一种驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种驱动装置，为解决精密转移设备驱动存在设备复杂、精度控制困难等问题，采用滑轮组和二维导轨方案，对物料转移进行全自动化、稳定和高效的二维转移，包含一体成型的十字形皮带、设置在十字形皮带的水平端部的位置固定的主动轮、设置在所述十字形皮带的竖直端部的从动轮及用于被驱动设备定位的定位模块；所述从动轮与所述定位模块固定连接。本新型可以方便完成竖直、水平两方向移动，具有设备结构简便、易于控制的优点并降低了使用及维护成本；采用伺服电机配进一步提高了控制精度；可以实现批量化操作。量化操作。量化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种驱动装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，生产企业自动化水平不断提高，解放了大量的人工，大大提高了生产效率，促进了生产力的发展；将信息控制技术进步和传统机械工业结合使社会自动化智能化程度进一步提高。目前市场上自动化技术在物料转移广泛应用，但对于实现高精度精密的转移，往往由于精度控制和工艺实现困难，才刚刚起步。
[0003]现有技术也有实现了工业产品的批量转移，但是往往存在驱动结构复杂，容错率低，精度差，难以适应高效大批量全自动化的生产的要求，难以实现全面自动化。
[0004]此外，现有的对物料对高精度转移往往采用机械手完成，使用成本高，难以实现批量化操作；而大批量操作又存在设备复杂、精度控制困难等问题，这些和流水线生产难以匹配，制约了生产效率进一步提高。

技术实现思路

[0005]为解决精密转移设备驱动存在设备复杂、精度控制困难等问题，采用滑轮组和二维导轨方案，对物料转移进行全自动化、稳定和高效的二维转移，本技术提出一种驱动装置，包含一体成型的十字形皮带、设置在所述十字形皮带的水平端部的位置固定的主动轮、设置在所述十字形皮带的竖直端部的从动轮及用于被驱动设备定位的定位模块；所述从动轮与所述定位模块固定连接；所述主动轮可沿着靠近和远离所述定位模块的方向往复移动，通过所述从动轮及所述定位模块往复移动带动所述被驱动设备往复移动。
[0006]优选的，所述从动轮包含分置所述十字形皮带的竖直上下两端的第一从动轮、第二从动轮；所述第一从动轮和所述第二从动轮在所述定位模块由上至下分布。
[0007]优选的，所述主动轮包含分置所述十字形皮带的水平左右两端的第一主动轮、第二主动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮在所述定位模块两侧分布；或，所述主动轮包含设置所述十字形皮带的水平左右任一端的第三主动轮。
[0008]优选的，所述定位模块分别在四个拐角处设置张紧轮以及固定所述张紧轮的定位板。
[0009]优选的，所述主动轮还包含用于驱动所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第三主动轮的第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构。
[0010]优选的，所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述第三驱动结构包含伺服电机。
[0011]有益效果
[0012]为解决精密转移设备驱动存在设备复杂、精度控制困难等问题，采用滑轮组和二维导轨方案，对物料转移进行全自动化、稳定和高效的二维转移，本技术具有以下特点：
[0013](1)采用一体成型的十字形皮带和设置在外部的主动轮及设置在被驱动设备上的从动轮，配合水平移动架、竖直移动架可以方便完成竖直、水平两方向移动，具有设备结构简便、易于控制的优点并降低了使用及维护成本；
[0014](2)采用伺服电机配合十字形皮带和设置在外部的主动轮及设置在被驱动设备上的从动轮进一步提高了控制精度；
[0015](3)驱动装置可以连接批量化拾取机构，和常规机械手单电机点驱动相比在保证精度同时可以实现批量化操作。
附图说明
[0016]图1示出了实施例1驱动装置示意图；
[0017]图2示出了实施例2驱动装置示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照若干示例性实施例来论述本技术的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本技术的内容，而不是暗示对本技术的范围的任何限制。
