过滤单元、清洁机器人以及基站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种过滤单元、清洁机器人以及基站，该过滤单元用于清洁设备，该过滤单元包括壳体、至少一过滤层以及伸缩机构，壳体具有进液通道和出液通道，进液通道具有进液入口和进液出口，出液通道具有出液入口和出液出口；至少一过滤层收容于壳体内，且位于进液出口和出液入口之间；伸缩机构设于壳体，伸缩机构包括凸出结构和操作结构，凸出结构连接操作结构，凸出结构相对于壳体可伸缩设置，操作结构用于供操作而控制凸出结构的伸缩运动。本实用新型专利技术过滤单元对清洁设备清洁后产生的污液进行过滤，该滤液可以再次利用，无需用户清理污液，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
过滤单元、清洁机器人以及基站


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种过滤单元、清洁机器人以及基站。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
[0003]清洁机器人具有洗地功能，洗地过程中产生的污水被吸入污水箱中。由于污水箱容量有限，污水箱水满时，需要用户手动倒出污水，不利于提升用户体验。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种过滤单元，旨在避免手动倒出污水箱中的污水，而提升用户体验。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种过滤单元，用于清洁设备，所述过滤单元包括：
[0006]壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述出液通道具有出液入口和出液出口；
[0007]至少一过滤层，收容于所述壳体内，且位于所述进液出口和所述出液入口之间；以及
[0008]伸缩机构，设于所述壳体，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。
[0009]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种清洁机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体设有安装槽，所述安装槽设有配合结构，
[0010]所述清洁机器人还包括如上所述的过滤单元，所述过滤单元可拆卸设于所述安装槽中，所述凸出结构与所述配合结构配合。
[0011]此外，为实现上述目的，本技术还提供一种基站，包括基体，所述基体设有收容槽，所述收容槽设有定位结构，
[0012]所述基站还包括如上所述的过滤单元，所述过滤单元可拆卸设于所述收容槽中，所述凸出结构与所述定位结构配合。
[0013]本技术技术方案，通过过滤单元内的至少一过滤层对清洁设备清洁后产生的污液进行过滤，该滤液可以再次利用，从而实现了对污液的循环利用，无需用户清理污液，提升了用户体验，且节省了用水。另外，该伸缩机构设置，方便用户安装、拆卸过滤单元。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1中清洁机器人的一剖视图；
[0017]图3为图1中清洁机器人的局部结构示意图；
[0018]图4为图1中清洁机器人的污液收集装置的垃圾盒的剖视图；
[0019]图5为图1中清洁机器人的另一剖视图；
[0020]图6为图1中清洁机器人的另一局部结构示意图；
[0021]图7为图1中清洁机器人的过滤系统的结构示意图；
[0022]图8为图7中过滤系统的过滤单元的结构示意图；
[0023]图9为图7中过滤系统的过滤单元的另一视角的结构示意图；
[0024]图10为图8中过滤单元的剖视图；
[0025]图11为图8中过滤单元的分解图；
[0026]图12为图5中A区域的放大图；
[0027]图13为本技术基站一实施例的结构示意图。
[0028]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提供一种清洁机器人，请参阅图1和图2，在一实施例中，该清洁机器人包括机器人壳体1、清洁组件2、污液收集装置3、过滤系统4以及供液系统5，其中，清洁组件2、污液收集装置3、过滤系统4以及供液系统5均安装于机器人壳体1。清洁组件2连接污液收集装置3，污液收集装置3连通过滤系统4，过滤系统4连通供液系统5，供液系统5输出清洁液至清洁组件2。清洁机器人工作时，清洁组件2洗地、擦地，污液收集装置3收集清洁组件2洗地、擦地产生的污液，过滤系统4过滤污液，过滤后的滤液输送至供液系统5，经由供液系统5给清洁组件2供液，从而实现污液回收、过滤、循环和再利用，用户无需频繁倒污水，提升了
用户体验，产生的污水可以不断循环、再利用，节省了用水。
[0033]本实施例中，该机器人壳体1包括底盘10和盖合在底盘10上的面盖12，底盘10和面盖12之间形成安装空间，该安装空间可用于安装清洁机器人的电路板(未图示)、电源(未图示)、左右轮组件6以及万向轮组件(未标号)等等。
[0034]本实施例中，该清洁组件2设于底盘10上，其包括驱动机构(未图示)和辊筒20，该驱动机构与辊筒20连接。底盘10对应辊筒20设有避空部，辊筒20安装在底盘10上、且经避空部伸出底盘10的底部而与地面接触。该驱动机构设于底盘10上，用于驱动辊筒20转动，润湿的辊筒20与地面摩擦而清洁地面，由此实现洗地、擦地。
[0035]在其他实施例中，该清洁组件2可以是履带式清洁结构，即具有呈履带状的清洁布，清洁布在驱动机构的驱动下旋转，该清洁布的至少部分与地面接触而清洁地面。
[0036]请参阅图2至图4，本实施例中，污液收集装置3包括垃圾盒30和垃圾过滤网32，垃圾盒30具有倾斜设置的底部300，垃圾过滤网32设于垃圾盒30内，而将垃圾盒30内的空间分割成垃圾槽302和污液槽304，污液槽304的底部低于所述垃圾槽302的底部。
[0037]该垃圾盒30的一侧靠近辊筒20设置，而承接自辊筒20落下的垃圾和污液，垃圾和污液进入垃圾盒30后，由于垃圾盒30的底部300倾斜设置，在重力的作用下污液流入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过滤单元，用于清洁设备，其特征在于，所述过滤单元包括：壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述出液通道具有出液入口和出液出口；至少一过滤层，收容于所述壳体内，且位于所述进液出口和所述出液入口之间；以及伸缩机构，设于所述壳体，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。2.根据权利要求1所述的过滤单元，其特征在于，所述凸出结构包括凸舌，所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。3.根据权利要求2所述的过滤单元，其特征在于，所述操作结构包括扣手，所述扣手露出所述壳体的顶部设置，所述扣手的一端连接所述凸舌；所述伸缩机构还包括弹性件，所述弹性件压缩于所述扣手的另一端与所述壳体的内壁之间。4.根据权利要求3所述的过滤单元，其特征在于，所述扣手和所述凸舌一体成型而成。5.根据权利要求3所述的过滤单元，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖合在所述底壳上的盖体，所述盖体设有活动腔和连通所述活动腔的开孔，所述扣手可活动收容于所述活动腔、且经所述开孔露出。6.根据权利要求5所述的过滤单元，其特征在于，所述扣手包括侧部和扣部，所述侧部伸出所述活动腔，所述扣部自所述侧部的顶端朝向远离所述弹性件的一端延伸形成。7.根据权利要求1所述的过滤单元，其特征在于，所述凸出结构包括相对设置的两凸舌，每一所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。8.根据权利要求7所述的过滤单元，其特征在于，所述操作结构包括相对设置的两扣手，每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓丹，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：