一种AGV智能机器人库位检测系统技术方案

本申请公开了一种AGV智能机器人库位检测系统，涉及智能物联网技术领域，解决了现有技术中物资库存量大、物资跟踪困难、资金和物质周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后的问题；该系统包括：多个AGV智能机器人和多个PAD设备；智能机器人包括授时模块和定位模块，授时模块与互联网无线相连，用于获取准确的网络时间对时间进行统一，定位模块连接卫星系统，PAD设备包括扫描模块和数据存储模块，采用无线连接，扫描模块用于扫描单据，数据存储模块存储单据信息，多个PAD设备分别固定安装于多个智能机器人上；实现了节约人力成本的消耗，并且仓储信息能够及时更新，仓库管理实现智能化，提高了管理的效率，且降低了出错率。错率。错率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能机器人库位检测系统


[0001]本申请涉及智能物联网
，尤其涉及一种AGV智能机器人库位检测系统。

技术介绍

[0002]企业的仓储管理，是对仓库及仓库内的物资进行管理，是为了企业充分利用所有的仓储资源服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。仓储管理作为连接生产者和消费者的纽带，在整个物流和经济活动中起着至关重要的作用。
[0003]简单、静态的传统仓储管理模式普遍存在物资库存量大、物资跟踪困难、资金和物质周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点，已经不能适应新的仓储管理需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种AGV智能机器人库位检测系统，解决了现有技术中物资库存量大、物资跟踪困难、资金和物质周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后的问题，实现了节约人力成本的消耗，并且仓储信息能够及时更新，仓库管理实现智能化，提高了管理的效率，且降低了出错率。
[0005]本专利技术实施例提供了一种AGV智能机器人库位检测系统，其特征在于，包括：多个AGV智能机器人和多个PAD设备；
[0006]多个所述AGV智能机器人和多个所述PAD设备之间无线通信；
[0007]所述AGV智能机器人包括授时模块和定位模块，所述授时模块与互联网无线相连，所述授时模块用于获取准确的网络时间，将多个所述AGV智能机器人的时间进行统一，所述定位模块连接卫星系统，所述AGV智能机器人用于库位和货物管理；
[0008]所述PAD设备包括扫描模块和数据存储模块，所述扫描模块和所述数据存储模块无线连接，所述扫描模块用于扫描单据，所述数据存储模块存储单据信息，多个所述PAD设备分别固定安装于多个所述AGV智能机器人上；
[0009]多个所述AGV智能机器人之间无线通信；
[0010]多个所述PAD设备之间无线通信。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述AGV智能机器人包括：库位管理模块和货物管理模块；
[0012]所述库位管理模块无线连接所述PAD设备上的所述存储模块，所述库位管理模块获取所述数据存储模块的存储数据用于对库位标签进行生成、修改和记录，对货物进行入库、出库记录统计。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述AGV智能机器人还包括：路线规划模块；所述路线规划模块和所述定位模块之间无线通信，所述路线规划模块和所述PAD设备之前无线通信；所述路线规划模块根据所述定位模块和所述PAD设备中的信息对将入库的货物进行路程规划，得到路程最短的货物运送路程。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述AGV智能机器人还包括：定时检查模块；所述定时检查模块和所述授时模块之间无线通信，所述定时模块获取所述授时模块中的准确的网络时间，定时将所述网络时间同步到多个所述AGV智能机器人中，并对所述数据存储模块中的数据时间进行检查。
[0015]在一种可能的实现方式中，还包括可视化终端；
[0016]所述可视化终端与所述AGV智能机器人之间无线通信，可显示所述AGV智能机器人的实时位置；
[0017]所述可视化终端与所述PAD设备之间无线通信，可显示货物入库出库信息。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述AGV智能机器人还包括：指令发送模块；
[0019]所述指令发送模块和所述路线规划模块之间无线通信，所述指令发送模块可获取路线规划模块中的路线规划。