[0019]如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。
[0020]实施例1
[0021]本技术提出一种驱动装置，如图1所示，包含一体成型的十字形皮带 1、设置在所述十字形皮带1的水平端部的位置固定的主动轮2、设置在所述十字形皮带1的竖直端部的从动轮3及用于被驱动设备定位的定位模块4；所述从动轮3与所述定位模块4固定连接；所述主动轮2可沿着靠近和远离所述定位模块4的方向往复移动，通过所述从动轮3及所述定位模块4往复移动带动所述被驱动设备往复移动。
[0022]如图1所示，所述驱动装置活动固定在移动架结构5包括可沿着竖直方向移动的竖直移动架51和可沿着水平方向移动的水平移动架52；驱动装置活动连接于水平移动架52并可以在第一主动轮21及第二主动轮22作用下沿水平移动架52水平移动；水平移动架52活动连接于竖直移动架51，并可以载有驱动装置一起沿竖直移动架51竖直移动。
[0023]进一步地，所述从动轮3包含分置所述十字形皮带1的竖直上下两端的第一从动轮31、第二从动轮32；所述第一从动轮31和所述第二从动轮32在所述定位模块4由上至下分布。所述主动轮2包含分置所述十字形皮带1的水平左右两端的第一主动轮21、第二主动轮22；所述第一主动轮21和所述第二主动轮22在所述定位模块4两侧分布。所述定位模块4分别在四个拐角处设置张紧轮41以及固定所述张紧轮41的定位板42。传送带依次通过第一主动轮21、第一从动轮31、第二主动轮22、第二从动轮32，并在主动轮和从动轮连接前经过一个主动轮和从动轮间的张紧轮41形成闭合回路。
[0024]进一步地，所述主动轮2还包含用于驱动所述第一主动轮21和所述第二主动轮22的第一驱动结构和第二驱动结构。所述第一驱动结构和所述第二驱动结构包含伺服电机。第一驱动结构和所述第二驱动结构调节转速和方向分别驱动第一主动轮21和所述第二主
动轮22，被驱动装置发生位移完成对应的移动。
[0025]本实施例公开了一种被驱动装置上下移动时驱动装置的运行方式：
[0026]第一主动轮21在第一驱动结构作用下逆时针转动，而第二主动轮22在第二驱动结构作用下顺时针转动，传送带对第一从动轮31、第二从动轮32及张紧轮41产生向上升力，定位模块4、被驱动装置及水平移动架52在竖直移动架51 上移；同理，第一主动轮21在第一驱动结构作用下顺时针转动，而第二主动轮 22在第二驱动结构作用下逆时针转动，传送带对第一从动轮31、第二从动轮32 及张紧轮41产生向上升力小于驱动装置重力，定位模块4、被驱动装置及水平移动架52在竖直移动架51下移。
[0027]本实施例公开了一种被驱动装置左右移动时驱动装置的运行方式：
[0028]第一主动轮21在第一驱动结构作用下逆时针转动，而第二主动轮22在第二驱动结构作用下逆时针转动，传送带对第一从动轮31、第二从动轮32及张紧轮41产生向左拉伸力，定位模块4、被驱动装置在水平移动架52左移；同理，第一主动轮21在第一驱动结构作用下顺时针转动，而第二主动轮22在第二驱动结构作用下顺时针转动，传送带对第一从动轮31、第二从动轮32及张紧轮41 产生向右拉伸力，定位模块4、被驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包含一体成型的十字形皮带(1)、设置在所述十字形皮带(1)的水平端部的位置固定的主动轮(2)、设置在所述十字形皮带(1)的竖直端部的从动轮(3)及用于被驱动设备定位的定位模块(4)；所述从动轮(3)与所述定位模块(4)固定连接；所述主动轮(2)可沿着靠近和远离所述定位模块(4)的方向往复移动，通过所述从动轮(3)及所述定位模块(4)往复移动带动所述被驱动设备往复移动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述从动轮(3)包含分置所述十字形皮带(1)的竖直上下两端的第一从动轮(31)、第二从动轮(32)；所述第一从动轮(31)和所述第二从动轮(32)在所述定位模块(4)由上至下分布。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述主动轮(2)包含分置所述十字形皮带(1)的水平左右两端的第一主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，武杰，霍英杰，赵英才，王金娥，戴冬冬，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：