一种新能源汽车电池盒抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架；主支架呈方形并设置有四个边框，主支架的前后边框分别设置有至少一个抓取机构，抓取机构通过第一安装架与主支架进行连接，抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件；主支架的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构，夹紧机构通过第二安装架与主支架进行连接，夹紧机构设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件，夹紧手指为活动件，能够进行张开和关闭动作；抓取机构、夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能适应多种规格电池盒抓取，抓取的可靠性高，能够对电池盒的抓取状态进行判断，适应了用户多种需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电池盒抓取装置


[0001]本技术属于自动化设备领域，涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，尤其是随着新能源汽车技术的发展及节能减排需要，汽车的轻量化设计越来越重要，相应的汽车电池盒也进行了轻量化设计，现有的电池盒抓取装置在电池盒的搬运过程中可靠性不高，容易造成电池盒掉落，对电池盒抓取过程中状态缺少判断识别功能，有的还甚至还需要人工搬运来进行，生产效率低。因此，需要一种方便、快捷、准确度高的电池盒抓取装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电池盒抓取装置，以解决现有的电池盒搬运过程中抓取可靠性不高，容易造成电池盒掉落，缺少智能判断的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：包括：主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架；所述主支架呈方形并设置有四个边框，所述主支架的前后边框分别设置有至少一个所述抓取机构，所述抓取机构通过所述第一安装架与所述主支架进行连接，所述抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件；所述主支架的左右边框分别设置有至少两个所述夹紧机构，所述夹紧机构通过所述第二安装架与所述主支架进行连接，所述夹紧机构下方设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件，所述夹紧手指为活动件，能够进行张开和关闭动作；所述抓取机构、所述夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。
[0005]进一步地，还包括：传感器、传感器安装架；所述传感器通过所述传感器安装架与所述主支架进行连接，所述传感器与外部控制系统进行电连接；所述传感器下方设置有检测杆，所述检测杆用于检测工件的状态并将信号发送给所述传感器。
[0006]进一步地，所述吸盘能够在所述抓取机构上进行上下运动；可选地，所述吸盘为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。
[0007]可选地，所述抓取机构、所述夹紧机构分别为气缸驱动、电机驱动中的其中一种。
[0008]本技术涉及一种新能源汽车电池盒抓取装置，有益效果为：通过电池盒抓取装置可实现快速对电池盒的抓取，调整方便，电池盒抓取的可靠性高，能够对电池盒的抓取状态进行智能化判断，提高了生产线工作可靠性，能够适应多种形状规格和多种材质的电池盒，适应了用户多种需求。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本实用
新型的限制。
[0010]图1为本技术实施例提供的电池盒抓取装置立体结构图；
[0011]图2为本技术实施例提供的电池盒抓取装置(带电池盒)立体结构图；
[0012]图3为本技术实施例提供的电池盒抓取装置俯视图。
[0013]图中：
[0014]1、主支架；2、抓取机构；21、第一安装架；22、吸盘；3、夹紧机构；31、第二安装架；32、夹紧手指；33、挡块；4、传感器；41、传感器安装架；42、检测杆；5、角接件；6、电池盒。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]下面结合附图对本技术实施例的一种新能源汽车电池盒抓取装置进行详细描述。
[0018]图1示出了本技术实施例提供的电池盒抓取装置立体结构图；图2示出了本技术实施例提供的电池盒抓取装置(带电池盒)立体结构图；图3示出了本技术实施例提供的电池盒抓取装置俯视图。如图1到图3所示，本技术实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：主支架1、抓取机构2、第一安装架21、夹紧机构3、第二安装架31；主支架1呈方形并设置有四个边框，四个边框位于水平位置，边框之间通过角接件5进行固定，角接件5设置为三角形状，充分利用三角形的固定作用，提高主支架1的刚度和强度；主支架1的前后边框分别设置有至少一个抓取机构2，抓取机构2通过第一安装架21与主支架1进行连接，抓取机构2下方设置有吸盘22用于抓取工件，在这里，工件指的是电池盒6，如图2中所示，电池盒6倒扣放置，开口朝下，底部在上面，这样吸盘22就直接接触电池盒6的底部；主支架1的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构3以使得工件均匀受力，夹紧机构3通过第二安装架31与主支架1进行连接，其中夹紧机构3设置在主支架1的下方两侧，便于支架1的下方放置电池盒6，夹紧机构3设置有挡块33和夹紧手指32用于夹紧工件，夹紧手指32为活动件，能够进行张开和关闭动作；抓取机构2、夹紧机构3均与外部控制系统进行电连接。具体地，在夹紧电池盒6的时候，挡块33位于电池盒水平伸出边缘的上表面并起到定位作用，夹紧手指32位于电池盒水平伸出边缘的下表面并能够夹紧电池盒水平伸出边缘，这样配合吸盘22的抓取动作，使得电池盒6的抓取更为可靠，避免了电池盒6的掉落情况，提高了
工件抓取的可靠性。
[0019]本技术实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置，还包括：传感器4、传感器安装架41；传感器4通过传感器安装架41与主支架1进行连接，传感器4与外部控制系统进行电连接，用于采集传感器4的状态信号；传感器4下方设置有检测杆42，检测杆42用于检测电池盒6的状态并将信号发送给传感器4，这样对电池盒抓取装置上电池盒6的有无进行状态判断，可以防止新能源汽车电池盒抓取装置进行误抓取操作。其中，传感器4可以选择接触式的传感器，也可以选择光电式传感器，均能够实现对电池盒6的状态判断。通过传感器4的设置，提高了新能源汽车电池盒抓取装置的智能化程度。
[0020]本技术实施例提供的一种新能源汽车电池盒抓取装置中，吸盘22能够在抓取机构2上进行上下运动便于抓取电池盒6；吸盘22为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。值得说明的是，吸盘22能够根据电池盒6的材质不同进行更换，以实现对多种材质的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电池盒抓取装置，其特征在于，包括：主支架(1)、抓取机构(2)、第一安装架(21)、夹紧机构(3)、第二安装架(31)；所述主支架(1)呈方形并设置有四个边框，所述主支架(1)的前后边框上分别设置有至少一个所述抓取机构(2)，所述抓取机构(2)通过所述第一安装架(21)与所述主支架(1)进行连接，所述抓取机构(2)下方设置有吸盘(22)用于抓取工件；所述主支架(1)的左右边框上分别设置有至少两个所述夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)通过所述第二安装架(31)与所述主支架(1)进行连接，所述夹紧机构(3)下方设置有挡块(33)和夹紧手指(32)用于夹紧工件，所述夹紧手指(32)为活动件，能够进行张开和关闭动作；所述抓取机构(2)、所述夹紧机构(3)均与外部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛连凯，张超，崔振锐，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：