工控机（11）相连，所述DCS工控机（11）通过无线网络方式与智能终端相连，所述智能终端包括电脑终端和PC，用于接收、显示和保存识别比对的结果，并可设置管理模块提供的操作界面。2.根据权利要求1所述的一种虫草采挖辅助仪器，其特征在于：所述摄像装置为无人机装置（4）和/或手持摄像装置（5）。3.根据权利要求2所述的一种虫草采挖辅助仪器，其特征在于：所述摄像装置为无人机装置（4），所述无人机装置（4）包括机身（41）、拉杆（42）、固定架（43）、电池盒（44）、高清摄像头（45）、滑轮杆（46...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓强，
申请(专利权)人：吴晓强，
类型：新型
国别省市：