物联网智能燃气表减速器输出端安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，包括分度盘，所述分度盘能够绕着自身的轴线沿顺时针方向转动，分度盘上还设置有若干用于放置减速器壳体的夹具；还包括动密封圈装配机构、动密封圈塞装配机构以及旋架组件装配机构；所述动密封圈装配机构用于将动密封圈装配至减速器壳体内；动密封圈塞装配机构用于将动密封圈塞装配至装有动密封圈的减速器壳体内；旋架组件装配机构用于将旋架组件装配至装有动密封圈塞的减速器壳体内，所述动密封圈装配机构、动密封圈塞装配机构以及旋架组件装配机构按照分度盘旋转方向依次分布在分度盘的圆周面上。本实用新型专利技术能够实现对减速器输出端的自动化装配，提高了减速器装配效率和装配质量。效率和装配质量。效率和装配质量。

【技术实现步骤摘要】
物联网智能燃气表减速器输出端安装系统


[0001]本技术涉及智能燃气表加工
，具体涉及物联网智能燃气表减速器输出端安装系统。

技术介绍

[0002]减速器是燃气表内重要的零部件，其中，在对减速器输出端进行装配时，即将动密封圈、动密封圈塞以及旋架组件装配至减速器壳体内，现有的方式大多数都是采用手工组装，而在利用手工对减速器输出端进行装配时，装配效率低，需要分别对密封圈、动密封圈塞以及旋架组件进行装配，并且在装配的过程中容易出现装配不到位的情况，导致减速器的质量达不到要求，无法保证产品质量的一致性。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，能够实现对减速器输出端中各个元器件的自动化装配，提高对减速器输出端的装配效率和装配质量。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：包括分度盘，所述分度盘能够绕着自身的轴线沿顺时针方向转动，所述分度盘上还设置有若干用于放置减速器壳体的夹具；还包括动密封圈装配机构、动密封圈塞装配机构以及旋架组件装配机构；所述动密封圈装配机构用于将动密封圈装配至减速器壳体内；所述动密封圈塞装配机构用于将动密封圈塞装配至装有动密封圈的减速器壳体内；旋架组件装配机构用于将旋架组件装配至装有动密封圈塞的减速器壳体内，所述动密封圈装配机构、动密封圈塞装配机构以及旋架组件装配机构按照分度盘旋转方向依次分布在分度盘的圆周面上。
[0005]进一步地，所述动密封圈装配机构包括分料组件、装配组件；所述分料组件用于对动密封圈进料口处的动密封圈进行分料；所述装配组件能够将分料组件输出口处的动密封圈进行抓取，且将抓取到的动密封圈转移至装配线上进行装配。所述装配组件包括移载元件、硅油涂抹元件、取料组件以及硅油池，所述取料组件能够用于对分料组件输出端上的动密封圈进行抓取；所述移载元件能够驱动取料组件在分料组件的输出端与装配线之间移动，且当取料组件从装配线回移至分料组件的输出端时，硅油涂抹元件能够改变取料组件的运动轨迹，使取料组件蘸取到硅油池内的硅油。所述硅油涂抹元件包括第一上下移动气缸和导向块，所述导向块与第一上下移动气缸的输出端连接，且导向块位于硅油池的正上方，当取料组件移动至导向块处时，导向块能够改变取料组件的运动轨迹，蘸取到硅油池内的硅油；所述取料组件与移载元件的输出端连接，所述取料组件包括取料气缸和导向件，所述取料气缸上设有弹性组件和用于拿取动密封圈的取料元件，当导向件经过导向块处时，导向件能够沿着导向块的斜面朝下移动，带动取料元件朝着硅油池方向移动，并压缩弹性组件；所述取料元件包括脱料气缸和取料头，所述取料头能够插入至动密封圈内，将动密封圈套在取料头上，所述脱料气缸的输出端上设有脱落推板，且脱落推板能够推动套在取料
头上的动密封圈脱落掉。
[0006]进一步地，所述动密封圈塞装配机构包括用于输送动密封圈塞的输出组件，所述输出组件的输出端上设有吸取动密封圈塞的取料安装组件；所述取料安装组件包括水平搬运气缸、第二上下移动气缸以及第二取料头，所述水平搬运气缸能够驱动第二取料头沿装配线与输出组件的输出端之间做往复移动，所述第二上下移动气缸能够驱动第二取料头插入至动密封圈塞内，且通过负压将动密封圈塞固定在第二取料头上。所述第二上下移动气缸的输出端上设有安装板，所述第二取料头固定于安装板上，所述安装板上还设有第二连接头，所述第二连接头一端与真空发生器连接，另一端与第二取料头连接；所述第二取料头包括第二定位杆和定位头一，所述第二定位杆固定于安装板上，所述第二定位杆的内部设有与第二连接头连通的吸气通道，所述吸气通道沿第二定位杆的轴向贯穿第二定位杆的底端，所述定位头一一端固定于第二定位杆的吸气通道内，另一端伸出至第二定位杆的底端外。
[0007]进一步地，旋架组件装配机构包括送料元件和装配元件，所述送料元件包括用于承载旋架组件的物料轨道，所述物料轨道的输出端上设有阻挡旋架组件的摆动挡块，摆动挡块能够在竖直平面内摆动；所述装配元件包括抓取组件和安装组件，所述抓取组件用于对物料轨道输出端上的旋架组件进行抓取，所述安装组件用于将抓取到的旋架组件转移至装配线上，并能够将旋架组件顶入至装配孔内。
[0008]进一步地，所述抓取组件包括夹持单元和定位单元，所述夹持单元包括夹持臂，所述夹持臂的夹持端面上设有弧形凹槽，弧形凹槽的半径与旋架组件上齿轮的齿顶圆半径相同；所述定位单元包括定位头二，所述定位头二的顶部设有宽度与旋架组件上夹板宽度相同的定位槽。
