本实用新型专利技术提供了一种轴锁装置及云台，其中轴锁装置包括驱动电机、位置滑块、锁紧滑块、旋转件和安装座；锁紧滑块设有第一连接部，旋转件设有第二连接部，第一连接部能够连接或脱离第二连接部，锁紧滑块与安装座内壁之间还设置有弹性件，弹性件在解锁状态时为压缩状态，且能够将锁紧滑块推向旋转件；驱动电机与位置滑块连接，位置滑块与锁紧滑块相接；当位置滑块随着驱动电机的运转远离驱动电机，位置滑块推动锁紧滑块向远离旋转件方向运动。本实用新型专利技术的轴锁装置完全由硬件搭建，稳定可靠，方便控制，不需要进行额外的软件开发；本实用新型专利技术还可以手动解锁，一直拉住解锁拉销解锁，松手即可再次锁定，安全、便捷。便捷。便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种轴锁装置及云台
[0001]本技术涉及电机系统的锁定结构
，更具体的涉及一种轴锁装置及云台。
技术介绍
[0002]在一些电机驱动的旋转装置中，旋转平面并不是平行于水平面的。当旋转装置的负载重量较大且负载可手动拆除时，拆除旋转中心某一侧的部分负载后会在旋转平面上形成很大的重量差。此时若重量大的一侧在旋转平面的高处，旋转装置便会自负载重量大的一侧向负载重量小的一侧旋转，同时带动电机旋转。若重量差和高度差较大时，位于高处的负载积蓄了很大的势能，势能转变成动能后会对操作人员和仪器设备造成损害。
[0003]现有技术的方案中，常使用电磁锁来实现旋转装置的锁定，然而电磁锁结构复杂，需要长时间消耗电能才能维持锁定状态，长时间耗电则会造成线路发热，元器件老化，降低整体系统的续航能力。
[0004]综上所述，现有技术的方案需要长时间耗电、结构复杂且元器件易损坏，所以需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术结构复杂、需要长时间耗电、容易损坏元器件等技术问题，本技术提供了一种轴锁装置及云台，其中轴锁装置包括驱动电机、位置滑块、锁紧滑块、旋转件和安装座；
[0006]所述锁紧滑块与所述旋转件设置在所述安装座内，所述锁紧滑块设有第一连接部，所述旋转件设有第二连接部，所述第一连接部配置为能够连接或脱离所述第二连接部；
[0007]所述锁紧滑块与所述安装座内壁之间还设置有弹性件，所述弹性件配置为在解锁状态时为压缩状态，且能够将所述锁紧滑块推向所述旋转件；
[0008]所述驱动电机的输出部与所述位置滑块传动连接，所述位置滑块配置为与所述锁紧滑块相接触，并且能够随着所述驱动电机的运转靠近或远离所述驱动电机；当所述位置滑块随着所述驱动电机的运转远离所述驱动电机，所述位置滑块推动所述锁紧滑块向远离所述旋转件方向运动。
[0009]进一步，所述锁紧滑块设置有解锁拉销，所述解锁拉销的一端穿过所述安装座固定在所述锁紧滑块上。
[0010]进一步，所述驱动电机的输出部与所述位置滑块形成自锁结构。
[0011]进一步，所述第一连接部为锁槽，所述第二连接部为与所述锁槽相匹配的插入件；或者，所述第二连接部为锁槽，所述第一连接部为与所述锁槽相匹配的插入件；所述插入件配置为能够在所述弹性件将所述锁紧滑块推向所述旋转件时部分插入所述锁槽。
[0012]进一步，所述驱动电机的输出部为螺杆，所述位置滑块设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。
[0013]进一步，所述轴锁装置还包括两个位置开关，两个所述位置开关分别设置在所述位置滑块行程的两端。
[0014]进一步，所述轴锁装置还包括备用电源，所述备用电源与所述驱动电机连接。
[0015]进一步，所述位置滑块设置有推动件，所述锁紧滑块设置有挡块，所述推动件与所述挡块相接，且所述推动件位于所述挡块靠近所述旋转件的一侧。
[0016]进一步，所述轴锁装置还包括电气控制组件，所述电气控制组件包括驱动芯片和检测开关，所述检测开关用于检测所述锁紧滑块的位置；
[0017]所述驱动芯片分别与所述驱动电机和所述检测开关连接，用于检测开、关机状态以及控制所述驱动电机。
[0018]一种云台，包括云台本体和轴锁装置，所述轴锁装置为上述轴锁装置，所述轴锁装置设置在所述云台本体上；
[0019]所述云台还包括回转组件，所述回转组件配置为使所述云台转动到锁定位置。
[0020]本技术至少具有以下有益效果：
[0021]本技术的轴锁装置完全由硬件搭建，稳定可靠，方便控制，不需要进行额外的软件开发，降低制造成本和开发成本；本技术还可以手动解锁，一直拉住解锁拉销解锁，松手即可再次锁定，在保证安全的前提下，也保证了便捷性；驱动电机只在动作时通电，避免长时间通电造成器件老化，并且节省电源。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例轴锁装置的爆炸图。
