新型升降臂及纸模自动取放机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种新型升降臂，包括升降臂本体，所述升降臂本体上设有腔体，所述腔体内设有加强组件。本实用新型专利技术还公开了纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的新型升降臂。本实用新型专利技术提供的新型升降臂及纸模自动取放机械手，通过在升降臂本体上设置腔体减轻升降臂本体的重量，同时通过设于腔体内的加强组件提高升降臂本体的强度，其结构简单，在保障强度的同时有效减轻升降臂本体的质量，使之更便于安装和使用，由于升降臂本体的重量得到减轻，因而升降臂在升降过程中能耗较少，其制造和使用成本更低。其制造和使用成本更低。其制造和使用成本更低。

【技术实现步骤摘要】
新型升降臂及纸模自动取放机械手


[0001]本技术涉及纸模生产设备
，具体是一种新型升降臂及纸模自动取放机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，现在的纸模生产也越来越自动化，目前纸模生产过程中，一般采用纸模取放机械手将载有初步成型的湿纸模的网框从纸模成型机中取出，随后转移至烘干机中，待纸模烘干成干纸模后，纸模取放机械手将载有干纸模的网框从烘干机中取出。目前的纸模取放机械手上一般设有升降臂，为了防止升降臂受到滑块对滑轨的压紧力而变形，目前的升降臂本体一般由厚重的立柱制成，其质量较大，安装麻烦，且在升降过程中需要较大的动力以带动升降臂升降，能耗较大，制造和使用的成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型升降臂及纸模自动取放机械手，解决现有技术中升降臂的质量较大导致安装麻烦及制造和使用成本高的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]新型升降臂，包括升降臂本体，所述升降臂本体上设有腔体，所述腔体内设有加强组件。
[0006]如上所述的新型升降臂，所述加强组件包括多个支撑在所述腔体相对的两侧的加强杆，多个所述加强杆间隔设置于所述腔体内。
[0007]如上所述的新型升降臂，所述加强杆的长度方向与所述升降臂本体的轴向垂直。
[0008]如上所述的新型升降臂，所述腔体贯穿所述升降臂本体的两端。
[0009]如上所述的新型升降臂，所述升降臂本体上设有升降滑轨和升降齿条，所述升降滑轨上设有升降滑板组件，所述升降滑板组件上设有驱动装置，所述驱动装置上设有与升降齿条啮合用以带动所述升降滑板组件相对升降滑轨运动的升降轮，所述升降滑板组件上还设有齿条侧向力消除机构，所述齿条侧向力消除机构包括滚轮，所述滚轮紧贴在升降齿条远离升降轮的一侧且随升降滑板组件升降时与升降轮共同压紧升降齿条。
[0010]如上所述的新型升降臂，所述加强杆顶设于设有升降滑轨的升降臂本体侧壁上。
[0011]如上所述的新型升降臂，所述齿条侧向力消除机构还包括与升降轮嵌套连接的滚轮转轴和设于滚轮转轴两端的偏心环，所述偏心环与升降滑板组件连接。
[0012]如上所述的新型升降臂，所述偏心环包括用于与升降滑板组件固定连接的偏心连接部，所述偏心连接部上设有偏心凸块，所述偏心凸块内设有用于与滚轮转轴连接的偏心槽，所述偏心槽的轴向与偏心连接部的轴向平行设置。
[0013]纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的如上所述的新型升降臂。
[0014]如上所述的纸模自动取放机械手，所述纸模自动取放机构包括固定支架、取放支
架、以及用于带动取放支架相对固定支架运动的导向进给机构，所述导向进给机构包括与固定支架连接的导轨、与取放支架连接且滑动设于导轨上的滑动组件、以及用于带动所述滑动组件相对导轨运动的动力装置，所述动力装置包括间隔设置的传动轮以及张紧在所述传动轮之间的同步带，所述导轨两端分别设有用于安装所述传动轮的传动轮安装部。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0016]1、本技术提供的新型升降臂及纸模自动取放机械手，通过在升降臂本体上设置腔体减轻升降臂本体的重量，同时通过设于腔体内的加强组件提高升降臂本体的强度，其结构简单，在保障强度的同时有效减轻升降臂本体的质量，使之更便于安装和使用，由于升降臂本体的重量得到减轻，因而升降臂在升降过程中能耗较少，其制造和使用成本更低。
[0017]2、本技术提供的新型升降臂及纸模自动取放机械手，在升降齿条上远离升降轮的一侧设有齿条侧向力消除机构，齿条侧向力消除机构中的滚轮紧贴在升降齿条远离升降轮的一侧且随升降滑板组件升降时与升降轮共同压紧升降齿条，从而使升降齿条与升降轮保持紧密的啮合，避免因升降齿条变形导致啮合不紧密而影响升降效率。
