本实用新型专利技术属于智能机械技术领域，且公开了一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架，所述安装架内腔的底部固定安装有齿板，所述安装架的内部活动套接有位于齿板上方的滑架，所述安装架内腔的左右两侧均开设有位于齿板上方的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的中部活动套接有位于滑架内部的从动轮。本实用新型专利技术通过设置齿板、主动轮和驱动电机，通过安装槽可以便于主动轮的安装，而驱动电机可以通过连接轴带动从动轮旋转，而通过齿板对从动轮的阻挡作用可以在滑槽和滑块的作用下通过滑架带动滑块滑动，进而通过滑架达到带动旋转座和安装座整体进行移动的功能，从而实现运动行程大的目的。从而实现运动行程大的目的。从而实现运动行程大的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂
[0001]本技术属于智能机械
，具体是一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂具有与人类手臂相似的功能，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手臂通过关节连接使其可以完成旋转运动，械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
[0003]目前，机械臂的功能非常强大，而尽管现有的机械臂在日常工作中也能够达到对零部件进行抓取和移动的目的，但由于其底部固定安装，这样在操作中就导致机械臂能够抓取和移动零部件的范围被限制，进而需要工作人员将零部件运送至需要的位置处，这样就会增加工作人员的劳动强度，因此需要对其进行改进。
[0004]同时，现有的机械臂多采用夹爪的方式对零部件进行抓取，而由于有些零部件的表面较光滑，进而不便于利用夹爪对其进行抓取，这样就导致该机械臂所能夹取的零部件受到限制，同时一旦夹取力度较大也会损坏质地较软的零部件，因此也需要对其进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，具有运动行程大以及适用范围广的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架，所述安装架内腔的底部固定安装有齿板，所述安装架的内部活动套接有位于齿板上方的滑架，所述安装架内腔的左右两侧均开设有位于齿板上方的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块前后两端的侧面均贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部且与滑架的侧面固定连接，所述滑块的中部活动套接有位于滑架内部的从动轮，所述从动轮的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部活动套接有主动轮，所述主动轮的底部与从动轮的顶部啮合连接，所述滑架的顶部固定安装有位于主动轮右侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有连接轴，所述连接轴的左端与主动轮的右侧固定连接，由于滑块的外表面与从动轮的内壁活动套接，这样在驱动电机的作用下可以通过连接轴传动主动轮，进而可以通过主动轮带动从动轮旋转，而由于从动轮的转动可以在齿板的配合达到将滑架和驱动电机整体进行移动的目的，从而实现将安装座、第一臂杆和第二臂杆整体进行移动的目的。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑架的顶部固定安装有位于安装架上方的旋转座，所述旋转座的顶部活动连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴的底部贯穿安装座并延伸至安装座的下方且与旋转座的顶部固定连接，通过设置的动力电机，可以通过传动轴和
旋转座的配合达到将安装座进行旋转的功能，从而便于第一臂杆和第二臂杆转向对准零部件并将其进行抓取。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座的顶部活动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的正面活动连接有第二臂杆，所述第二臂杆的右端固定连接有安装套，由于安装套的设置，可以对气压缸起到良好保护的效果。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装套内腔的左端固定安装有气压缸，所述气压缸的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定套接有活塞，通过设置的连接杆，可以通过连接块和连接板达到带动夹爪移动等，进而在连接架的协助下达到移动夹爪并夹取零部件的目的。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆的右端固定套接有连接块，所述连接块的右端贯穿连接杆并延伸至连接杆的右侧且固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动套接有固定销，所述固定销的外表面活动套接有夹爪，由于固定销的设置，可以方便工作人员将夹爪取下，进而达到方便对抓取结构进行更换的功能，从而可以达到增加适用范围的目的。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆的右端固定连接有固定套，所述固定套的外表面活动套接有连接套，所述连接套和固定套的外表面均开设有排气槽，所述连接套的右侧固定连接有连接架，所述连接架的内部与夹爪的内壁活动铰接，通过设置的固定套，可以方便将连接套进行安装与拆卸，进而进一步方便对抓取结构进行安装与拆卸，而排气槽的设置可以辅助活塞排除空气，进而方便连接杆带动夹爪移动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置齿板、主动轮和驱动电机，通过安装槽可以便于主动轮的安装，而驱动电机可以通过连接轴带动从动轮旋转，而通过齿板对从动轮的阻挡作用可以在滑槽和滑块的作用下通过滑架带动滑块滑动，进而通过滑架达到带动旋转座和安装座整体进行移动的功能，从而实现运动行程大的目的。
[0014]2、本技术通过设置气压缸、活塞、固定套和排气槽，通过固定套可以将连接套进行安装拆卸，通过连接板可以将连接块由连接杆的内部取出，进而便于将夹爪整体取下，从而通过连接套方便将抓取结构更换成吸盘装置，而通过气压缸可以带动活塞将空气由排气槽进行排出或吸入，进而可以配合吸盘装置对零部件进行抓取，从而达到增加适用范围的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术主动轮处的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术活塞处的剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术活塞处剖视的局部结构示意图；
[0019]图5为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0020]图6为图3中B处的局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、安装架；2、齿板；3、滑槽；4、滑块；5、滑架；6、从动轮；7、安装槽；8、主动轮；9、驱动电机；10、连接轴；11、旋转座；12、安装座；13、动力电机；14、传动轴；15、第一臂杆；
16、第二臂杆；17、安装套；18、气压缸；19、连接杆；20、活塞；21、连接块；22、连接板；23、夹爪；24、固定销；25、固定套；26、连接套；27、排气槽；28、连接架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图6所示，本技术提供一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架1，安装架1内腔的底部固定安装有齿板2，安装架1的内部活动套接有位于齿板2上方的滑架5，安装架1内腔的左右两侧均开设有位于齿板2上方的滑槽3，滑槽3的内部活动套接有滑块4，滑块4前后两端的侧面均贯穿滑槽3并延伸至滑槽3的外部且与滑架5的侧面固定连接，滑块4的中部活动套接有位于滑架5内部的从动轮6，从动轮6的顶部均开设有安装槽7，安装槽7的内部活动套接有主动轮8，主动轮8的底部与从动轮6的顶部啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内腔的底部固定安装有齿板(2)，所述安装架(1)的内部活动套接有位于齿板(2)上方的滑架(5)，所述安装架(1)内腔的左右两侧均开设有位于齿板(2)上方的滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部活动套接有滑块(4)，所述滑块(4)前后两端的侧面均贯穿滑槽(3)并延伸至滑槽(3)的外部且与滑架(5)的侧面固定连接，所述滑块(4)的中部活动套接有位于滑架(5)内部的从动轮(6)，所述从动轮(6)的顶部均开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部活动套接有主动轮(8)，所述主动轮(8)的底部与从动轮(6)的顶部啮合连接，所述滑架(5)的顶部固定安装有位于主动轮(8)右侧的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴的另一端固定套接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的左端与主动轮(8)的右侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述滑架(5)的顶部固定安装有位于安装架(1)上方的旋转座(11)，所述旋转座(11)的顶部活动连接有安装座(12)，所述安装座(12)的顶部固定安装有动力电机(13)，所述动力电机(13)输出轴的另一端固定套接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的底部贯穿安装座(12)并延伸至安装座(12)的下方且与旋转座...
【专利技术属性】
技术研发人员：余培根，施小霞，
申请(专利权)人：古玛智能装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。