[0023]图2为本技术实施例轴锁装置的剖视图。
[0024]图3为本技术实施例位置滑块活动方向示意图。
[0025]图4为本技术实施例逻辑电路示意图。
[0026]其中，1.驱动电机；2.位置滑块；3.锁紧滑块；4.旋转件；5.旋转体； 6.固定座；7.安装座；8.位置开关；
[0027]11.电机输出螺杆；21.推动件；31.弹性件；32.插入件；33.解锁拉销；34.挡块；41.锁槽；61.备用电源。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]实施例一
[0030]为了解决现有技术存在的结构复杂、需要长时间耗电、容易损坏元器件等技术问题，本技术提供了一种轴锁装置，包括驱动电机1、位置滑块2和锁紧滑块3。驱动电机1与位置滑块2螺纹连接，位置滑块2能够随着驱动电机 1的正向旋转和反向旋转旋入、旋出。锁紧滑块3上设置有处于压缩状态的弹性件31，位置滑块2与锁紧滑块3相接，当位置滑块2随着驱动电机1的转动向内运动，锁紧滑块3在弹性件31的弹力作用下插入旋转件4的锁槽41。旋转件 4与旋转体5固定连接，当锁紧滑块3插入锁槽41，锁紧滑块3实现锁紧作用，同
时，旋转体5也无法转动。位置滑块2随着驱动电机的转动向外推动锁紧滑块3时，锁紧滑块3脱离锁槽41，实现解锁。
[0031]具体的，参见说明书附图1，为本实施例轴锁装置的爆炸图。轴锁装置包括固定座6，固定座6上设置有安装座7。安装座7为中空结构，其内部的空间用于安装旋转件4和锁紧滑块3。锁紧滑块3设有第一连接部，旋转件4设有第二连接部，第一连接部能够插入或脱离第二连接部。
[0032]具体的，第一连接部为插入件32，第二连接部为与插入件32匹配的锁槽 41。旋转件4和锁紧滑块3设置在安装座7内部，锁紧滑块3与安装座7内壁之间设置有存在一定形变的弹性件31，弹性件31能够将锁紧滑块3推向旋转件 4，插入件32卡入锁槽41，实现锁紧作用。或者第一连接部为锁槽41，第二连接部为插入件32。具体的，所述弹性件31可采用弹簧。
[0033]在实际应用场景中，有时需要手动解除锁紧滑块3与旋转件4的锁定，参见说明书2，为了实现上述功能，锁紧滑块3上还设置有解锁拉销33，安装座7上设有通孔，解锁拉销33的一端固定在锁紧滑块33上，另一端穿过安装座7上的通孔。弹性件31套设在解锁拉销33上，弹性件31的两端分别与锁紧滑块3和安装座7的内壁抵接。在锁定期间若要手动解锁，只需操作者将解锁拉销33向外拉动，使锁紧滑块3的插入件32脱离旋转件4的锁槽41，解锁锁定；当操作者松手时，由于弹性件31处于压缩状态，锁紧滑块3被弹性件31 的弹力压向旋转件4，插入件32再次卡入锁槽41。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴锁装置，其特征在于，包括驱动电机、位置滑块、锁紧滑块、旋转件和安装座；所述锁紧滑块与所述旋转件设置在所述安装座内，所述锁紧滑块设有第一连接部，所述旋转件设有第二连接部，所述第一连接部配置为能够连接或脱离所述第二连接部；所述锁紧滑块与所述安装座内壁之间还设置有弹性件，所述弹性件配置为在解锁状态时为压缩状态，且能够将所述锁紧滑块推向所述旋转件；所述驱动电机的输出部与所述位置滑块传动连接，所述位置滑块配置为与所述锁紧滑块相接触，并且能够随着所述驱动电机的运转靠近或远离所述驱动电机；当所述位置滑块随着所述驱动电机的运转远离所述驱动电机，所述位置滑块推动所述锁紧滑块向远离所述旋转件方向运动。2.根据权利要求1所述的轴锁装置，其特征在于，所述锁紧滑块设置有解锁拉销，所述解锁拉销的一端穿过所述安装座并固定在所述锁紧滑块上。3.根据权利要求1所述的轴锁装置，其特征在于，所述驱动电机的输出部与所述位置滑块形成自锁结构。4.根据权利要求1所述的轴锁装置，其特征在于，所述第一连接部为锁槽，所述第二连接部为与所述锁槽相匹配的插入件；或者，所述第二连接部为锁槽，所述第一连接部为与所述锁槽相匹配的插入件；所述插入件配置为能够在所述弹性件将所述锁紧滑块推向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫阳，李荣亮，
申请(专利权)人：智神信息深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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