【附图说明】
[0018]图1为本技术实施例的立体图。
[0019]图2为本技术实施例的局部结构示意图。
[0020]图3为图2中A部放大图。
[0021]图4为本技术实施例的传动轮安装部的爆炸图。
[0022]图5为本技术实施例的滑动组件的结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例的滑动组件的局部结构的爆炸图。
[0024]图7为本技术实施例的升降臂本体的局部结构的剖面图。
[0025]图8为图7中B部放大图。
[0026]图9为本技术实施例的齿条侧向力消除机构的剖面图。
[0027]图10为本技术实施例的齿条侧向力消除机构的爆炸图。
[0028]图11为本技术实施例的升降臂本体的剖面图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0030]请参阅附图1至附图11，本实施例提供一种纸模自动取放机械手，其包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的升降臂。
[0031]本实施例中纸模自动取放机构包括固定支架1、取放支架2、以及用于带动取放支架2相对固定支架1运动的导向进给机构3。其中，导向进给机构3包括与固定支架1连接的导轨31、与取放支架2连接且滑动设于导轨31上的滑动组件32、以及用于带动所述滑动组件32相对导轨31运动的动力装置33，所述动力装置33包括间隔设置的传动轮331以及张紧在所述传动轮331之间的同步带332，所述导轨31两端分别设有用于安装所述传动轮331的传动
轮安装部311。所述传动轮331可安装在导轨两端的传动轮安装部311上，无需额外设置安装组件进行安装，结构简单，安装便捷；而且采用这种结构，在持续往复运动和移动的过程中，传动轮331的转轴始终与导轨31保持垂直而不易偏移，有效提高传送精度。
[0032]进一步地，所述传动轮安装部311包括第一轴承孔3111和第一滚动轴承3112，所述第一滚动轴承3112套设于第一轴承孔3111内用以与所述传动轮331的传动轴连接。通过第一滚动轴承3112将传动轮331的传动轴连接在第一轴承孔3111内，减少传动轮331的传动轴与第一轴承孔3111的摩擦损失，延长传动轮安装部311的使用寿命及提高传动轮安装部311的稳定性。
[0033]进一步地，所述传动轮安装部311还包括固定板3113和设于固定板3113与导轨31之间的支承件3114。通过支撑件3114将固定板3113连接在导轨31上，以形成更加稳定的供传动轮331安装的结构。
[0034]进一步地，所述固定板3113上设有第二轴承孔3115和第二滚动轴承3116，所述第二滚动轴承3116套设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型升降臂，包括升降臂本体(4)，其特征在于：所述升降臂本体(4)上设有腔体(46)，所述腔体(46)内设有加强组件(47)，所述加强组件(47)包括多个支撑在所述腔体(46)相对的两侧的加强杆，多个所述加强杆间隔设置于所述腔体(46)内。2.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述加强杆的长度方向与所述升降臂本体(4)的轴向垂直。3.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述腔体(46)贯穿所述升降臂本体(4)的两端。4.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述升降臂本体(4)上设有升降滑轨(41)和升降齿条(42)，所述升降滑轨(41)上设有升降滑板组件(43)，所述升降滑板组件(43)上设有驱动装置(44)，所述驱动装置(44)上设有与升降齿条(42)啮合用以带动所述升降滑板组件(43)相对升降滑轨(41)运动的升降轮(441)，所述升降滑板组件(43)上还设有齿条侧向力消除机构(45)，所述齿条侧向力消除机构(45)包括滚轮(451)，所述滚轮(451)紧贴在升降齿条(42)远离升降轮(441)的一侧且随升降滑板组件(43)升降时与升降轮(441)共同压紧升降齿条(42)。5.根据权利要求4所述的新型升降臂，其特征在于：所述加强杆顶设于设有升降滑轨(41)的升降臂本体(4)侧壁上。6.根据权利要求4所述的新型升降臂，其特征在于：所述齿条侧向力消除机构(45)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，欧伟杰，于向仪，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：