一种锁定机构以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种锁定机构以及清洁机器人，锁定机构包括：卡接组件，滑动设置于第一本件，卡接组件用于在第二本件收容于第一本体时，将第一本体和第二本体固定；按压件，滑动设置于第一本件，按压件用于驱动卡接组件运动，以使卡接组件与第二本体分离；拨动组件，用于在卡接组件与第一本体分离后，向第二本体输出作用力，以使第二本体退出第一本体。通过锁定机构可将包括清洁机器人本体在内的第一本体与包括尘盒、水箱等在内的第二本体锁定，避免尘盒、水箱等从清洁机器人本体中掉落。另外，由于锁定机构中设置拨动组件，卡接组件与第一本体分离后，拨动组件向第二本体输出作用力，从而便于第二本体退出第一本体。从而便于第二本体退出第一本体。从而便于第二本体退出第一本体。

【技术实现步骤摘要】
一种锁定机构以及清洁机器人


[0001]本技术实施例涉及智能家居
，特别是涉及一种锁定机构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在日常的家具生活中，随着人们生活节奏的加快以及智能家居产品的普及，拖地和扫地等功能一体的清洁机器人因便捷、高效和清洁能力强等原因深受消费者的喜爱。清洁机器人一般设置尘盒和水箱等，当尘盒中的灰尘较多时需要将其清理掉，当水箱中的水不足时，需要在水箱内加水。
[0003]本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：目前，尘盒或水箱等是直接插接在清洁机器人本体上的，尘盒或水箱等与清洁机器人本体之间没有锁定机构，尘盒或水箱容易从清洁机器人本体中掉落，不方便，用户体验不好。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种锁定机构以及清洁机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种锁定机构，用于将第一本件和第二本件锁定，所述锁定机构包括：卡接组件，滑动设置于所述第一本件，所述卡接组件用于在所述第二本件收容于第一本体时，卡接所述第二本体，将所述第一本体和第二本体固定；按压件，滑动设置于所述第一本件，并且所述按压件与所述卡接组件连接，所述按压件用于驱动卡接组件相对于所述第一本体运动，以使所述卡接组件与所述第二本体分离；拨动组件，设置于所述第一本体，以及用于在所述卡接组件与第一本体分离后，向所述第二本体输出作用力，以使所述第二本体退出所述第一本体。
[0006]在一种可选的方式中，所述拨动组件包括拨动件和发动件，所述拨动件可相对于所述第一本体转动，所述发动件与所述拨动件连接，所述发动件用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件远离所述发动件的一端用于向所述第二本体输出作用力，以使所述第二本体退出所述第一本体。
[0007]在一种可选的方式中，所述发动件为扭簧。
[0008]在一种可选的方式中，所述卡接组件包括滑块和弹性件，所述弹性件用于与所述第一本体连接，所述弹性件的另一端与所述滑块连接，所述滑块可相对于所述第一本体运动，所述滑块远离所述弹性件的一端用于卡接所述第二本体；所述按压件与所述滑块连接。
[0009]在一种可选的方式中，所述滑块设置凹槽，所述凹槽设置斜面，所述凹槽的斜面靠近所述弹性件设置；所述按压件设置有凸块，所述凸块设置斜面，所述凸块的斜面与所述凹槽的斜面相对，所述凸块可相对于所述第一本体运动，以与所述凹槽插接。
[0010]在一种可选的方式中，所述凸块部分插接于所述凹槽。
[0011]在一种可选的方式中，所述凸块延伸有挡件，所述挡件用于在所述凸块远离所述
凹槽的过程中与所述第一本体抵接。
[0012]在一种可选的方式中，所述滑块远离所述弹性件的一端朝远离所述弹性件的方向延伸有凸台，所述凸台用于卡接所述第二本体；所述凸台设置斜面，所述斜面面向第一方向，其中，所述第一方向为所述第二本体退出所述第一本体的方向。
[0013]根据本技术的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括第一本体、第二本体和如上述的锁定机构，所述第二本体收容于所述第一本体，所述第二本体与所述卡接组件卡接。
[0014]在一种可选的方式中，所述第二本体延伸有滑轨，所述滑轨设置限位槽，所述限位槽用于所述卡接组件卡接，所述滑轨的一端与所述拨动组件抵接；所述第一本体设置滑道，所述滑道用于所述滑轨滑动。
[0015]在一种可选的方式中，所述锁定机构的数量为两个，两个所述锁定机构相对设置于所述第二本体的两侧。
[0016]在一种可选的方式中，所述第二本体包括尘盒，水箱，回收箱，回收基站中的至少一个。
