多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机，多旋翼螺旋桨组件包括螺旋桨和第一配合件，螺旋桨包括桨叶。第一配合件安装在螺旋桨上，第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在第一配合件靠近且未接触第二配合件时提示螺旋桨是否与安装座相匹配。如此，在安装螺旋桨时，在将螺旋桨靠近且未接触安装座时，第一配合件和第二配合件会配合作用以提示该螺旋桨是否与该安装座相匹配，这样，用户无需对螺旋桨和安装座进行安装扣合即可提前得知该螺旋桨是否与安装座相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。提高用户的安装使用体验。提高用户的安装使用体验。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机


[0001]本技术涉及无人飞行器
，特别涉及一种多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机。

技术介绍

[0002]在相关技术中，无人机的螺旋桨通常包括反桨和正桨，两者需要分别安装在反向电机和正向电机上。然而，在安装螺旋桨的过程中，用户无法判断正在安装的是什么类型的螺旋桨，只有在安装过程中出现安装不上的情况时用户才会知道螺旋桨类型不对，例如，在安装反桨时，如果用户拿反桨装到正向电机上，用户得将反桨往电机上安装才知道装不进去，增加了安装时间，降低了用户的安装使用体验。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供了一种多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机。
[0004]根据本技术的第一方面，本技术提供了一种多旋翼螺旋桨组件，所述多旋翼螺旋桨组件包括：
[0005]螺旋桨，所述螺旋桨包括桨叶；
[0006]安装在所述螺旋桨上的第一配合件；
[0007]所述第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
[0008]根据本技术的第二方面，本技术还提供了另一多旋翼螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：
[0009]螺旋桨，所述螺旋桨包括多个桨叶和安装部，多个所述桨叶沿所述安装部的周向间隔设置在所述安装部上，所述安装部包括朝向所述安装座的第一安装面，所述安装部用于可拆卸地安装在安装座上；
[0010]第一配合件，所述第一配合件安装在所述第一安装面上，用于和安装在安装座上的第二配合件配合，在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
[0011]根据本技术的第三方面，本技术提供了一种动力系统，所述动力系统包括：
[0012]电机；
[0013]安装座，所述安装座与所述电机的转子连接；
[0014]第二配合件，所述第二配合件安装在所述安装座上；
[0015]上述任一所述的多旋翼螺旋桨组件，所述多旋翼螺旋桨组件可拆卸地安装在所述安装座上；
[0016]其中，所述第一配合件用于所述第二配合件配合以在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
[0017]根据本技术的第四方面，本技术提供了一种无人机，所述无人机包括：
[0018]机身；和
[0019]上述实施方式所述的动力系统，所述动力系统安装在所述机身上。
[0020]在本技术实施方式的多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机中，在螺旋桨上安装有第一配合件，第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在第一配合件靠近且未接触第二配合件时提示螺旋桨是否与安装座相匹配。如此，在安装螺旋桨时，在将螺旋桨靠近且未接触安装座时，第一配合件和第二配合件会配合作用以提示该螺旋桨是否与该安装座相匹配，这样，用户无需对螺旋桨和安装座进行安装扣合即可提前得知该螺旋桨是否与安装座相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
[0021]本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件的结构示意图；
[0024]图2是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件的另一结构示意图；
[0025]图3是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的结构示意图；
[0026]图4是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的另一结构示意图；
[0027]图5是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的又一结构示意图；
[0028]图6是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的再一结构示意图；
[0029]图7是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的再一结构示意图；
[0030]图8是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的安装状态示意图；
[0031]图9是本技术的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的另一安装状态示意图；
[0032]图10是本技术的实施方式的无人机的结构示意图。
[0033]主要元件符号说明：
[0034]多旋翼螺旋桨组件10、螺旋桨11、桨叶111、安装部112、第一安装面1121、第一配合件12、第一桨13、第二桨14；
[0035]安装座20、第二安装面21、第二安装槽211、第二配合件30、锁定机构40、卡持件41、连接部411、伸入部412、配合部42、凹槽421、凸部422、弹性件50；
[0036]动力系统100、电机60、限位轴70；
[0037]无人机1000、机身200。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，包括：螺旋桨，所述螺旋桨包括桨叶；安装在所述螺旋桨上的第一配合件；所述第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。2.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第一配合件包括传感器，所述第二配合件包括感测件，所述传感器用于在所述感测件靠近且未接触所述传感器时与所述感测件生成感测信息以提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。3.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第一配合件和所述第二配合件均为磁铁，所述第一配合件用于在靠近且未接触所述第二配合件时与所述第二配合件之间产生排斥力或者吸引力，以提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。4.根据权利要求3所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第一配合件远离所述第一配合件的安装面的一侧的磁极为N极或者S极，所述第二配合件远离所述第二配合件的安装面的一侧的磁极为N极或者S极。5.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨为第一类型的桨或者第二类型的桨；所述第一类型的桨上所安装的所述第一配合件的类型不同于所述第二类型的桨上所安装的第一配合件的类型。6.根据权利要求1
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4任一项所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨包括第一桨和第二桨，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述第一桨和所述第二桨上均安装有所述第一配合件，所述第一安装座和所述第二安装座上均安装有所述第二配合件，所述第一桨与所述第一安装座相匹配，所述第二桨与所述第二安装座相匹配；其中，安装在所述第一桨上的所述第一配合件的类型与安装在所述第二桨上的所述第一配合件的类型不同；安装在所述第一安装座上的所述第二配合件的类型与安装在所述第二安装座上的第二配合件的类型不同。7.根据权利要求6所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨为无人机的正桨，所述第二桨为无人机的反桨。8.根据权利要求1所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨包括安装部，所述桨叶固定或者可拆卸地连接在所述安装部上，所述安装部用于与所述安装座可拆卸地连接，所述第一配合件安装在所述安装部上。9.根据权利要求8所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述安装部包括朝向所述安装座的第一安装面，所述第一配合件安装在所述第一安装面上；所述安装座包括朝向所述螺旋桨的第二安装面，所述第二配合件安装在所述第二安装面上且与所述第一配合件对应。10.根据权利要求9所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第一安装面上形成有第一安装槽；所述第一配合件安装在所述第一安装槽且部分地从所述第一安装槽内凸出；或者所述第一配合件安装在所述第一安装槽且完全收纳在所述第一安装槽内；或者
所述第一配合件安装在所述第一安装槽内且所述第一配合件的上表面与所述第一安装面平齐。11.根据权利要求9所述的多旋翼螺旋桨组件，其特征在于，所述第二安装面上形成有第二安装槽；所述第二配合件安装在所述第二安装槽且部分地从所述第二安装槽内凸出；或者所述第二配合件安装在所述第二安装槽且完全收纳在所述第二安装槽内；或者所述第二配合件安装在所述第二安装槽内且所述第二配合件的上表面与所述第二安装面平齐。12.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以奋，桑晓庆，孟祥争，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：