[0009]进一步地，所述安装组件包括移栽单元和上顶单元，所述移栽单元用于将旋架组件从物料轨道的输出端转移至装配线上；所述上顶单元包括位于夹持单元内的顶杆，所述顶杆能够将为夹持单元内的旋架组件朝上顶动。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0011]1、本技术在利用设置的分料组件能够对进料口处的动密封圈进行分料，保证动密封圈能够逐一、有序等待取料组件对其进行抓取，利用设置的移载元件将取料组件移动至分料组件输出口处的动密封圈进行快速抓取，并且将其转移至装配线上进行装配，从而实现了对动密封圈的自动化装配，相比传统采用工人装配的方式，大大提高了对减速器动密封圈的装配效率和装配质量；
[0012]2、本技术利用设置硅油涂抹元件能够改变取料组件的运动轨迹，使其能够沿着硅油池方向发生下移，迫使取料组件上的第一取料头蘸取到硅油池内的硅油，进而使得第一取料头在插入至动密封圈内时，附着在第一取料头上的硅油能够转移至动密封圈内，从而实现了对动密封圈自动涂抹硅油的目的；
[0013]3、本技术利用设置的输出组件能够自动对待安装的动密封圈塞进行上料，将其移动至第二取料头待抓取区域，利用设置的水平搬运气缸能够将抓取到的动密封圈塞快速自动移动至减速器壳体组装线上，实现了对动密封圈塞的自动化安装，相比传统采用人工安装方式，大大提高了安装效率；
[0014]4、本技术在利用第二取料头对动密封圈塞进行夹取时，利用设置的定位头一
能够插入至动密封圈塞内，利用吸气通道内产生的负压能够稳定将动密封圈塞固定在第二取料头上，从而实现了对动密封圈塞的快速、精准拿取；
[0015]5、本技术利用设置的物料轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在物料轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在物料轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免物料轨道内的旋架组件从物料轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取物料轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取；
[0016]6、本技术利用设置的安装组件能够将旋架组件自动输送至装配线上，并且利用设置的装配元件不仅能够对位于移栽机构上的旋架组件进行夹持，同时还能够将旋架组件装配至安装孔内，实现了对旋架组件自动化装配，相比传统的手工装配方式，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，其特征在于，包括分度盘(400)、动密封圈装配机构(300)、动密封圈塞装配机构(100)以及旋架组件装配机构(200)；所述动密封圈装配机构(300)、动密封圈塞装配机构(100)以及旋架组件装配机构(200)依次沿分度盘(400)的旋转方向分布在分度盘(400)的圆周面上；所述动密封圈装配机构(300)用于将动密封圈装配至分度盘(400)上的减速器壳体内；所述动密封圈塞装配机构(100)用于将动密封圈塞(120)装配至装有动密封圈的减速器壳体内；旋架组件装配机构(200)用于将旋架组件(208)装配至装有动密封圈塞(120)的减速器壳体内。2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，其特征在于，所述动密封圈装配机构(300)包括分料组件、装配组件；所述分料组件用于对动密封圈进料口处的动密封圈进行分料；所述装配组件能够将分料组件输出口处的动密封圈进行抓取，且将抓取到的动密封圈转移至装配线上进行装配。3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，其特征在于，所述装配组件包括移载元件(8)、硅油涂抹元件、取料组件以及硅油池(21)，所述取料组件能够用于对分料组件输出端上的动密封圈进行抓取；所述移载元件(8)能够驱动取料组件在分料组件的输出端与装配线之间移动，且当取料组件从装配线回移至分料组件的输出端时，硅油涂抹元件能够改变取料组件的运动轨迹，使取料组件蘸取到硅油池(21)内的硅油。4.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，其特征在于，所述硅油涂抹元件包括第一上下移动气缸(20)和导向块(27)，所述导向块(27)与第一上下移动气缸(20)的输出端连接，且导向块(27)位于硅油池(21)的正上方，当取料组件移动至导向块(27)处时，导向块(27)能够改变取料组件的运动轨迹，蘸取到硅油池(21)内的硅油；所述取料组件与移载元件(8)的输出端连接，所述取料组件包括取料气缸(24)和导向件(28)，所述取料气缸(24)上设有弹性组件和用于拿取动密封圈的取料元件，当导向件(28)经过导向块(27)处时，导向件(28)能够沿着导向块(27)的斜面朝下移动，带动取料元件朝着硅油池(21)方向移动，并压缩弹性组件；所述取料元件包括脱料气缸(18)和取料头(29)，所述取料头(29)能够插入至动密封圈内，将动密封圈套在取料头(29)上，所述脱料气缸(18)的输出端上设有脱落推板(14)，且脱落推板(14)能够推动套在取料头(29)上的动密封圈脱落掉。5.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表减速器输出端安装系统，其特征在于，所述动密封圈塞装配机构(100)包括用于输送动密封圈塞(120)的输出组件，所述输出组件的输出端上设有吸取动密封圈塞(120)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，李勇，周莙焱，权亚强，吴岳飞，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：