[0017]在一种可选的方式中，所述第一本体延伸有第一限位件，所述第一限位件用于所述按压件驱动所述卡接组件相对于所述第一本体运动时，对所述按压件进行限位。
[0018]在一种可选的方式中，所述第一本体设置第二限位件，所述第二限位件用于与所述拨动组件抵接，在所述第二本体收容于第一本体时对所述拨动组件进行限位。
[0019]本技术实施例的有益效果是：提供了一种锁定机构以及清洁机器人，锁定机构用于将第一本体和第二本体锁定，其中，所述第一本体可以是清洁机器人本体，所述第二本体可以是收容于清洁机器人中的尘盒，水箱，回收箱，回收基站中的至少一个。锁定机构包括：卡接组件、按压件和拨动组件。所述锁定机构设置于所述第一本体。所述卡接组件用于在所述第二本件收容于第一本体时，卡接所述第二本体，将所述第一本体和第二本体固定。所述按压件与所述卡接组件连接，用于驱动卡接组件相对于所述第一本体运动，以使所述卡接组件与所述第一本体分离或者卡接。所述拨动组件用于在所述卡接组件与第一本体分离后，向所述第二本体输出作用力，以使所述第二本体退出所述第一本体。通过所述锁定机构可将包括清洁机器人本体在内的第一本体与包括尘盒、水箱等在内的第二本体锁定，避免尘盒、水箱等从清洁机器人本体中掉落。另外，由于锁定机构中设置拨动组件，卡接组件与第一本体分离后，拨动组件向所述第二本体输出作用力，从而便于所述第二本体退出所述第一本体，省力，用户体验良好。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0021]图1是本技术实施例提供的锁定机构连接于第一本体和第二本体的示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的锁定机构将第一本体和第二本体锁定的示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的卡接组件与第二本体分离的示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的锁定机构、第一本体和第二本体的一个方向的局
部爆炸示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的锁定机构、第一本体和第二本体的另一个方向的局部爆炸示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的清洁机器人的示意图；
[0027]图7是本技术实施例提供的清洁机器人的局部爆炸示意图；
[0028]图8是本技术实施例提供的清洁机器人的局部示意图。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁定机构，用于将第一本件和第二本件锁定，其特征在于，所述锁定机构包括：卡接组件，滑动设置于所述第一本件，所述卡接组件用于在所述第二本件收容于第一本体时，卡接所述第二本体，将所述第一本体和第二本体固定；按压件，滑动设置于所述第一本件，并且所述按压件与所述卡接组件连接，所述按压件用于驱动卡接组件相对于所述第一本体运动，以使所述卡接组件与所述第二本体分离；拨动组件，设置于所述第一本体，以及用于在所述卡接组件与第一本体分离后，向所述第二本体输出作用力，以使所述第二本体退出所述第一本体。2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件和发动件，所述拨动件可相对于所述第一本体转动，所述发动件与所述拨动件连接，所述发动件用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件远离所述发动件的一端用于向所述第二本体输出作用力，以使所述第二本体退出所述第一本体。3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述发动件为扭簧。4.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡接组件包括滑块和弹性件，所述弹性件用于与所述第一本体连接，所述弹性件的另一端与所述滑块连接，所述滑块可相对于所述第一本体运动，所述滑块远离所述弹性件的一端用于卡接所述第二本体；所述按压件与所述滑块连接。5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述滑块设置凹槽，所述凹槽设置斜面，所述凹槽的斜面靠近所述弹性件设置；所述按压件设置有凸块，所述凸块设置斜面，所述凸块的斜面与所述凹槽的斜面相对，所述凸块可相对于所述第一本体运动，以与所述凹槽插接。6.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奎伍，赵统森，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：