[0020]在一种可能的实现方式中，还包括穿梭车，所述穿梭车包括指令接收模块，所述穿梭车和所述AGV智能机器人之间无线通信，所述指令接收模块接收所述指令发送模块中的指令，对所述指令做出相应的动作。
[0021]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0022]本专利技术实施例通过采用了一种AGV智能机器人库位检测系统，该系统包括多个AGV智能机器人和多个PAD设备；多个AGV智能机器人和多个PAD设备之间无线通信；AGV智能机器人包括授时模块和定位模块，授时模块与互联网无线相连，授时模块用于获取准确的网络时间，将多个AGV智能机器人的时间进行统一，定位模块连接卫星系统，AGV智能机器人用于库位和货物管理；PAD设备包括扫描模块和数据存储模块，扫描终端和数据存储模块无线连接，扫描模块用于扫描单据，数据存储模块存储单据信息，多个PAD设备分别固定安装于多个AGV智能机器人上；多个AGV智能机器人之间无线通信；多个PAD设备之间无线通信。有效解决了现有技术中物资库存量大、物资跟踪困难、资金和物质周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后的问题，实现了节约人力成本的消耗，并且仓储信息能够及时更新，仓库管理实现智能化，提高了管理的效率，且降低了出错率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的AGV智能机器人库位检测系统示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]企业的仓储管理，是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是企业为了充分利用
所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。它作为连接生产者和消费者的纽带，在整个物流和经济活动中起着至关重要的作用。简单、静态的传统仓储管理模式普遍存的物资库存量巨大、物资跟踪困难、资金和物资周转效率较低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点，已不能适应新的仓储管理需求。各大企业正在通过破除传统的仓储管理模式，积极探讨新的信息管理技术，在适应企业原有管理流程的基础上，构建新的仓储管理信息化系统平台，协调各个环节的运作，保证及时准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，合理配置仓库资源、优化仓库布局和提高仓库的作业水平，提高仓储服务质量、节省劳动力和库存空间，降低运营成本，从而增强企业市场竞争力。导航模块实时定位AGV所处位置,经由自主研发的AGV调度系统来合理的分配任务，快速准确的调度多车完成任务。通过AGV控制系统，控制AGV进行取放货，或者通过对接输送线等设备进行货物的转运。
[0027]本专利技术实施例提供了一种AGV智能机器人库位检测系统，该系统包括：多个AGV智能机器人和多个PAD设备；多个AGV智能机器人和多个PAD设备之间无线通信；在本申请中，整个仓库的作业区，都架设有无线网络，保证数据之间传输能够依赖无线网络进行数据传输。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能机器人库位检测系统，其特征在于，包括：多个AGV智能机器人和多个PAD设备；多个所述AGV智能机器人和多个所述PAD设备之间无线通信；所述AGV智能机器人包括授时模块和定位模块，所述授时模块与互联网无线相连，所述授时模块用于获取准确的网络时间，将多个所述AGV智能机器人的时间进行统一，所述定位模块连接卫星系统，所述AGV智能机器人用于库位和货物管理；所述PAD设备包括扫描模块和数据存储模块，所述扫描模块和所述数据存储模块无线连接，所述扫描模块用于扫描单据，所述数据存储模块存储单据信息，多个所述PAD设备分别固定安装于多个所述AGV智能机器人上；多个所述AGV智能机器人之间无线通信；多个所述PAD设备之间无线通信。2.根据权利要求1所述的AGV智能机器人库位检测系统，其特征在于，所述AGV智能机器人包括：库位管理模块和货物管理模块；所述库位管理模块无线连接所述PAD设备上的所述存储模块，所述库位管理模块获取所述数据存储模块的存储数据用于对库位标签进行生成、修改和记录，对货物进行入库、出库记录统计。3.根据权利要求1所述的AGV智能机器人库位检测系统，其特征在于，所述AGV智能机器人还包括：路线规划模块；所述路线规划模块和所述定位模块之间无线通信，所述路线规划模块和所述PAD设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：