一种多轴高尔夫球头夹持治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴高尔夫球头夹持治具，包括机架、转动架、定位座和夹持装置，转动架枢转安装于机架上，机架设有驱动转动架以第一方向作轴向运动的第一驱动装置，定位座枢转安装于转动架上，转动架设有驱动定位座以第二方向作轴向运动的第二驱动装置，所述夹持装置设于定位架上，所述定位架用于夹持产品，且所述夹持装置的底壁与产品的底壁相适。通过对面板以及球头部分进行位置检测，从而可以获取不同位置的曲度，并通过转动架沿第一方向转动实现多维度的加工，其中定位座的转动也与第一方向的转动相适，从而实现了对面板与球头的多维度加工，避免了加工盲区，例如球头与面板之间的衔接端位置，从而有效提高了球头的加工精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴高尔夫球头夹持治具


[0001]本技术涉及高尔夫球杆加工设备领域，特别涉及一种多轴高尔夫球头夹持治具。

技术介绍

[0002]随着高尔夫球运动的发展，对高尔夫球杆提出了更高的质量要求，特别是高尔夫球杆球头上的打击面，而一般加工高尔夫球杆球头前壳打击面用的夹持治具结构都比较复杂，治具设备成本高，维修也不方便，而且由于其夹持不稳定直接影响打击面的加工质量。
[0003]同时，因为球头的底部为非水平面，因此加工中需要对球头的上壁打磨、切削等，因此目前的治具只能对其单一面进行加工，当对其中斜纹路加工或其他异形纹路的加工时，需要转动至其他位面，现有的加工一般是采用更换其他治具从而实现球头的其他角度加工，但是两个工序衔接时，更换治具则容易导致产品出现误差，且加工效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种多轴高尔夫球头夹持治具，旨在通过更改治具的结构，从而可以实现球头的多角度以及多轴位的加工，从而提高加工的精度，同时提高加工效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种多轴高尔夫球头夹持治具，包括：
[0006]机架；
[0007]转动架，所述转动架枢转安装于机架上，所述机架设有驱动转动架以第一方向作轴向运动的第一驱动装置；
[0008]定位座，所述定位座枢转安装于转动架上，所述转动架设有驱动定位座以第二方向作轴向运动的第二驱动装置；
[0009]夹持装置，所述夹持装置设于定位架上，所述定位架用于夹持产品，且所述夹持装置的底壁与产品的底壁相适。
[0010]优选地，所述机架包括底板以及从底板两侧向上延伸的支撑部，所述支撑部设有第一枢转部，所述转动架设有与第一枢转部相配合的第二枢转部。
[0011]优选地，其中一侧支撑部设有所述第一驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机以及相配合的齿轮组。
[0012]优选地，所述转动架设有安装腔，所述安装腔设有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动端与定位座相连接。
[0013]优选地，所述夹持装置包括设于定位座的固定部以及滑动安装于定位座的滑动部，所述定位座设有驱动滑动部朝固定部移动的丝杠副。
[0014]优选地，所述固定部设有用于供产品部分伸入的凹槽以及用于支撑产品的平面部。
[0015]优选地，所述固定部和滑动部围成与产品形状相适的限位区间，所述产品的上壁
与固定部和滑动部的上壁相水平。
[0016]优选地，所述固定部的一侧为通槽。
[0017]优选地，所述固定部还设有位置感应器。
[0018]优选地，所述位置感应器为3D摄像头或红外位置感应器。
[0019]本技术技术方案其中产品包括面板和球头，面板一般通过焊接方式固定于球头上，因此在加工时需要经过打磨、部分加工以及精雕等工序，通过将面板安装于夹持装置上，位置感应器可对面板以及球头部分进行位置检测，从而可以获取不同位置的曲度，并通过转动架沿第一方向转动实现多维度的加工（如与地面相对、与地面垂直、与地面倾斜或与地面背离），其中定位座的转动也与第一方向的转动相适，从而实现了对面板与球头的多维度加工，避免了加工盲区，例如球头与面板之间的衔接端位置，从而有效提高了球头的加工精度。
附图说明
[0020]图1为本技术立体示意图一；
[0021]图2为本技术俯视图；
[0022]图3为本技术立体示意图二；
[0023]图4为产品示意图。
[0024]图中，1为机架，11为底板，12为支撑部，2为转动架，3为夹持装置，31为固定部，32为滑动部，33为凹槽，34为平面部，4为定位座，5为通槽，100为面板，101为击打部，102为水平部，200为球头。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]如图1至4所示，一种多轴高尔夫球头夹持治具，包括：
[0029]机架1；
[0030]转动架2，所述转动架2枢转安装于机架1上，所述机架1设有驱动转动架2以第一方
向302作轴向运动的第一驱动装置；
[0031]定位座4，所述定位座4枢转安装于转动架2上，所述转动架2设有驱动定位座4以第二方向301作轴向运动的第二驱动装置；
[0032]夹持装置3，所述夹持装置3设于定位架上，所述定位架用于夹持产品，且所述夹持装置3的底壁与产品的底壁相适。
[0033]其中产品包括面板100和球头200，面板100一般通过焊接方式固定于球头200上，因此在加工时需要经过打磨、部分加工以及精雕等工序，通过将面板100安装于夹持装置3上，位置感应器可对面板100以及球头200部分进行位置检测，从而可以获取不同位置的曲度，并通过转动架2沿第一方向转动实现多维度的加工（如与地面相对、与地面垂直、与地面倾斜或与地面背离），其中定位座4的转动也与第一方向的转动相适，从而实现了对面板100与球头200的多维度加工，避免了加工盲区，例如球头200与面板100之间的衔接端位置，从而有效提高了球头200的加工精度。
[0034]在本技术实施例中，所述机架1包括底板11以及从底板11两侧向上延伸的支撑部12，所述支撑部12设有第一枢转部，所述转动架2设有与第一枢转部相配合的第二枢转部。
[0035]在本技术实施例中，其中一侧支撑部12设有所述第一驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机以及相配合的齿轮组，当然在具体实施例中，
[0036]在本技术实施例中，所述转动架2设有安装腔，所述安装腔设有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动端与定位座4相连接。其中定位座4可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴高尔夫球头夹持治具，其特征在于，包括：机架；转动架，所述转动架枢转安装于机架上，所述机架设有驱动转动架以第一方向作轴向运动的第一驱动装置；定位座，所述定位座枢转安装于转动架上，所述转动架设有驱动定位座以第二方向作轴向运动的第二驱动装置；夹持装置，所述夹持装置设于定位架上，所述定位架用于夹持产品，且所述夹持装置的底壁与产品的底壁相适。2.如权利要求1所述的多轴高尔夫球头夹持治具，其特征在于：所述机架包括底板以及从底板两侧向上延伸的支撑部，所述支撑部设有第一枢转部，所述转动架设有与第一枢转部相配合的第二枢转部。3.如权利要求1所述的多轴高尔夫球头夹持治具，其特征在于：其中一侧支撑部设有所述第一驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机以及相配合的齿轮组。4.如权利要求1所述的多轴高尔夫球头夹持治具，其特征在于：所述转动架设有安装腔，所述安装腔设有所述第二驱动装置，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明洲，林至正，范润华，
申请(专利权)人：东莞亿诚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：